GET racing en VA Imaging: innovatieve volledig visuele autonome voertuigen
Max Reijngoudt
GET racing, het Formula Student-team van de Technische Universiteit Dortmund, zet nieuwe maatstaven in autonome voertuigen met hun innovatieve vision-only benadering. Traditioneel vertrouwen autonome voertuigen sterk op LiDAR-sensoren om hun omgeving met hoge precisie waar te nemen. Door de noodzaak voor traditionele sensorsystemen zoals LiDAR te elimineren, vertrouwt GET racing uitsluitend op geavanceerde industriële camera's en computer visionsoftwaresoftware om hun auto over het circuit te leiden. Deze doorbraak wordt mogelijk gemaakt door VA Imaging en betekent een belangrijke stap vooruit in autonome racetechnologie.
Inhoudsopgave
De Formula Student-wedstrijd: van LiDAR tot volledig op visie gebaseerde autonome voertuigen
Formula Student is een internationale competitie waarbij universiteitsteams autonome voertuigen ontwerpen, bouwen en racen. Sinds 2005 heeft GET racing meer dan elf racewagens gebouwd, elk voorzien van geavanceerde technologie. Het team is in 2022 overgestapt van verbrandingsmotoren naar elektrische voertuigen en introduceerde in 2023 hun tweede elektrische auto. Nu richt GET racing zich op de ontwikkeling van volledig op visie gebaseerde autonome voertuigen, waarbij camera’s en software de noodzaak voor LiDAR en andere sensoren vervangen.
Van LiDAR naar alleen vision: de verschuiving in autonome voertuigtechnologie
In 2024 gebruikte GET racing een combinatie van LiDAR-technologie en camera's om baanpionnen te detecteren. Echter, een storing van de LiDAR-sensor tijdens een onweersbui in Hongarije dwong het team om vlak voor deelname aan het Formula Student Germany-evenement over te schakelen op een systeem dat uitsluitend met camera's werkte. Deze snelle omschakeling leidde tot de ontwikkeling van een volledig op visie gebaseerd autonoom systeem, waarmee zij de Real-Time Video Processing Award 2024 wonnen.
De doorbraak van 2025: LiDAR vervangen door volledig op vision gebaseerde autonome voertuigen
Voor het seizoen 2025 maakte GET racing een grote sprong door hun auto te ontwerpen rond één centraal camera systeem, waarmee werd afgestapt van de traditionele LiDAR-first benadering. Door gebruik te maken van Met een groothoek fisheye lens behaalde het team een gezichtsveld van 185°, waarmee de voorzijde, zijkanten en zelfs een deel achter de auto worden gedekt.
De belangrijkste voordelen van de vision-only benadering zijn:
Voor de verwerking gebruikt het systeem een energiezuinige embedded computer, die de beelden meer dan 80 keer per seconde kan verwerken. Dit zou niet mogelijk zijn zonder hun geoptimaliseerde GET Vision 2 perception software, waarmee de hardware optimaal benut wordt. Deze oplossing met lage latentie en laag energieverbruik presteert beter dan de zwaardere, tragere LiDAR-systemen die door veel teams in autonoom racen nog steeds worden gebruikt.
Software-innovatie: vision-gebaseerde planning voor autonome voertuigen
GET racing heeft ook hun software voor autonoom rijden volledig herschreven. In plaats van het circuit tijdens de eerste ronde in kaart te brengen (een gebruikelijke aanpak in autonoom racen), gebruikt hun systeem machine learning om het rijtraject direct te berekenen op basis van camera-data. Hierdoor kan de auto vanaf de allereerste ronde op volle snelheid rijden, in tegenstelling tot veel teams die langzamere verkenningsrondes gebruiken.
Uitdagingen en oplossingen bij de ontwikkeling van volledig op vision gebaseerde autonome voertuigen
Het bouwen van een dergelijk systeem bracht verschillende technische uitdagingen met zich mee. Tijdens het testen ontdekte het team dat hun lichtgewicht, waterdichte camera behuizing ervoor zorgde dat de camera's oververhit raakten. Om dit op te lossen, voegden ze een koelventilator en een heatsink toe, zodat het systeem optimale prestaties bleef leveren tijdens races onder hoge intensiteit.
Een andere uitdaging was het waarborgen van optische helderheid terwijl de camera lens werd beschermd. Een custom acryl dome werd met behulp van 3D-printen in de behuizing geïntegreerd om beeldvervorming door vlakke beschermende windows te voorkomen.
Vision-hardware: Belangrijke componenten voor uitsluitend op Vision gebaseerde autonome voertuigen
De 2025 GET-racewagen integreert geavanceerde camera-technologie van VA Imaging, waardoor hun vision-only systeem mogelijk wordt gemaakt. Deze componenten maken real-time verwerking van essentiële baankenmerken mogelijk.
Belangrijke componenten zijn onder andere:
- MER3-506-58G3C-P industriële camera: een 5MP GigE Camera met een Sony IMX547 sensor die 58 beelden per seconde vastlegt. Deze camera is ontworpen voor snelle gegevensverwerking en is aangesloten via Power over Ethernet (PoE) voor eenvoudige tests.
- VA-LCM-5MP-1.8MM-F1.4-015-FISH Fisheye Lens: Een 5MP fisheye lens met een C-mount, die een gezichtsveld van 185° biedt. De lens heeft een F1.4 diafragma, wat zorgt voor uitstekende beeldhelderheid, zelfs bij weinig licht.
Deze componenten maken snelle, hoogwaardige beeldverwerking mogelijk, waardoor de wagen autonoom en nauwkeurig kan navigeren.
Integratie en samenwerking met VA Imaging
De samenwerking met VA Imaging was cruciaal voor het succes van GET racing bij het ontwikkelen van een uitsluitend op visie gebaseerd autonoom systeem. VA Imaging bood technische consultatie en assisteerde bij de selectie van de camera en lens. Het team beoordeelde de samenwerking als zeer positief:
Dankzij deze samenwerking kon GET racing een uitsluitend op visie gebaseerd systeem bouwen dat compacter, betrouwbaarder en kostenefficiënter is dan traditionele systemen die afhankelijk zijn van LiDAR.
Hoe vision-only systemen LiDAR vervangen in autonoom racen
De samenwerking tussen GET racing en VA Imaging is een uitstekend voorbeeld van hoe samenwerking tussen industrie en academische wereld technologische innovatie kan stimuleren. Samen hebben zij een vision-only autonoom voertuig ontwikkeld dat sneller, lichter en efficiënter is door verder te gaan dan traditionele LiDAR-gebaseerde systemen. Deze vision-only benadering bereidt de weg voor de toekomst van autonome voertuigen in de autosport en laat zien dat technologie en vindingrijkheid de grenzen van het mogelijke kunnen verleggen.
Geïnteresseerd in hoe de geavanceerde vision-systemen van VA Imaging innovaties in autonome voertuigen mogelijk maken, zoals de samenwerking met GET racing? Of u nu vergelijkbare applicaties onderzoekt of meer wilt weten over onze camera's en lenzen, neem vandaag nog contact met ons op. Vul het onderstaande contactformulier in om in contact te komen met onze experts.
Gaspar van Elmbt
2023 GET Racing - VA Imaging samenwerking
In 2023 zijn GET racing en VA Imaging hun samenwerking gestart om de prestaties in de Formula Student te verbeteren met geavanceerde en LiDAR-technologie.
Hun samenwerking legde de basis voor het visie-gebaseerde systeem van GET racing, waarbij snelle beeldopname en betrouwbare perceptie worden gecombineerd voor de eerste stappen richting autonoom racen.
Read more