APPLICAZIONI DELLA VISIONE ARTIFICIALE - INDUSTRIA FARMACEUTICA
L'industria farmaceutica è un'industria critica per la qualità perché ha un legame stretto con la vita e la salute delle persone. Il sistema di ispezione è spesso applicato sulla linea di assemblaggio. Gli oggetti tipicamente ispezionati includono solitamente capsule, iniezioni, tappi a bolle, etichette del pacchetto, ecc.
Tutte le telecamere Daheng Imaging subiscono test critici approfonditi per garantire che possano soddisfare i requisiti industriali e professionali in condizioni difficili. La produzione farmaceutica di solito non avviene in un laboratorio confortevole, ma risultati di ispezione affidabili in un ambiente difficile sono una garanzia per la qualità del farmaco. Per ottenere risultati di ispezione affidabili, le telecamere Daheng Imaging offrono immagini di qualità eccezionale con interfacce digitali ad alte prestazioni interfacce, così come una risposta rapida al trigger che può garantire catture molto precise; inoltre, la funzione di filtro del segnale di trigger assicura che solo gli impulsi giusti vengano immessi nella camera. Nessuna immagine errata e nessuna immagine mancante sono le chiavi più importanti per il sistema di visione nell'industria farmaceutica. Le telecamere Daheng Imaging sono proprio bravi in questo.
MER-131-210U3M e MER-502-79U3M della famiglia MERCURY hanno molte caratteristiche come alta velocità, acquisizione precisa, plug and play, funzionamento stabile della fotocamera multipla e così via. Tutto ciò le rende le telecamere preferite dagli ingegneri nel sistema di ispezione.
Le telecamere Daheng Imaging sono ben adatte per il controllo qualità nell'industria farmaceutica, grazie alle loro caratteristiche:
- Alta frequenza di aggiornamento del modello USB3.0
- Qualità dell'immagine eccezionale
- Leggero e di piccole dimensioni
- Cattura l'istante in modo molto preciso
- Funziona perfettamente negli ambienti difficili
- Funzionamento multi-camera stabile
Traffico e trasporti
Il sistema di rilevamento dinamico dei guasti e delle dimensioni della sala montata del veicolo è un sistema di ispezione di sicurezza installato sulla ferrovia, può essere utilizzato per rilevare i parametri geometrici della sala montata in grado di controllare l'usura del battistrada e l'usura della flangia. Attraverso l'analisi computerizzata, il sistema è in grado di prevedere lo stato di sicurezza del set di ruote del veicolo e rendere conveniente la gestione tempestiva del guasto del veicolo. Il sistema è una garanzia per la sicurezza di un treno. Può essere utilizzato nei sondaggi online, nei sondaggi sui magazzini delle locomotive, nei sondaggi sui magazzini ferroviari ad alta velocità, nei sondaggi sui magazzini della metropolitana, ecc.
Tutte le telecamere DAHENG IMAGING subiscono test critici approfonditi per garantire che possano soddisfare i requisiti industriali e professionali in condizioni difficili. L'ambiente di lavoro del set ruote del veicolo è solitamente sfidante, quindi l'affidabilità e la stabilità della camera sono molto importanti. In questa application, vengono solitamente utilizzati alcuni laser a spettro rosso o alcuni laser nel vicino infrarosso. I laser nel vicino infrarosso sono più adatti all'ambiente esterno rispetto ai laser a spettro rosso, poiché il laser a spettro visibile è facilmente interferito dalla luce solare; pertanto, sono necessarie alcune telecamere nel vicino infrarosso con alcuni laser nel vicino infrarosso.
Le telecamere GigE MER-131-75GM-P NIR e MER-232-48GM-P NIR sono dotate di sensori On-Semi PYTHON CMOS sensori, i quali hanno una risposta ottimizzata nella banda del vicino infrarosso. Le telecamere MER-131-75GM-P NIR e MER-232-48GM-P NIR sono alimentate tramite Ethernet e dispongono di I/O otticamente isolati. Sono progettate per superare test EMC critici e hanno la capacità di soddisfare i requisiti di compatibilità elettromagnetica del traffico ferroviario.
