Last updated: 18 July 2025
Competizione Formula Electric driverless
Gaspar van Elmbt
Formula Electric Belgium si sta preparando per la competizione senza pilota con una Telecamera stereo a doppia testa per visione di VA Imaging, precedentemente nota come GeT-Cameras.
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La loro monoposto da Formula compete in più discipline: accelerazione, tenuta di strada e resistenza. Con esattamente 1000 punti collezionabili, il team punta a vincere la competizione di quest'anno.
Per l'accelerazione, l'auto deve passare da ferma al traguardo dei 75 metri il più rapidamente possibile; successivamente, l'auto viene testata sulla tenuta di strada guidando il più velocemente possibile su un breve circuito circolare. Infine, la prova di resistenza, percorrendo un giro di 22 km. Oltre alla competizione, gli studenti vengono valutati sul loro business plan e sull'analisi dei costi, ed è qui che sono entrate in gioco le Telecamere dal prezzo competitivo di VA Imaging.
Poiché l'auto da formula è senza pilota, deve resistere ad alte velocità, forze G e condizioni meteorologiche estreme, la Telecamera deve vedere tutto. Per questo motivo, il team ha deciso di optare per una Telecamera superiore con global shutter. Una Telecamera con global shutter cattura immagini nitide senza sfocature, risultando quindi adatta a queste condizioni estreme.
L'involucro per la Telecamera è stato stampato in 3D con un vetro idrofobico davanti all'obiettivo per garantire che le gocce di pioggia non disturbino le rilevazioni.
I sensori d'immagine performanti della Telecamera catturano abbastanza luce per ottenere tempi di esposizione brevi, necessari per ottenere immagini nitide durante la guida ad alta velocità. Per spingersi oltre, il team utilizza il guadagno digitale senza introdurre troppo rumore; in questo modo riescono a utilizzare un tempo di esposizione fino a 2 millisecondi.
Per calcolare un'immagine 3D utilizzando la Telecamera stereo di visione, sono necessari i seguenti passaggi:
Primo passo: calibrare le Telecamere, assicurandosi di avere 2 Telecamere puntate sullo stesso foglio di calibrazione, con le stesse condizioni di acquisizione.
Secondo passo: calcolare la posizione delle Telecamere, il software determinerà dove si trovano le Telecamere rispetto l'una all'altra.
Terzo passo: determinare quale oggetto si desidera riconoscere.
Quando le Telecamere sono calibrate, è possibile generare un'immagine 3D. Il passo successivo è determinare cosa si desidera visualizzare. Non appena si riesce a identificare e localizzare un oggetto in entrambe le immagini, il software può triangolarlo per fornire una posizione 3D. Il rilevamento di un oggetto deve essere implementato dall'utente; tuttavia verrà fornito un semplice esempio.
Purtroppo, a causa del coronavirus, gli studenti hanno subito alcuni importanti contrattempi. Innanzitutto, per garantire la loro salute, l'università ha vietato loro di lavorare in coppia o nella stessa sede. Di conseguenza, il processo di produzione dell'auto è stato ritardato. In secondo luogo, le competizioni sono state annullate. Nonostante questi ostacoli, il team sta lavorando duramente per minimizzare l'impatto del lockdown. Tutto ciò che possono realizzare a home, lo fanno, come i circuiti stampati, il software per i diversi computer di bordo e simulazioni più approfondite.
Il software di visione 3D è disponibile! Scopri di più su GitHub.
Puoi leggere di più sulla Formula Electric Belgium sul loro sito web.
Assicurati di seguire VA Imaging su LinkedIn, così potremo tenerti aggiornato sui nostri nuovi prodotti e blog.
Competizione
Il team Formula Electric Belgium, composto da 25 studenti universitari belgi, sta costruendo la sua prima auto di Formula autonoma. Negli anni precedenti, il team ha partecipato alla competizione elettrica insieme a più di 50 altri concorrenti. Quest'anno hanno deciso di iscriversi nuovamente alla competizione autonoma per ispirare le persone sulle possibilità offerte dalle auto elettriche e senza conducente.La loro monoposto da Formula compete in più discipline: accelerazione, tenuta di strada e resistenza. Con esattamente 1000 punti collezionabili, il team punta a vincere la competizione di quest'anno.
