MACHINE VISIE TOEPASSINGEN - FARMACEUTISCHE INDUSTRIE
De farmaceutische industrie is een kwaliteitskritische industrie omdat deze nauw verbonden is met het leven en de gezondheid van mensen. Vision inspectiesystemen worden vaak toegepast op de assemblagelijn. De typische te inspecteren objecten omvatten meestal capsules, injecties, bubbelflappen, etiketten van de verpakking, enz.
Alle Daheng Imaging camera's ondergaan grondige kritische tests om ervoor te zorgen dat ze kunnen voldoen aan de industriële en professionele vereisten onder zware omstandigheden. Farmaceutische productie vindt meestal niet plaats in een comfortabele lab, maar betrouwbare inspectieresultaten in een zware omgeving zijn een garantie voor de kwaliteit van het medicijn. Om betrouwbare inspectieresultaten te verkrijgen, bieden Daheng Imaging camera's uitstekende kwaliteitsbeelden met hoogpresterende digitale interfaces, evenals een snelle triggerrespons die zeer nauwkeurig vastleggen kan garanderen; bovendien zorgt de trigger signaalfilterfunctie ervoor dat alleen de juiste pulsen in de camera worden ingevoerd. Geen verkeerde afbeelding en geen ontbrekende afbeelding zijn de belangrijkste sleutels voor het vision systeem in de farmaceutische industrie. Daheng Imaging camera's zijn daar gewoon goed in.
MER-131-210U3M en MER-502-79U3M van de MERCURY-familie hebben veel karakters, zoals hoge snelheid, nauwkeurige opname, plug-and-play, stabiele werking van meerdere camera's enzovoort. Dit alles zorgt ervoor dat ze de favoriete camera's van ingenieurs in het inspectiesysteem worden.
Daheng Imaging Camera's zijn goed geschikt voor kwaliteitsinspectie in de farmaceutische industrie, vanwege hun kenmerken:
- Hoge frame-rate van het USB3.0-model
- Uitstekende beeldkwaliteit
- Lichtgewicht en klein formaat
- Leg het moment zeer nauwkeurig vast
- Werk perfect in de moeilijke omgevingen
- Stabiele multi-camera-uitvoering
Verkeer & Vervoer
Het fout- en dimensiedynamische detectiesysteem van het voertuigwielstel is een veiligheidsinspectiesysteem dat op het spoor wordt geïnstalleerd. Het kan worden gebruikt om de geometrische parameters van het wielstel te detecteren die de loopvlakslijtage en de flensslijtage kunnen controleren. Door computeranalyse kan het systeem de veiligheidsstatus van de wielset van het voertuig voorspellen, waardoor het gemakkelijk wordt om op tijd een defect aan het voertuig op te lossen. Het systeem is een garantie voor de veiligheid van een trein. Het kan worden gebruikt bij online onderzoek, onderzoek naar magazijnen van locomotieven, onderzoek naar opslagplaatsen voor hogesnelheidstreinen, onderzoek naar magazijnen in de metro en etc.
Alle DAHENG IMAGING-camera's ondergaan grondige kritische tests om ervoor te zorgen dat ze kunnen voldoen aan de industriële en professionele vereisten in de zware omstandigheden. De werkomgeving van de voertuigwielset is meestal uitdagend, dus de betrouwbaarheid en stabiliteit van de camera is erg belangrijk. In deze applicatie worden meestal enkele rode spectrumlasers of enkele nabij-infraroodlasers gebruikt. De nabij-infraroodlasers zijn geschikter voor de buitenomgeving dan de rode spectrumlasers, omdat de zichtbare spectrumlaser gemakkelijk wordt verstoord door het zonlicht; er zijn enkele nabij-infraroodcamera's met enkele nabij-infraroodlasers vereist.