Le telecamere Daheng Imaging sono ben adatte al settore dei trasporti grazie alle loro caratteristiche:
● superare il test EMC critico
● Sensibilità del vicino infrarosso migliorata
● Lunghezza del cavo fino a 100 metri (senza hub, ripetitori ecc.)
● Rumore estremamente basso e design compatto
● Eccezionale qualità dell'immagine
● Lavoro affidabile in ambienti difficili
3D Application & Robot Vision
Numerose tecnologie diverse possono essere utilizzate per costruire questi dispositivi di scansione 3D, ma i metodi più comuni sono la vision stereo e la triangolazione laser con un foglio di luce. In un sistema di vision stereo, vengono utilizzate due o più telecamere con una struttura di luce o una rete di codifica, il che consente di ottenere informazioni in 3D sulla superficie di oggetti di forma arbitraria.
L'idea di base della tecnica di triangolazione laser a foglio di luce è quella di proiettare una sottile linea retta di luce generata da un proiettore di linee laser sulla superficie dell'oggetto da ricostruire. Derivando le coordinate della linea laser in queste immagini, le coordinate Y e Z del mondo possono essere calcolate dalla relazione di calibrazione tra il piano dell'immagine e il piano laser. Inoltre, se l'oggetto si sposta lungo l'asse delle coordinate X, la fotocamera può acquisire una serie di immagini di linee proiettate, risultando nelle coordinate X, Y e Z dell'oggetto.
Le fotocamere Daheng sono adatte agli scanner 3D, grazie alle loro caratteristiche:
- diverse risoluzioni e frame rate
- Eccezionale qualità dell'immagine
- leggerezza e dimensioni ridotte
- Elevata precisione della marca temporale
- eccellente compatibilità con i requisiti degli scanner 3D portatili o desktop.
Produzione di bottiglie di vetro
Generalmente possiamo vedere tutti i tipi di bottiglie di vetro nella nostra vita come bottiglie di birra, bottiglie di bevande, bottiglie di profumo, ecc. Queste bottiglie di vetro di solito appartengono a bottiglie di stampo che vengono prodotte versando il liquido in uno stampo per creare una determinata forma. E c'è un tubo di vetro di un altro tipo da utilizzare in medicina o farmacia, di solito vengono prodotti senza stampo e necessitano di una qualità più critica.
Nei processi di produzione di bottiglie di vetro, i sistemi di vision sono tipicamente installati nella parte calda o nella parte fredda del processo; la macchina di ispezione utilizza telecamere ad alta velocità per acquisire immagini in tempo reale di una bottiglia di vetro, quindi ottiene parametri geometrici dettagliati della bottiglia e verifica le rilevazioni. Confrontando i risultati delle misurazioni con i parametri dimensionali preimpostati, la macchina di ispezione può individuare bottiglie difettose ed espellerle dalla linea di produzione, fornendo così una forte garanzia per la qualità delle bottiglie e l'efficienza produttiva.
"MER-131-210U3M, MER-132-43U3M, MER-503-36U3M e MER-131-75GM-P della famiglia MERCURY hanno alcune caratteristiche speciali come alta frame rate, cattura precisa, plug and play, funzionamento stabile di più telecamere e così via. Tutto ciò li rende le telecamere preferite dagli ingegneri nel sistema di ispezione delle bottiglie di vetro."
