Telecamere con trigger hardware / master e slave

Per sincronizzare  Telecamere industriali per machine vision  è richiesta la porta I/O della Telecamera industriale. Una Telecamera master attiverà tramite hardware le sue Telecamere slave per garantire una perfetta sincronizzazione tra tutte le Telecamere. In questo esempio spieghiamo come collegare 1 Telecamera master a 3 Telecamere slave. Di conseguenza, la configurazione avrà 4 Telecamere industriali perfettamente sincronizzate.
Telecamere con trigger hardware / master e slave

Come sincronizzare le telecamere industriali?

Lo schema seguente illustra come sincronizzare tre telecamere slave con una Telecamera master utilizzando il triggering hardware. Per questa configurazione è necessaria un'alimentazione esterna, con un intervallo di tensione compreso tra 5Vdc e 24Vdc. In questo esempio, viene utilizzata un'alimentazione esterna da 12Vdc per garantire un funzionamento stabile.

Telecamere con trigger hardware / schema master e slave

L'uscita Line 1 della Telecamera master può gestire un massimo di 25mA, mentre ciascun ingresso Line 0 sulle telecamere slave richiede 7mA per funzionare correttamente. Ciò significa che una singola Telecamera master può sincronizzare fino a tre telecamere slave (7mA × 3 = 21mA) tramite l'ingresso trigger.


Se è necessario sincronizzare più telecamere, contattateci affinché possiamo spiegare come utilizzare gli altri I/O disponibili per sincronizzare un massimo di 10 telecamere industriali.

Calcolo della resistenza per limitare la corrente delle telecamere sincronizzate

Per limitare la corrente di uscita dell'alimentatore e proteggere l'elettronica della Telecamera, è necessario un resistore. Il valore di questo resistore dipende dall'alimentazione esterna tensione di alimentazione e dal numero di Telecamere slave collegate. Nel nostro ad esempio, stiamo sincronizzando 3 Telecamere slave con una Telecamera master utilizzando un alimentatore esterno da 12Vdc. Il valore del resistore viene calcolato come segue:

Resistenza (R) = Tensione (V) Corrente (I) (Ohm)

  • 1 Telecamera slave: la corrente sarà compresa tra 7mA e 25mA, con un valore preferenziale di circa 12mA.
  • 2 Telecamere slave: la corrente sarà compresa tra 14mA e 25mA, con un valore preferenziale di circa 17mA.
  • 3 Telecamere slave: la corrente sarà compresa tra 21mA e 25mA, con un valore preferenziale di circa 24mA.

Per questa configurazione, utilizzando un alimentatore esterno da 12Vdc per sincronizzare le valori di resistenza consigliati sono i seguenti:

  • 1 Telecamera slave: resistore da 1000 Ohm
  • 2 Telecamere slave: resistore da 680 Ohm
  • 3 Telecamere slave: resistore da 470 Ohm

Nello schema fornito sopra, in cui sono collegate 3 Telecamere slave, i Per garantire la corretta sincronizzazione di tutte e 4 le Telecamere viene utilizzato un resistore da 470 Ohm.

Connettore I/O per attivare una telecamera industriale tramite trigger

Il connettore Input/Output (I/O) della telecamera industriale è essenziale per attivare le telecamere slave dalla telecamera master. Questo connettore consente una sincronizzazione precisa delle telecamere tramite trigger hardware. Di seguito è riportata la piedinatura del connettore I/O utilizzato a tale scopo:


Disegno della piedinatura I/O




Programmazione delle telecamere per la modalità Telecamera sincronizzata

Per abilitare la sincronizzazione, è richiesto il Galaxy SDK. Seguire i cinque passaggi descritti nell'articolo per installare la telecamera per visione artificiale e assicurarsi che l'SDK sia configurato correttamente.


Configurazione della Telecamera master:

  • La Telecamera master funzionerà in modalità free-running. Ogni volta che la Telecamera master acquisisce un'immagine, attiverà l'uscita su Line 1.
  • Per configurare questa impostazione nel Galaxy SDK, collegarsi alla Telecamera master e accedere a: Features > Device > Remote device > Digital IO-Control.
  • Impostare Line Selector su “Line 1” e Line Source su “Strobe”.
Impostazioni delle Telecamere con trigger hardware / master e slave

Configurazione della Telecamera slave:

  • Successivamente, collegarsi alle Telecamere slave una alla volta. Le Telecamere slave devono essere configurate per il trigger hardware.
  • Per ciascuna Telecamera slave, procedere come segue:
    • Andare a Features > Device > Remote device > AcquisitionControl.
    • Impostare TriggerMode su “On”.
    • Impostare TriggerSource su “Line 0”.
  • Assicurarsi che tutte le altre impostazioni siano configurate come mostrato.

Impostazioni delle Telecamere con trigger hardware / master e slave
Una volta completata questa configurazione, le Telecamere saranno correttamente sincronizzate, con la Telecamera master che attiva le Telecamere slave ogni volta che viene acquisita un'immagine.


NOTA: mantenere il tempo di esposizione delle Telecamere slave inferiore o uguale a quello della Telecamera master.