De MER-131-75GM-P NIR en de MER-232-48GM-P NIR zijn near-infrarood GigE-camera's die zijn uitgerust met On-Semi PYTHON CMOS sensoren, de sensoren hebben een geoptimaliseerde respons in het near-infrarood bereik. De MER-131-75GM-P NIR en de MER-232-48GM-P NIR worden gevoed via Ethernet en hebben opto-geïsoleerde I/O's. Ze zijn ontworpen om kritische EMC-testen te doorstaan, ze hebben de mogelijkheid om te voldoen aan de eisen voor elektromagnetische compatibiliteit van railverkeer.
Daheng Imaging Camera's zijn goed geschikt voor het transport vanwege hun kenmerken:
● kritische EMC-test doorstaan
● Verbeterde nabij-infraroodgevoeligheid
● Kabellengte tot 100 meter (zonder hubs, repeaters etc.)
● Extreem laag geluidsniveau en compact ontwerp
● Uitstekende beeldkwaliteit
● Betrouwbaar werk in ruwe omgevingen
3D Applicatie & Robot Vision
Verschillende technologieën kunnen worden gebruikt om deze 3D-scanners te bouwen, maar de meest voorkomende methoden zijn vision en lasertriangulatie met een lichtblad. In een vision systeem worden twee of meer camera's met een lichtstructuur of coderingsnetwerk gebruikt, wat het mogelijk maakt om 3D-informatie over het oppervlak van objecten van willekeurige vormen te verkrijgen.
Het basisidee van de lichtplaatlasertriangulatietechniek is het projecteren van een dunne rechte lichtlijn gegenereerd door een laserlijnprojector op het oppervlak van het te reconstrueren object. Door de coördinaten van de laserlijn in deze afbeeldingen af te leiden, kunnen de wereldcoördinaten Y en Z worden berekend door de kalibratierelatie tussen het beeldvlak en het laservlak. Als het object langs de X-coördinaatas beweegt, kan de camera bovendien een reeks geprojecteerde lijnbeelden vastleggen, resulterend in de X-, Y- en Z-coördinaten van het object.
Daheng-beeldcamera's zijn zeer geschikt voor 3D-scanners vanwege hun kenmerken:
- verschillende resoluties en framerates
- Uitzonderlijke beeldkwaliteit
- lichtheid en klein formaat
- Hoge tijdstempelnauwkeurigheid
- uitstekende compatibiliteit met de vereisten van draagbare of desktop 3D-scanners.
Productie van glazen flessen
Over het algemeen kunnen we in ons leven allerlei soorten glazen flessen zien, zoals een bierfles, een drinkfles, een parfumfles, enz. Deze glazen flessen behoren meestal tot vormflessen die worden geproduceerd door vloeistof in een vorm te gieten om een bepaalde vorm te creëren. En er is een ander soort glazen buis voor gebruik in de geneeskunde of de farmacie; deze worden meestal zonder mal geproduceerd en hebben een meer kritische kwaliteit nodig.
In een glazen fles worden vision systemen doorgaans geïnstalleerd aan de warme kant of aan de koele kant van het proces. De inspectiemachine maakt gebruik van hogesnelheidscamera's om realtime beelden van een glazen fles vast te leggen, waarna gedetailleerde geometrische parameters van de fles worden verkregen en de detecties worden geverifieerd. Door de meetresultaten te vergelijken met de vooraf ingestelde dimensionale parameters, kan de inspectiemachine afvalflessen opsporen en deze uit de productielijn verwijderen, waardoor een sterke garantie voor de fleskwaliteit en productie-efficiëntie wordt geboden.
MER-131-210U3M, MER-132-43U3M, MER-503-36U3M en MER-131-75GM-P van de MERCURY-familie hebben enkele speciale kenmerken zoals hoge frame rate, nauwkeurige vastlegging, plug-and-play, stabiele multi-camera werking, enzovoort. Al deze eigenschappen maken ze tot de favoriete camera's van ingenieurs in het inspectiesysteem van glazen flessen.