Le telecamere Daheng Imaging sono ben adatte per il controllo qualità nell'industria delle bottiglie di vetro, grazie alle loro caratteristiche:
- Alta frequenza dei fotogrammi
- Eccellente qualità dell'immagine
- Ultra piccolo, leggero e robusto
- Cattura l'istante in modo molto preciso
- Funziona perfettamente in condizioni difficili
- Funzionamento stabile della fotocamera multipla
Industriadella logistica
Nel settore della logistica tradizionale, le merci vengono solitamente smistate, lette il codice a barre e registrate tramite operazione manuale, quindi vengono inviate all'area di prelievo. Poiché i tipi di merce, le forme e i materiali sono diversi, per lo smistamento è necessaria una grande quantità di manodopera. Non solo richiede molto tempo e ha un alto tasso di errori di ordinamento, ma ha anche un costo di manodopera elevato. Rallenterebbe notevolmente la velocità di consegna.
Per trovare una soluzione a questa situazione, DAHENG IMAGING ha sviluppato un vision di ordinamento visivo che può classificare rapidamente gli oggetti e ottenere la posizione degli oggetti. Questo sistema è composto dalla compatta camera digitale di DAHENG IMAGING, che utilizza l'interfaccia USB3.0 per trasferire i dati a un controller PC per analisi e elaborazione. Infine, l'interfaccia Gigabit Ethernet viene utilizzata per trasferire i dati elaborati al robot per guidarlo nel processo di 'presa'. Il sistema di ordinamento può essere utilizzato non solo per l'ordinamento automatico nell'industria della logistica, ma anche per varie Applications industriali come il posizionamento, l'ispezione, la misurazione, ecc. come mostrato nell'immagine sottostante.
Questo sistema di ordinamento della vision logistica è costruito con telecamere DAHENG IMAGING MERCURY e un robot delta. L'intero sistema è principalmente composto da un modulo di acquisizione di immagini 3D, un modulo di elaborazione delle immagini 3D, un modulo di trasformazione delle coordinate dell'immagine in coordinate del robot, un modulo di calibrazione mano-occhio e un modulo di controllo del robot.
Innanzitutto, il "modulo di acquisizione immagini 3D" cattura i cestini in movimento ad alta velocità sulla linea di trasporto e ottiene informazioni tridimensionali sui beni nei cestini. Questo modulo di acquisizione immagini è composto da due telecamere MERCURY e una sorgente di luce laser. Sia il FOV (campo di vision) che il MR (intervallo di misura) coprono l'intero cestino. Il metodo della vision stereo viene utilizzato per ricostruire le informazioni geometriche 3D dell'oggetto e ottenere la posizione dell'oggetto.
Dopo aver ottenuto le informazioni sulla geometria 3D degli oggetti, il "modulo di elaborazione immagini 3D" divide le caratteristiche 3D dell'oggetto in più pezzi separati e analizza la posizione di presa più adatta delle merci, quindi trasmette i dati di posizione alla "Coordinata immagine modulo "coordinate del robot".
Utilizzando il risultato della calibrazione occhio-mano, il modulo "Coordinate immagine in coordinate robot" trasforma la posizione di presa più adatta della merce che arriva precedentemente alle coordinate del robot. Attraverso il protocollo di comunicazione, i dati delle coordinate del robot verranno trasmessi al robot ed eseguiti dal modulo di controllo del robot. In base alle coordinate del robot di presa, il robot afferrerà con precisione la merce adatta.
Rispetto al tradizionale sistema di presa dei robot, questo sistema di ordinamento 3D vision ha diversi progressi:
a) Maggiore velocità di smistamento
b) Passare dalla presa del piano 2D alla presa 3D.
c)Riuscire a raggiungere un nuovo metodo di calibrazione occhio-mano anche se le telecamere e il robot sono separati in campi diversi.
'MER-132-43U3M è stato utilizzato in questo sistema 3D. Grazie alle dimensioni compatte, al peso leggero e all'alta prestazione, la camera può essere facilmente impiegata in varie condizioni difficili e integrata in tutti i tipi di dispositivi automatici per svolgere compiti di machine vision.'
Le telecamere DAHENG IMAGING sono adatte al trasporto grazie alle loro caratteristiche:
-Ultra piccolo, leggero e robusto
-Design estremamente silenzioso e compatto
-Una vasta gamma di modelli disponibili, support vari CCD e CMOS sensori.
