Gratis camera testkaart download

Camera calibratie is het proces van het schatten van de intrinsieke en extrinsieke parameters van een camera. De intrinsieke parameters beschrijven de interne kenmerken van de camera en lens, zoals brandpuntsafstand, optisch centrum en vervorming. De extrinsieke parameters beschrijven de positie en oriëntatie van de camera in het wereldcoördinatensysteem. Hoewel het afhangt van de computer vision software die je gebruikt, zijn de belangrijkste stappen om een computer vision camera te kalibreren:

1. Download onze gratis kalibratiedoel: we bieden een camera testkaart en een schaakbordpatroon aan via het formulier hierboven.

2. Maak beelden van het doel, zorg ervoor dat de lichtomstandigheden optimaal zijn; zorg ervoor dat er voldoende contrast is op het kalibratiepatroon. Verminder schitteringen en schaduwen zoveel mogelijk.

3. Detecteer de kalibratiedoelkenmerken in de afbeeldingen: Dit kan automatisch worden gedaan met behulp van computer vision algoritmen die de hoeken of andere kenmerkende punten op het doel identificeren. 

4. Schat de camera parameters: Met de 3D wereldcoördinaten en hun bijbehorende 2D beeldcoördinaten, kun je optimalisatietechnieken zoals de kleinste kwadraten gebruiken om de intrinsieke en extrinsieke parameters van de camera te schatten.  

5. Evalueer de kalibratienauwkeurigheid: Bereken de herprojectiefout, wat de afstand is tussen de waargenomen 2D-kenmerkpunten en de geprojecteerde 3D-punten met behulp van de geschatte parameters. Hoe lager de herprojectiefout, hoe nauwkeuriger de kalibratie.  

Veelvoorkomende tools en bibliotheken die worden gebruikt voor camera calibratie zijn OpenCV en Zebra Aurora Vision. Deze bieden functies om het calibratieproces uit te voeren en de onderliggende wiskunde te verwerken.  

Na kalibratie kunnen de geschatte parameters worden gebruikt om lens vervorming te corrigeren, 3D-informatie uit 2D-afbeeldingen te herstellen en nauwkeurige camera-robot coördinatie mogelijk te maken voor applicaties zoals robotische vision en augmented reality.

Via het formulier hierboven kun je ook gratis de VA Imaging checkboardkaart downloaden. De checkerboard pattern zijn het perfecte hulpmiddel om lensvervorming te diagnosticeren. Door te onderzoeken hoe deze rechte lijnen worden weergegeven in het uiteindelijke beeld, kunt u veelvoorkomende vervormingen identificeren, zoals tonvervorming, waardoor rechte lijnen naar buiten gebogen lijken, of speldenkussenvervorming, waardoor ze naar binnen worden gebogen. Als je deze vervormingen herkent, kun je weloverwogen beslissingen nemen over de lenskeuze en deze eventueel corrigeren in nabewerkingssoftware voor een nauwkeurigere weergave van het beeld.

Niet alle lenzen zijn gelijk als het gaat om vervorming. Onze lenzen met C-mount hebben een aanzienlijk lagere vervorming dan de lenzen met M12-vatting in ons assortiment. Dit voordeel is te danken aan de grotere glaselementen in C-mountlenzen.

Onze telecentrische lenzen zijn het beste in het minimaliseren van vervorming. Dit komt omdat ze gebruik maken van parallelle lichtstralen. Deze stralen raken de lens onder bijna identieke hoeken, waardoor de buiging die bij standaardlenzen tot beeldvervorming leidt, aanzienlijk wordt verminderd. Hoewel ze niet perfect zijn, bieden ze een dramatische verbetering. Ze zijn ook het enige type lens dat een vaste vergroting geeft in de werkafstand.

Heeft u hulp nodig bij het kiezen van de meest geschikte lens voor uw computer vision-toepassing? Neem contact met ons op, onze vision-experts denken altijd graag met je mee.