Daheng Imaging Camera's zijn goed geschikt voor de kwaliteitsinspectie in de glazen flesindustrie, vanwege hun kenmerken:
- Hoge frame-rate
- Uitstekende beeldkwaliteit
- Ultraklein, licht en robuust
- Leg het moment zeer nauwkeurig vast
- Werkt perfect onder zware omstandigheden
- Stabiele werking van meerdere camera's
Logistiek Industrie
In de traditionele logistieke sector worden de goederen meestal gesorteerd, de streepjescode gelezen en handmatig geregistreerd, en vervolgens naar het verzamelgebied gestuurd. Omdat de soorten goederen, de vormen en materialen verschillend zijn, is er voor het sorteren veel mankracht nodig. Het duurt niet alleen lang en heeft een hoog sorteerfoutenpercentage, maar brengt ook hoge arbeidskosten met zich mee. Het zou de leveringssnelheid aanzienlijk vertragen.
Om een oplossing voor deze situatie te vinden, heeft DAHENG IMAGING een vision sorteersysteem ontwikkeld dat de objecten snel kan classificeren en de positie van de objecten kan bepalen. Dit systeem bestaat uit de compacte digitale camera van DAHENG IMAGING, die gebruikmaakt van een USB3.0-interface om gegevens naar een PC-controller over te dragen voor analyse en verwerking. Ten slotte wordt de Gigabit Ethernet-interface gebruikt om de verwerkte gegevens naar de robot over te dragen om de robot te begeleiden bij het uitvoeren van het 'oppakken' proces. Het sorteersysteem kan niet alleen worden gebruikt voor automatische sortering in de logistieke sector, maar ook voor verschillende industriële toepassingen zoals positionering, inspectie, meting, enz. zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.
Dit logistieke vision sorteersysteem is gebouwd door DAHENG IMAGING MERCURY-camera's en een delta-robot. Het hele systeem bestaat voornamelijk uit een 3D beeldverwerkingsmodule, 3D beeldverwerkingsmodule, module voor beeldcoördinatentransformatie naar robotcoördinaten, hand-oog calibratiemodule en robotbesturingsmodule.
Eerst legt de "3D beeldacquisitiemodule" de snel bewegende manden op de transportband vast en verkrijgt deze driedimensionale informatie van de goederen in de manden. Deze beeldacquisitiemodule bestaat uit twee MERCURY-camera's en een laserlichtbron. Zowel het FOV (gezichtsveld) als het MR (meetbereik) dekken de hele mand. De stereovisie-methode wordt gebruikt om 3D-geometrische informatie van het object te reconstrueren en de positie van het object te bepalen.
Na het verkrijgen van de 3D-geometrie-informatie van de objecten, verdeelt de "3D-beeldverwerkingsmodule" de 3D-kenmerken van het object in verschillende afzonderlijke stukken, analyseert de meest geschikte grijppositie van de goederen en geeft vervolgens de positiegegevens door aan de "Afbeeldingscoördinaat naar robotcoördinaat"-module.
Door het resultaat van de hand-oogkalibratie te gebruiken, transformeert de module "Beeldcoördinaat naar robotcoördinaat" de meest geschikte grijppositie van de goederen die eerder de robotcoördinaat bereiken. Via het communicatieprotocol worden de robotcoördinaatgegevens naar de robot verzonden en uitgevoerd door de robotbesturingsmodule. Afhankelijk van de grijprobotcoördinaat zal de robot de geschikte goederen nauwkeurig grijpen.
In vergelijking met het traditionele robotgrijpsysteem heeft dit 3D vision sorteersysteem verschillende doorbraken:
a) Hogere sorteersnelheid
b) Bereiken van 2D-vlakgrijpen naar 3D-grijpen.
c)Slaag erin een nieuwe hand-oogkalibratiemethode te vinden, ook al zijn de camera's en de robot gescheiden in een ander veld.
MER-132-43U3M was gebruikt in dit 3D-systeem. Dankzij de compacte afmetingen, het lichte gewicht en de hoge prestaties kan de camera eenvoudig worden ingezet onder verschillende uitdagende omstandigheden en geïntegreerd in allerlei automatische apparaten om machine vision taken uit te voeren.
