Système de vision pour l'inspection des marquages routiers
Max Reijngoudt
Pour ce projet, le client souhaitait effectuer une inspection des marquages routiers. Ils voulaient être en mesure de voir quels marquages nécessitaient un remplacement ou présentaient une décoloration. Lors de l'inspection des marquages routiers, il est pratique d'utiliser la vision par ordinateur. Les caméras industrielles de vision par ordinateur peuvent détecter certains marquages de manière plus précise et les retranscrire de manière plus nette que l'œil humain. Déterminer la meilleure configuration de vision par ordinateur pour cette application peut être difficile, c'est pourquoi cet article expliquera en quelques étapes quelle caméra, objectif, éclairage et quel logiciel serait le mieux adapté.
Pour cette application d'inspection des marquages routiers, le client recherchait un système de caméra de vision par ordinateur car il avait déjà effectué des tests avec une caméra grand public mais avait rencontré des limitations. Le client souhaitait inspecter les marquages routiers tout en conduisant. Les enregistrements de la caméra seraient effectués pendant 8 heures par jour, dans un environnement éclairé par la lumière du jour.
Table of contents
Machine vision caméra
Pour obtenir la configuration appropriée, commencez par sélectionner la bonne caméra industrielle. Dans le cas de l'inspection des marquages routiers, nous recommandons une caméra MARS-1840-63GTC. Le client a spécifié dans son application qu'il recherchait une caméra industrielle avec une résolution d'au moins 4k (4096 × 2160 pixels) et 60 images par seconde. Cette caméra couleur 10GigE répond à ces spécifications et est la meilleure option que nous pouvons offrir.
Un autre point important était que les images seront prises lorsque la caméra est en mouvement, auquel cas nous recommandons une caméra à obturateur global (Global Shutter). La différence entre les caméras à obturateur global et à obturateur roulant (Rolling Shutter) est expliquée plus en détail dans cet article de notre centre de connaissances : Obturateur roulant vs obturateur global.
Objectif pour capteur GMAX2518
La caméra 10GigE de 18 MP sélectionnée pour ce système de vision d'inspection des marquages routiers est équipée d'un capteur GMAX2518, qui est un capteur de 1 pouce. Un outil utile pour déterminer quel objectif convient le mieux à ce système de vision est notre calculateur d'objectif.
Dans l'application, le client a indiqué qu'il avait un champ de vision relativement large. Il souhaitait être capable de voir environ entre 10 et 13 mètres. En utilisant le calculateur d'objectif et ses options avancées, vous pouvez calculer quel sera votre champ de vision final avec la longueur focale recommandée. Comme vous pouvez le voir, cela équivaut à 11 229 x 10 230 millimètres, ce qui était suffisant pour le client.
Le client a également indiqué dans la demande qu'il souhaitait utiliser une distance de travail entre 3 et 6 mètres. Dans le calcul ci-dessus, vous pouvez voir que nous avons utilisé une distance de travail de 6 mètres. Il était également important pour le client qu'avec cette configuration, il est un angle d'ouverture de 90 à 100 degrés sur le champ de vision horizontal. La combinaison d'une caméra avec un capteur de 1 pouce et d'un objectif de 6 mm donne un angle horizontal d'ouverture de 95 degrés, ce qui est suffisant.
Dans l'étape suivante, nous chercherons un objectif de 6 mm approprié. Étant donné que la caméra a un capteur de 1 pouce, nous devons rechercher un objectif avec une taille de capteur égale ou supérieure. Dans ce cas, nous avons sélectionné l’objectif VA-LCM-10MP-06MM-F1.8-110.
Calculateur d'Objectif
Éclairage pour inspection de marquage routier
Sur ce projet spécifique d'inspection des marquages routiers, le client a indiqué qu'il ne voulait pas utiliser un éclairage de vision industrielle. Cela est dû au fait que les images seront prises uniquement pendant la journée.
Si vous souhaitez développer une application similaire dans l'obscurité, il est bien sûr recommandé d'utiliser un éclairage adapté. Une bonne solution d'éclairage pour cela serait notre projecteur LED NIR, VA-SL-110x90-IR940. Ce projecteur LED est adapté à la plage NIR de 940 nm et offre une puissance de 28 watts. Si l'angle d'ouverture horizontal de votre configuration caméra et objectif est supérieur à 20 degrés, nous recommandons fortement d'utiliser au moins 2 de ces projecteurs LED. Ainsi, vous créerez un éclairage plus uniforme.
Si vous souhaitez des conseils sur l'éclairage qui conviendrait le mieux à votre application, n’hésitez pas à nous contacter.
Logiciel de traitement d'images pour l'inspection des marquages routiers
Support pour l'inspection des marquages routiers
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