Per l'accelerazione, l'auto deve passare da ferma al traguardo dei 75 metri il più rapidamente possibile; successivamente, l'auto viene testata sulla tenuta di strada guidando il più velocemente possibile su un breve circuito circolare. Infine, la prova di resistenza, percorrendo un giro di 22 km. Oltre alla competizione, gli studenti vengono valutati sul loro business plan e sull'analisi dei costi, ed è qui che sono entrate in gioco le Telecamere dal prezzo competitivo di VA Imaging.
Visione stereo
Grazie al software ben documentato e di facile utilizzo, il team ha implementato rapidamente la Telecamera stereo a doppia testa per visione di VA Imaging. Il software della Telecamera a doppia testa ha riconosciuto automaticamente i due sensori di immagine. Di conseguenza, il team ha raccolto rapidamente le prime immagini stereo. Con queste immagini stereo sono in grado di generare un'immagine 3D.Poiché l'auto da formula è senza pilota, deve resistere ad alte velocità, forze G e condizioni meteorologiche estreme, la Telecamera deve vedere tutto. Per questo motivo, il team ha deciso di optare per una Telecamera superiore con global shutter. Una Telecamera con global shutter cattura immagini nitide senza sfocature, risultando quindi adatta a queste condizioni estreme.
L'involucro per la Telecamera è stato stampato in 3D con un vetro idrofobico davanti all'obiettivo per garantire che le gocce di pioggia non disturbino le rilevazioni.
I sensori d'immagine performanti della Telecamera catturano abbastanza luce per ottenere tempi di esposizione brevi, necessari per ottenere immagini nitide durante la guida ad alta velocità. Per spingersi oltre, il team utilizza il guadagno digitale senza introdurre troppo rumore; in questo modo riescono a utilizzare un tempo di esposizione fino a 2 millisecondi.
Software open source
Come riconoscimento per la nostra collaborazione e sponsorizzazione, il team rilascerà il proprio software 3D come open source. Questo significa che puoi scaricare il loro software e avere subito un'idea di come utilizzare le Telecamere in una configurazione 3D.Per calcolare un'immagine 3D utilizzando la Telecamera stereo di visione, sono necessari i seguenti passaggi:
Primo passo: calibrare le Telecamere, assicurandosi di avere 2 Telecamere puntate sullo stesso foglio di calibrazione, con le stesse condizioni di acquisizione.
Secondo passo: calcolare la posizione delle Telecamere, il software determinerà dove si trovano le Telecamere rispetto l'una all'altra.
Terzo passo: determinare quale oggetto si desidera riconoscere.
Quando le Telecamere sono calibrate, è possibile generare un'immagine 3D. Il passo successivo è determinare cosa si desidera visualizzare. Non appena si riesce a identificare e localizzare un oggetto in entrambe le immagini, il software può triangolarlo per fornire una posizione 3D. Il rilevamento di un oggetto deve essere implementato dall'utente; tuttavia verrà fornito un semplice esempio.
Purtroppo, a causa del coronavirus, gli studenti hanno subito alcuni importanti contrattempi. Innanzitutto, per garantire la loro salute, l'università ha vietato loro di lavorare in coppia o nella stessa sede. Di conseguenza, il processo di produzione dell'auto è stato ritardato. In secondo luogo, le competizioni sono state annullate. Nonostante questi ostacoli, il team sta lavorando duramente per minimizzare l'impatto del lockdown. Tutto ciò che possono realizzare a home, lo fanno, come i circuiti stampati, il software per i diversi computer di bordo e simulazioni più approfondite.
Il software di visione 3D è disponibile! Scopri di più su GitHub.
Puoi leggere di più sulla Formula Electric Belgium sul loro sito web.
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