-Eccezionale qualità dell'immagine
-Lavoro affidabile in ambienti difficili
Visione incorporata
La visione incorporata (Embedded vision) è diventata molto popolare negli ultimi anni ed è ben adatta per alcune applicazioni in cui l'enfasi principale è su costo ridotto, consumo energetico, dimensioni e peso, come automobile senza pilota, veicolo aereo senza pilota, robot e dispositivo medico ecc.
Negli ultimi dieci anni, le piattaforme di personal computing basate su architetture Intel hanno mantenuto un sostanziale vantaggio in termini di potenza di elaborazione, garantendo il loro continuo dominio nella maggior parte delle applicazioni industrial. Ma negli ultimi anni, le architetture dei processori ARM sono state sostanzialmente aggiornate aggiungendo core, istruzioni e pipeline più veloci per aumentare le loro prestazioni, iniziando a competere testa a testa con i processori PC Intel e AMD nelle applicazioni industriali application. Un sistema incorporato continua a rappresentare un basso costo e un basso consumo energetico, ma non significa più bassa potenza di elaborazione.
Oggi, grazie all’enorme progresso della capacità computazionale, dell’accumulo di dati, degli strumenti matematici e così via, possiamo vedere la rapida crescita dell’intelligenza artificiale (AI). La rete neurale convoluzionale (CNN) è un metodo matematico come parte del campo dell'intelligenza artificiale ed è suddiviso in due parti: addestramento e inferenza.
Una tipica applicazione di un sistema AI incorporato è per l'automobile senza pilota. In questa application, le tecnologie AI vengono utilizzate per la rilevazione di ostacoli, il riconoscimento di segnali, semafori, automobili e pedoni, ecc. Una serie di telecamere sono disposte su e intorno all'automobile e sono responsabili dell'offerta di immagini in tempo reale. L'addestramento dei dati è comunemente stato eseguito nel centro dati prima che l'automobile circolasse sulla strada. E l'algoritmo di inferenza che consente le rilevazioni è embedded sulla piattaforma ARM. Come una popolare piattaforma ARM, la piattaforma NVIDIA Jetson TX1 o TX2 è particolarmente popolare in questa application grazie al suo processore ARM+GPU, poiché le GPU sono molto abili nella manipolazione della grafica computerizzata e nell'elaborazione delle immagini, e la struttura altamente parallela delle GPU le rende più efficienti rispetto alle CPU generiche per algoritmi in cui l'elaborazione di grandi blocchi di dati avviene in parallelo.
In una storia di successo, DAHENG IMAGING MER-231-41U3C è utilizzato su NVIDIA Jetson TX2 per il rilevamento della guida in tempo reale. La regolazione automatica e il tempo di esposizione automatico delle caratteristiche della camera USB3.0 la rendono adatta a tutti i tipi di condizioni atmosferiche e ambienti esterni. L'SDK ARM Linux della camera USB3.0 si basa su 'libusb', che fornisce un accesso generico ai dispositivi USB, quindi i dati delle camera USB3.0 possono essere trasferiti liberamente su qualsiasi piattaforma ARMV7 o AMRV8.
Le seguenti piattaforme di braccio sono state ampiamente testate da DAHENG IMAGING:
● NVIDIA Jetson TX1/ TX2
● NVIDIA Tegra TK1
● Toradex Apalis TK1 su Ixora Carrier Board
● Raspberry Pi 3B, incl. support del modulo camera
Le telecamere DAHENG IMAGING USB3.0 sono adatte all'automobile senza pilota, per le loro caratteristiche:
● Guadagno automatico e tempo di esposizione automatica
● Eccellente qualità dell'immagine
● Ultra piccolo, leggero e robusto
● Funziona perfettamente in ambienti esterni
● ARM Linux SDK per la piattaforma ARM basata sull'architettura ARMV7/8