Automatyzacja myjni samochodowej i kontrola jakości z wykorzystaniem widzenia maszynowego
Rozwój technologiczny sprawia, że coraz więcej procesów jest automatyzowanych. Jednym z miejsc, w których również coraz częściej to obserwujemy, są myjnie samochodowe. Z biegiem lat myjnie samochodowe stają się coraz bardziej zaawansowane i wyposażone w najnowsze technologie, aby działać precyzyjniej i wydajniej. W tym artykule wyjaśniamy, jak możemy wykorzystać technologię kamer wizyjnych do dalszej automatyzacji myjni samochodowych.
Przykładem, w którym technologia kamery przemysłowej może pomóc myjni samochodowej, jest wykrywanie felg samochodowych. W myjni samochodowej felgi są często myte pod wysokim ciśnieniem, dlatego ważne jest, aby strumień dotykał wyłącznie felg, a nie pozostałej części podwozia samochodu. Wcześniej często wykonywała to jedna osoba, która musiała samodzielnie kontrolować, czy felgi są czyste i czy pozostała część samochodu nie została uszkodzona. Obecnie, gdy wiele z tych procesów jest zautomatyzowanych, można to wykonywać szybciej i lepiej za pomocą widzenia maszynowego. W tym artykule przedstawiono przykład możliwej konfiguracji kamery wizyjnej, którą można wykorzystać w tego typu zastosowaniu.
Wybór kamery do widzenia maszynowego dla automatyzacji myjni samochodowej
Za pośrednictwem naszego sklepu internetowego VA-Imaging.com oferujemy szerokie portfolio kamer wizyjnych, obiektywów i akcesoriów. Nasi opiekunowie klienta chętnie pomogą Państwu wybrać odpowiedni sprzęt i oprogramowanie do Państwa projektów, zadając szczegółowe pytania, aby ustalić, która konfiguracja najlepiej odpowiada Państwa specyfikacjom.
W przypadku zastosowania w myjni samochodowej klient wskazał, że chce widzieć szczegóły o wielkości około 0,1 mm na feldze o maksymalnej średnicy 23 cali (58,42 cm). Oznacza to, że potrzebna jest kamera o rozdzielczości co najmniej 2100 x 1770 pikseli.
Klient nie miał preferencji dotyczących konkretnego interfejsu kamery, ale wskazał, że odległość między kamerą a komputerem PC jest niewielka. Zalecamy klientom, aby jeśli odległość między kamerą a komputerem PC jest mniejsza niż 4,6 metra, najlepiej użyć kamery USB3.
Kolejnym krokiem jest określenie pożądanego typu migawki kamery. Kamery z migawką globalną i rolling shutter działają w różny sposób. Zalecamy klientom, aby jeśli kamera lub obiekt się porusza, używali kamery z migawką globalną. Jeśli kamera i/lub obiekt są nieruchome, zalecana jest kamera rolling shutter. Ponieważ samochody czasami przejeżdżają, gdy nadal występuje ruch, w tym zastosowaniu zaleca się użycie kamery z migawką globalną. Różnica między kamerami z migawką globalną i rolling shutter jest szerzej wyjaśniona w tym artykule z naszego Centrum Wiedzy na stronie internetowej.
Odpowiednią kamerą spełniającą powyższe specyfikacje byłaby Kamera USB3 5MP „MER2-503-36U3C”. Ta kamera 5MP jest najlepszą opcją dla tego konkretnego zastosowania. Dalsze specyfikacje tej kamery można znaleźć na stronie produktu kamery w witrynie internetowej. Ponadto arkusze danych naszych kamer można łatwo pobrać z naszej strony pobierania.
Dobór odpowiedniego obiektywu do automatyzacji myjni samochodowej
Odpowiednia konfiguracja obejmuje również właściwy obiektyw do widzenia maszynowego. Do tych obliczeń zawsze używamy naszego kalkulatora obiektywu na naszej stronie internetowej.