DAHENG IMAGING Camera's zijn zeer geschikt voor transport vanwege hun kenmerken:
-Ultraklein, licht en robuust
-Extreem laag geluidsniveau en compact ontwerp
-Een breed scala aan modellen beschikbaar, support verschillende CCD en CMOS sensoren.
-Uitstekende beeldkwaliteit
-Betrouwbaar werken in zware omstandigheden
Embedded Vision
Embedded vision is in de afgelopen jaren zeer populair geworden, en het is goed geschikt voor sommige toepassingen waarbij de primaire nadruk ligt op lage kosten, energieverbruik, grootte en gewicht, zoals onbemande auto's, onbemande luchtvaartuigen, robots en medische apparaten enz.
In het afgelopen decennium hebben persoonlijke computerplatforms op basis van Intel-architecturen een aanzienlijke voorsprong behouden in verwerkingskracht, wat hun voortdurende dominantie in de meeste industriële computerapplicaties waarborgt. Maar in de afgelopen jaren zijn de architecturen van ARM-processors aanzienlijk geüpgraded door het toevoegen van kernen, instructies en snellere pipelines om hun prestaties te verhogen; ze zijn begonnen om rechtstreeks te concurreren met Intel- en AMD-pc-processors in industriële applicatie. Embedded systemen blijven staan voor lage kosten en laag energieverbruik, maar dat betekent niet langer lage verwerkingskracht.
Dankzij de enorme vooruitgang op het gebied van rekencapaciteit, gegevensaccumulatie, wiskundige hulpmiddelen enzovoort kunnen we vandaag de dag de snelle groei van kunstmatige intelligentie (AI) zien. Convolutional Neural Network (CNN) is een wiskundige methode als onderdeel van het AI-veld en is opgesplitst in twee delen: training en gevolgtrekking.
Een typische applicatie van AI-embedded systemen is voor de pilootloze auto. In deze applicatie worden AI-technologieën gebruikt voor de detectie van obstakels, de herkenning van borden, verkeerslichten, auto's en voetgangers, enz. Een bank van camera's is geplaatst op en rond de auto en is verantwoordelijk voor het bieden van real-time beelden. De datatraining is doorgaans uitgevoerd in het datacenter voordat de auto op de weg rijdt. En het inferentie-algoritme dat de detecties mogelijk maakt, is ingebed op het ARM-platform. Als een populair ARM-platform is het NVIDIA Jetson TX1 of TX2-platform vooral populair in deze applicatie vanwege zijn ARM+GPU-processor, evenals dat GPU's zeer goed zijn in het manipuleren van computergraphics en beeldverwerking, en de sterk parallelle structuur van GPU's maakt ze efficiënter dan algemene CPU's voor algoritmen waarbij de verwerking van grote blokken gegevens parallel wordt uitgevoerd.
In een succesvol verhaal wordt de DAHENG IMAGING MER-231-41U3C gebruikt op de NVIDIA Jetson TX2 voor de realtime rijdetectie. De automatische gain en automatische belichtingstijd van de USB3.0 camera maken het zeer geschikt voor alle soorten weersomstandigheden en buitenomgevingen. De ARM Linux SDK van de USB3.0 camera is gebaseerd op 'libusb', dat een generieke toegang tot USB-apparaten biedt, zodat de gegevens van USB3.0-camera's vrij kunnen worden overgedragen naar elk ARMV7- of AMRV8-platform.
De volgende armplatforms zijn uitgebreid getest door DAHENG IMAGING:
● NVIDIA Jetson TX1/TX2
● NVIDIA Tegra TK1
● Toradex Apalis TK1 op Ixora Carrier Board
● Raspberry Pi 3B, incl. support van de camera module
DAHENG IMAGING USB3.0-camera's zijn zeer geschikt voor de onbemande auto, vanwege hun karakters:
● Automatische versterking en automatische belichtingstijd
● Uitstekende beeldkwaliteit
● Ultraklein, licht en robuust
● Werkt perfect in de buitenomgeving
● ARM Linux SDK voor ARM-platform gebaseerd op ARMV7/8-architectuur