Download gratuito della chart di test per Telecamera

La calibrazione della Telecamera è il processo di stima dei parametri intrinseci ed estrinseci di una Telecamera. I parametri intrinseci descrivono le caratteristiche interne della Telecamera e dell'obiettivo, come la lunghezza focale, il centro ottico e la distorsione. I parametri estrinseci descrivono la posizione e l'orientamento della Telecamera nel sistema di coordinate del mondo. Sebbene dipenda dal software di computer vision che stai utilizzando, i passaggi chiave per calibrare una Telecamera di computer vision sono:

1. Scarica il nostro target di calibrazione gratuito: offriamo una chart di test per Telecamera così come un pattern a scacchiera tramite il modulo sopra.
2. Acquisisci immagini dal target, assicurati che le condizioni di illuminazione siano ottimali; assicurati che ci sia sufficiente contrasto sul pattern di calibrazione. Riduci al minimo riflessi e ombre.
3. Rileva le caratteristiche del target di calibrazione nelle immagini: questo può essere fatto automaticamente utilizzando algoritmi di computer vision che identificano gli angoli o altri punti distintivi sul target. 
4. Stima i parametri della Telecamera: con le coordinate del mondo 3D e le corrispondenti coordinate dell'immagine 2D, puoi utilizzare tecniche di ottimizzazione come i minimi quadrati per stimare i parametri intrinseci ed estrinseci della Telecamera.  
5. Valuta l'accuratezza della calibrazione: calcola l'errore di riproiezione, che è la distanza tra i punti caratteristici 2D osservati e i punti 3D proiettati utilizzando i parametri stimati. Più basso è l'errore di riproiezione, più accurata sarà la calibrazione.  
   
   Gli strumenti e le librerie più comuni utilizzati per la calibrazione della Telecamera includono OpenCV e Zebra Aurora Vision. Questi forniscono funzioni per eseguire il processo di calibrazione e gestire la matematica sottostante.  
   
   Dopo la calibrazione, i parametri stimati possono essere utilizzati per correggere la distorsione dell'obiettivo, recuperare informazioni 3D da immagini 2D e consentire un coordinamento preciso tra Telecamera e robot per applicazioni come visione robotica e realtà aumentata. 

Attraverso il modulo sopra puoi anche scaricare gratuitamente la VA Imaging checkerboard pattern chart. Il checkerboard pattern è lo strumento perfetto per diagnosticare la distorsione dell’obiettivo. Esaminando come queste linee rette vengono riprodotte nell’immagine finale, puoi identificare distorsioni comuni come la distorsione a barilotto, che fa apparire le linee rette curve verso l’esterno, o la distorsione a cuscinetto, che le piega verso l’interno.

Identificare queste distorsioni ti consente di prendere decisioni informate sulla scelta dell’obiettivo e, potenzialmente, di correggerle tramite software di post-elaborazione per una rappresentazione più accurata dell’immagine.

Non tutti gli obiettivi sono uguali quando si tratta di distorsione. I nostri C-mount lenses presentano una distorsione significativamente inferiore rispetto alle soluzioni M12-mount presenti nel nostro portafoglio. Questo vantaggio deriva dalle dimensioni maggiori degli elementi in vetro all’interno degli obiettivi C-mount.

I nostri obiettivi telecentrici sono i migliori nel minimizzare la distorsione. Questo perché utilizzano raggi luminosi paralleli. Questi raggi colpiscono l’obiettivo con angoli quasi identici, riducendo notevolmente la curvatura che causa la deformazione dell’immagine negli obiettivi standard. Pur non essendo perfetti, offrono un miglioramento significativo. Sono inoltre l’unico tipo di obiettivo che garantisce un ingrandimento fisso nella distanza di lavoro.

Hai bisogno di aiuto per selezionare l’obiettivo più adatto per la tua applicazione di computer vision? Contattaci, i nostri esperti di visione sono sempre disponibili a supportarti.