Come scaricare, installare ed eseguire il Galaxy SDK per Linux adatto a hardware basato su ARM come Raspberry PI o Nvidia Jetson
Gaspar van Elmbt
Questo articolo spiega come scaricare, installare e utilizzare il Galaxy Software Development Kit (SDK) per Linux su hardware basato su ARM. Con questo SDK è possibile modificare i parametri delle Telecamere industriali e acquisire immagini dalle nostre Telecamere USB3 e GigE. Schede di sviluppo compatte come la serie Nvidia Jetson e il Raspberry Pi sono state testate con le nostre Telecamere. Le immagini presenti in questo articolo provengono da diverse schede di sviluppo che eseguono Linux. L'aspetto sul vostro dispositivo potrebbe variare.
Dopo aver seguito questi 3 passaggi, puoi scaricare, installare e utilizzare il Galaxy View SDK su Linux per hardware basato su ARM.
PASSO 1: SCARICA IL LINUX GALAXY SDK
Nella nostra pagina di download sono disponibili diverse versioni del Linux Galaxy SDK. Assicurati di scegliere il link di download corretto, adatto all'architettura hardware del tuo computer (vedi screenshot sotto). Per hardware ARM, scarica il Linux ARM SDK, numero 6 nello screenshot.
Fase 2: Installare l’SDK
Aprite la cartella che avete appena scaricato e aprite il file README. Questo file vi guiderà passo dopo passo nel processo di installazione. Innanzitutto, verificate che il vostro sistema basato su Linux soddisfi i requisiti di sistema. In secondo luogo, eseguite il file ‘Galaxy_camera.run’. Questo installerà il Galaxy SDK inclusi i programmi ‘GxViewer’ e ‘GxGigeIPConfig’.
FASE 3: CONFIGURARE LA TELECAMERA ED ESEGUIRE GALAXY VIEW
Una volta installati i programmi, verrà creata la cartella denominata ‘Galaxy_camera’. La posizione di questa cartella corrisponde a quella in cui avete inserito il file di installazione “Galaxy_camera.run”.
La cartella “Galaxy_camera” conterrà ‘GxGigeIPConfig’ e ‘GxView’.
Programma ‘GxGigeIPConfig’
Questo programma è richiesto solo se è collegata una Telecamera industriale GigE. Le Telecamere GigE richiedono un indirizzo IP. Con questo programma potete programmare l’indirizzo IP corretto nella Telecamera GigE. Potete utilizzare il pulsante AutoConfig per programmare automaticamente un indirizzo IP funzionante nella Telecamera industriale GigE oppure potete impostare manualmente un indirizzo IP. Se l’indirizzo di rete dell’adattatore Ethernet e della Telecamera non corrispondono, la Telecamera non verrà visualizzata in ‘GxViewer’.
Il programma ‘GxViewer’
Dopo la configurazione siete pronti a eseguire il software ‘GxViewer’. Questo programma vi permetterà di acquisire immagini e modificare i parametri della vostra Telecamera industriale senza dover scrivere codice.
Una volta collegata la Telecamera alla vostra piccola scheda di sviluppo, selezionate la Telecamera nel software e aprite una connessione alla Telecamera con ‘OpenDevice’.
Ora potete modificare i parametri di base, come ROI, esposizione, guadagno o bilanciamento del bianco.
A differenza del ‘Galaxy Viewer’ per piattaforme hardware X86, le opzioni sono limitate. Tuttavia, le funzioni mancanti possono essere utilizzate all'interno della vostra applicazione, quando scrivete il vostro programma utilizzando l’SDK.
Osservazioni
Una scheda Nvidia Jetson TX2 NX è stata testata con due Telecamere MER2-160-227U3C. Per ogni Telecamera può essere aperto un GxViewer individuale. Con una Telecamera attiva il frame rate massimo era di 190fps, con due Telecamere si poteva ottenere un frame rate di 130fps per ciascuna Telecamera. Ciò significa che la porta USB3 non è sufficientemente potente per utilizzare tutta la larghezza di banda di USB3. Si prega di tenere presente che le prestazioni della Telecamera potrebbero essere influenzate da altri componenti hardware.Su alcune piccole schede di sviluppo, non tutte le porte USB3 possono supportare Telecamere industriali di visione USB3. Ad esempio, con una Nvidia Jetson TX2 NX, una delle quattro porte USB3 non supportava una Telecamera.
