Come evitare il mosso
Il mosso può causare alla Telecamera industriale di acquisire immagini non nitide o sfocate. Le immagini non nitide portano a misurazioni inaccurate, scarsa rilevazione dei difetti o classificazioni errate. Il mosso è causato da movimento o vibrazione durante il tempo di esposizione della Telecamera industriale. Quando l’oggetto si muove per più di 0,5 pixel durante il tempo di esposizione, l’immagine presenterà del mosso.
Come evitare il mosso?
Per evitare il mosso, la shutter deve congelare la scena, in modo che l'oggetto non si muova più di 0,5 pixel durante il tempo di esposizione. Questo può essere fatto riducendo il tempo di esposizione della fotocamera. Tuttavia, ridurre il tempo di esposizione renderà anche l'immagine più scura (poiché c'è meno tempo per catturare la luce).
Come rendere la tua configurazione più sensibile alla luce
Se la tua immagine è troppo scura, puoi controllare uno dei seguenti punti per rendere il setup di imaging più sensibile alla luce:
- Usa un obiettivo con un'apertura più grande; passando da un obiettivo F2.0 a un obiettivo F1.4, catturerai il doppio della luce (si prega di notare che la profondità di campo sarà ridotta quando si utilizza un'apertura più grande).
- Utilizza una fotocamera con pixel di grandi dimensioni. Osservando i sensori di immagine della stessa linea di prodotti, maggiore è il pixel, maggiore è il numero di fotoni che possono essere catturati. Utilizzando un sensore di immagine con un pixel da 6,9 µ invece che da 3,45 µ si otterrà una luce quattro volte più luminosa (3,45*3,45=10,90 µm² , 6,9*6,9=47,61 µm²). Quando si confrontano sensori di diverse linee di prodotti, un pixel più grande non sempre risulterà in un pixel più sensibile alla luce, poiché quanto più nuovo è il sensore di immagine, tanto più sensibile alla luce sarà il pixel a parità di dimensioni.
- Usa la fotocamera in modalità binning. La fotocamera prende la somma di quattro pixel come nuovo valore pixel. (La risoluzione della fotocamera verrà ridotta di un fattore quattro). Ciò si tradurrà in una sensibilità alla luce quattro volte maggiore
- Usa una fotocamera monocromatica. Una fotocamera monocromatica può catturare fino a tre volte più luce di una fotocamera a colori.
- Aggiungi guadagno digitale, tuttavia il guadagno digitale introduce anche rumore.
- Aggiungere luci esterne supplementari.
- Se utilizzi machine vision, potresti provare a sovrastroboscopiare le luci utilizzando un controller di stroboscopio.
- Rallentare il movimento dell'oggetto ridurrà l'effetto movimento.
Come calcolare il tempo di esposizione per evitare il motion blur
In questo esempio vogliamo rilevare un oggetto di 1mm. Il nostro campo visivo è 320x240mm e utilizziamo una Telecamera con una risoluzione di 1280x960mm. La risoluzione del nostro sistema = FOV / risoluzione della Telecamera = 320/1280=0,25mm/pixel.
La velocità dell'oggetto è 0.6 meter / minute = 0.6*1000/60= 10mm/second
L'oggetto non deve spostarsi di più di 0.5 pixel e abbiamo già calcolato che 1 pixel corrisponde a 0.25mm. Pertanto, l'oggetto non deve spostarsi di più di 0.5*0.25=0.125mm. Il tempo necessario affinché l'oggetto si sposti di 0.125mm è distanza di movimento / velocità dell'oggetto = 0.125/10= 0.0125second = 12.5 milliseconds.
Il tempo di esposizione massimo per evitare il motion blur è 12.5 milliseconds.
Nota importante: per acquisire oggetti in movimento è necessaria una Telecamera global shutter. Una Telecamera rolling shutter produrrà immagini distorte (vedere global shutter vs rolling shutter).
Se necessita di ulteriore supporto per calcolare il corretto tempo di esposizione nella sua configurazione, al fine di evitare il motion blur, la preghiamo di contattarci.
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