Come installare Aravis su Linux e acquisire immagini dalla Telecamera machine vision

In questo articolo descriviamo come installare Aravis su Linux utilizzando Python e come iniziare ad acquisire immagini dalla Telecamera industriale.

Primo passaggio: installare Python e Pip sul proprio computer Linux

Aprire il terminale Linux e inserire le seguenti righe per installare Python e Pip:
Selezionare una versione di Python compatibile con la propria distribuzione Linux, come Python 3.8.
 

$ sudo apt update
$ sudo apt install python3.8
$ sudo apt install python3-pip

Utilizza le righe sottostanti per verificare se Python e Pip sono installati sul tuo computer Linux:

$ python3 --version
$ pip3 --version

Secondo passaggio: installa Meson e Ninja

Ora installa Meson e Ninja con Python:

$ pip3 install --user meson
$ pip3 install ninja

I requisiti di base sono ora installati.

Terzo passaggio: installa l'ultima versione di Aravis

Poiché installiamo Aravis dal sorgente, esiste una sola versione per Linux, Windows e Mac.
Scarica l'ultima versione di Aravis su https://github.com/AravisProject/aravis/releases.

Prima di poter compilare Aravis, è necessario installare le dipendenze. L'elenco dettagliato delle dipendenze è disponibile nel file “meson.build”

 

Per installare la maggior parte delle dipendenze necessarie, è possibile utilizzare il seguente comando:

$ sudo apt install libxml2-dev libglib2.0-dev cmake libusb-1.0-0-dev gobject-introspection \
                 libgtk-3-dev gtk-doc-tools  xsltproc libgstreamer1.0-dev \
                 libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev \
                 libgirepository1.0-dev

Opzionale: Per Telecamere a colori per visione, sono necessari plugin aggiuntivi per “gstreamer”:

$ sudo apt-get install gstreamer1.0-plugins-bad

Prima di poter compilare Aravis, sono necessarie altre due cose:
1.    Installi la versione più recente di “cmake”.
Segua il tutorial Linux sul loro sito web: Installing | CMake
2.    Ora installi “gi-docgen” con la seguente riga:

$ pip3 install --user gi-docgen

Ora siamo pronti per compilare Aravis. Per compilare Aravis, utilizzi i seguenti comandi.

$ meson build
$ cd build
$ sudo ninja
$ sudo ninja install

L'ultima cosa da fare è copiare il file “aravis.rules” nel device manager di Linux “udev: etc/udev/rules.d”

$ sudo cp ~/Path/to/your/Aravis/src/aravis.rules /etc/udev/rules.d

Riavviare il computer per completare l'installazione. Dopo il riavvio, può navigare nel terminale Linux fino al visualizzatore e avviare il programma.

~/Path/to/your/Aravis/build/viewer$ ./arv-viewer-X.X

Collegare la Telecamera e cliccare sul pulsante di ricarica. Ora dovrebbe vedere il nome della Telecamera collegata e il suo numero di serie. Faccia clic sinistro sulla Telecamera e prema il pulsante play per avviare l'acquisizione. Ora dovrebbe ricevere un feed live dalla Telecamera selezionata.

 (Testato su Linux Ubuntu 20.04, con una MER-160-227U3M-L machine vision camera)

Il visualizzatore Aravis funziona sia con le nostre USB3 sia con le nostre Telecamere GigE. Per le Telecamere GigE, è necessario prima configurare le impostazioni IP come si farebbe con GalaxyView. Dopo aver configurato l'IP, la Telecamera GigE funzionerà con il visualizzatore Aravis.

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