Par conséquent, dans cet article, vous pouvez voir un exemple de ce que pourrait être une configuration utilisée pour automatiser un processus d'emballage en apprenant à la machine à détecter et à placer un objet au bon endroit. De plus, dans les paragraphes suivants, vous verrez une situation d'exemple où un ingénieur en Imagerie a fourni à un client la configuration la plus adaptée à son application. En outre, certains éléments et sujets mentionnés ont des liens vers eux, donc si nécessaire, il serait possible de trouver plus d'informations sur la phrase mise en évidence.

Dans cette étude de cas, nous allons explorer comment VA Imagerie a aidé une entreprise d'emballage à automatiser le placement des boîtes sur un tapis roulant. Cette tâche répétitive était sujette à des erreurs et des inefficacités. En mettant en œuvre un système de vision industrielle, l'entreprise visait à atteindre :

·         Vitesse et débit accrus

·         Précision et cohérence améliorées

·         Coûts de main-d'œuvre réduits

Sélectionner la meilleure Machine Vision Caméra

Pour commencer, pour construire une configuration fonctionnelle, une caméra caméra doit être choisie, qui serait la mieux adaptée à l'application. Dans cette situation, la caméra recommandée au client était la caméra USB3.0 1.6MP 'MER2-160-227U3M' caméra. C'est une caméra de 1,6 mégapixel, équipée d'un Global Obturateur, d'un capteur Sony IMX273 et capable d'atteindre un taux de rafraîchissement de 227fps. Naturellement, cette caméra a été choisie pour répondre aux spécifications requises par le client.

Le client a spécifié que la distance entre la machine à laquelle la caméra sera connectée et le PC est d'environ 2,5 mètres. La plupart du temps, si la distance entre la caméra et le PC est inférieure à 4,6 mètres, nous suggérons d'utiliser une interface de caméra USB3.0 car cette interface est parfaitement adaptée aux Applications qui nécessitent une haute résolution et un haut framerate.

Lorsqu'il s'agissait de choisir une caméra monochrome ou couleur, le client a précisé que pour détecter la position où placer l'objet, la couleur n'était pas nécessaire. Par conséquent, il a été conseillé au client d'utiliser une caméra monochrome, qui est également 3 fois plus sensible à la lumière, par rapport à une caméra couleur.

De plus, tout ce processus se déroule sur un convoyeur, ce qui signifie que la position à détecter est en constante évolution, donc une global à obturateur caméra était un bon ajout à l'installation. Si des informations supplémentaires sont nécessaires concernant le Global ou Roulant Obturateur, cela peut être trouvé sur le Centre de Connaissances de VA Imaging.

Un autre facteur important à déterminer lors du choix d'une caméra adaptée pour aider dans l'application en cours est la résolution. Dans ce scénario, le client nous a informés que l'objet à placer était une boîte avec des dimensions de 100x100mm et que le FOV souhaité était de 800x600mm. Sur la base de ces informations, il était raisonnable de supposer que la caméra suggérée de 1,6 mégapixel avec un capteur Sony IMX273 et une résolution de 1440x1080 pixels serait parfaitement adaptée.

Choisir l'Objectif optimal pour le processus d'emballage automatisé

La MER2-160-227U3M caméra dispose d'un capteur Sony IMX273 avec une taille optique de 1/2,9”. La meilleure façon de déterminer quel objectif serait le mieux adapté à la configuration est d'utiliser le calculateur d'objectif en ligne. Dans ce cas, les spécifications nécessaires pour fournir le bon objectif étaient le champ de vision horizontal et la distance de travail. De plus, la résolution de la caméra et la taille des pixels sont utilisées pour identifier le FOV réel de la configuration (voir les calculs ci-dessous pour référence).

Pour détecter la position correcte pour placer l'objet, un champ de vision de 800 x 600 mm a été identifié en corrélation avec une distance de travail comprise entre 950 et 1 000 mm. Après avoir essayé différentes distances de travail, le choix final a été d'opter pour une distance de travail de 972 mm, avec un champ de vision réel de 800 x 600 mm.

