Système de vision pour l'inspection robotique

Un client a contacté VA Imaging pour lui faire part de ses besoins en matière d'application robotique, en vue d'effectuer des contrôles à l'aide d'une caméra très performante. Les caméras ont été montées sur une longue poutre attachée à un tracteur, ce qui a permis de traverser le champ. Avec une fréquence d'images (FPS) et un nombre de mégapixels élevés, le système pouvait détecter les objets de petite et de grande taille. Cela a permis au client d'automatiser les robots et leur application en ciblant les obstacles et les limites.

« Le choix de la bonne caméra est la première étape dans cette application. Conformément aux spécifications du client, l'inspection des semences et des revêtements exigeait une haute résolution pour une analyse détaillée. Nous avons recommandé la caméra VEN-302-56U3C-M06 pour sa haute résolution et ses capacités d'imagerie, essentielles pour distinguer les obstacles et les détails fins nécessaires pour se déplacer dans un espace donné.

Étant donné que les composants se déplacent par intermittence au cours de l'inspection, la caméra devait être dotée d'un obturateur global pour une capture d'image précise sans distorsion. En outre, une caméra couleur permettait de visualiser clairement les pièces complexes. Pour protéger le capteur de la caméra dans un environnement industriel, nous avons recommandé notre caisson de vision industrielle, classé IP67 pour la durabilité.

Spécifications de la caméra :

• Résolution requise : Un minimum de 2 000 x 1 000 pixels était nécessaire, calculé à raison de trois pixels par détail le plus infime. La caméra VEN-302-56U3C-M06, avec une résolution de 2048 x 1536 pixels, répondait à cette exigence. Cette caméra a également été choisie en raison de ses options au niveau de la carte, qui permettent de conserver la possibilité d'installer le capteur dans un espace restreint.
• Protection de l'environnement : Bien que cette application ne nécessite pas de boîtiers de vision industrielle, les boîtiers industriels garantissent des performances dans des conditions humides. Pour en savoir plus sur la technologie de l'obturateur global, consultez notre centre de connaissances.

Once you know the required camera resolution, selecting the right lens is essential to capture clear, detailed images.

For applications such as seed or coating inspection, small parts analysis, or agricultural robotics, consider the following factors:

• Focal Length & Field of View (FOV): Choose a lens that provides the right balance between coverage area and detail. Shorter focal lengths give wider FOVs, while longer focal lengths capture finer detail in a smaller area.
• Manual Iris & Focus Control: Lenses with adjustable iris and focus allow you to fine-tune brightness and sharpness for different working distances and lighting conditions, which is critical when inspecting reflective or textured surfaces.
• Optical Quality & Resolution Match: Ensure the lens supports your camera’s sensor resolution. Look for low distortion (<1%) and high resolving power to capture small defects, edges, or subtle features accurately.
• Working Distance Flexibility: Consider the minimum and maximum object distances you need. A lens with a suitable working distance ensures you can inspect objects at varying distances without losing image quality.
• Close-Up Adjustments: Some lenses allow additional fine-tuning with close-up rings to slightly modify the FOV, which can help when inspecting very small objects or achieving a precise frame.

Tip: For precision agricultural inspection, combining high-resolution imaging with a lens that balances FOV, sharpness, and flexibility will provide reliable, repeatable results in dynamic field conditions.

Use our online lens calculator to find the right lens for your application.

• Our recommendation for this application, considering the points mentioned above the VA LCM-5MP-08MM-F1.4-015 lens, is the best fit.

Le client a opté pour une configuration à caméra unique montée sur une poutre métallique. Cette configuration comprenait la caméra VEN-302-56U3C-M06 associée à l'objectif VA-LCM-5MP-08MM-F1.4-015, garantissant une capture d'image de haute qualité adaptée à l'inspection robotique. Un câble USB3 de 1 mètre a été utilisé pour la connectivité afin de réduire l'espacement.

Pour la stabilité, nous avons recommandé une plaque de montage pour fixer la caméra et l'objectif au robot. Cette configuration garantit un alignement précis et une précision d'inspection constante. Pour d'autres configurationsPour d'autres configurations personnalisées, consultez notre page d'options de montage.

Bien que nos caméras, nos objectifs et nos éclairages offrent un matériel robuste, des applications spécifiques peuvent nécessiter une intégration logicielle avancée. Nos caméras sont compatibles avec GenICam et fonctionnent de manière transparente avec des programmes tiers tels que :

• NI LabVIEW
• MvTec Halcon
• Cognex VisionPro
• Matlab
• OpenCV

Nous proposons également un kit de développement logiciel (SDK) gratuit pour la programmation initiale, compatible avec les plateformes ARM (par exemple, Raspberry Pi, NVIDIA TX series) et les systèmes d'exploitation tels qu'Android, Linux et Windows. Pour cette application robotique, le client a utilisé notre SDK, qui convient également à vos besoins spécifiques.