Par conséquent, la objectif qui répond le mieux à ces exigences – la lentille de 5MP avec une focale de 6 mm 'LCM-5MP-06MM-F1.4-1.5-ND1' sans distorsion objectif a été recommandée.

Machine vision Lumières concernant la détection pour le placement d'objets

Bien que la caméra monochrome offre une sensibilité accrue à la lumière, un éclairage supplémentaire était nécessaire pour une détection optimale des objets et pour enseigner à la machine où placer la boîte. Par conséquent, une vision industrielle a été proposée. Pour détecter le placement de l'objet, il a été conseillé d'utiliser quatre 'VA-BL3 842x30mm' bar lights.

Grâce aux quatre barres lumineuses, le champ dans lequel l'objet doit être placé était clairement visible et facilement reconnaissable par la machine. Bien sûr, la configuration de l'éclairage dans certaines situations peut être un peu délicate, alors si vous avez des questions, n'hésitez pas à contacter l'un de nos experts.

De plus, dans certaines situations, il pourrait arriver que le reflet avec cette configuration soit inévitable. Pour y remédier, des solutions sont recommandées telles que des lumières polarisantes, des filtres polarisants pour les lumières ou un filtre polarisant pour la objectif .

Le logiciel approprié pour la configuration

Pour finaliser la configuration, le dernier élément manquant est un Vision par ordinateur. Dans ce cas, le logiciel conseillé serait utilisé pour aider la machine à détecter la bonne position où placer une boîte pendant le processus d'emballage. Étant donné que les produits VA Imagerie sont compatibles GenIcam, ils peuvent être utilisés avec divers logiciels tiers comme MvTec Halcon, Ni Labview, Cognex Vision Pro, Matlab, OpenCV et Arm Board.

Pour la configuration initiale et les paramètres de caméra, nous recommandons le DAHENG IMAGING SDK. Ce SDK convivial prend en charge des langages de programmation populaires tels que C++, C# et Python, facilitant ainsi l'intégration du système de vision par les développeurs.

De plus, il est important de noter que le SDK est bien compatible avec les PC industriels et les plateformes ARM, qui incluent mais ne se limitent pas à la série NVIDIA TX et Raspberry Pi. De plus, Windows, Linux et Android sont des systèmes qui support ce logiciel. Cependant, en ce qui concerne Notably et Apple MAC OS, il n'y a pas de support du côté industriel, mais si nécessaire, les ingénieurs utilisant Windows ou Linux sur MAC peuvent exécuter une machine virtuelle.

Cependant, pour cette application, le client recherchait une solution simple, facile à utiliser. Nous avons recommandé le logiciel Zebra Aurora Vision, en particulier pour commencer avec la version lite gratuite. Ce logiciel convivial offre une interface graphique qui simplifie la détection d'objets et le contrôle du système.

Détections de positions similaires Applications avec Vision par ordinateur

La configuration conseillée pourrait également être utilisée pour diverses autres Applications. En plus d'être utilisée dans les processus d'emballage, elle pourrait également être utilisée dans des situations telles que la fabrication et le conditionnement. En essence, vous pouvez l'utiliser pour de nombreuses Applications différentes qui nécessitent de placer un objet à une certaine position.

Support concernant le placement des objets application

Machine vision offre une solution puissante pour automatiser le placement des objets. En sélectionnant soigneusement les caméras, les lentilles, l'éclairage et les logiciels, les entreprises peuvent réaliser des améliorations significatives dans leurs processus de production.

Si vous avez besoin d'aide ou si vous cherchez à automatiser le placement d'objets dans votre propre opération, contactez nos experts en vision industrielle dès aujourd'hui ! N'hésitez pas à nous contacter en utilisant le formulaire ci-dessous et vous serez contacté par l'un de nos experts en vision industrielle.