W pierwszym kroku kalkulatora obiektywu należy wprowadzić dane kamery. Rozdzielczość i liczbę pikseli kamery wizyjnej można znaleźć na jej stronie produktu.
Następnym krokiem jest wprowadzenie szczegółów projektu/zastosowania. Pole widzenia to cały obszar, który kamera powinna móc obrazować. Odległość robocza to odległość między kamerą a obiektem. W tym zastosowaniu odległość robocza była zmienna, ale najlepiej, aby wynosiła od 1 do 2 metrów.
W trzecim kroku można zobaczyć, jaka ogniskowa obiektywów jest zalecana. W tym przypadku jest to obiektyw 16mm. W poprzednim kroku można również określić żądaną ogniskową. Jeśli zostanie ona zdefiniowana z wyprzedzeniem, odległość robocza jest automatycznie dostosowana.
W kroku 4 kalkulatora obiektywu można zobaczyć pole widzenia i odległość roboczą przy użyciu obiektywu 16mm. Odpowiednim obiektywem dla kamery MER2-503-36U3C byłby obiektyw C-mount 16mm „VA-LCM-5MP-16MM-F1.4-015”
Zobacz zrzut ekranu ze wszystkimi wartościami kalkulatora obiektywu wprowadzonymi dla tego zastosowania.
Akcesoria do widzenia maszynowego
Ponieważ kamery będą umieszczone w myjni samochodowej, powinny być również chronione przed wodą i zabrudzeniami. Dlatego zalecamy także zastosowanie obudowy do kamery. Nasza aluminiowa obudowa kamery wizyjnej jest do tego dobrym rozwiązaniem. Zapoznaj się z naszym artykułem, jeśli chcesz uzyskać więcej informacji na temat wyboru obudowy do widzenia maszynowego dla swojego zastosowania.
Przemysłowe oświetlenie LED
Konfiguracja systemu widzenia maszynowego nie jest kompletna bez dodania oświetlenia do systemów wizyjnych. Ponieważ środowisko może być wilgotne, a kamera również wymaga ochrony, oświetlenie także musi być chronione.
VA Imaging niedawno wprowadziła nowy oświetlacz punktowy LED, który podobnie jak obudowa posiada certyfikat IP67. IP67 oznacza, że oświetlenie jest przeznaczone do pracy w warunkach narażenia na brud i wodę.
Ten oświetlacz punktowy LED wyposażono w wymienne przez użytkownika soczewki optyczne (90 / 60 / 30 stopni), dzięki czemu oferuje odpowiednie rozwiązanie do wszechstronnych zastosowań vision, w których wymagana jest elastyczność. Więcej informacji na temat tego oświetlacza punktowego LED można znaleźć na stronie produktu, w witrynie internetowej.
Oprogramowanie do automatyzacji myjni samochodowej
Ważnym krokiem jest wybór oprogramowania do widzenia maszynowego. Kamery powinny być sterowane za pomocą naszego własnego DAHENG Software Development Kit. Można go łatwo pobrać bezpłatnie z naszej strony internetowej. Za pomocą SDK można łatwo dostosować parametry kamery do żądanej wartości.
Do dalszej inspekcji klient zdecydował się napisać własne oprogramowanie w języku programowania Python. Więcej informacji na temat używania Pythona z kamerami wizyjnymi Daheng Imaging można znaleźć w artykule 'Jak użyć próbki Pythona do pozyskiwania obrazów za pomocą PyCharm'.
Skontaktuj się z nami w przypadku pytań lub potrzeby pomocy
Jeśli mają Państwo jakiekolwiek pytania lub chcieliby skontaktować się z opiekunami klienta w VA Imaging w celu uzyskania pomocy przy swoim projekcie, nasz zespół jest gotowy pomóc. Niezależnie od tego, czy szukają Państwo indywidualnie dopasowanej porady dotyczącej wyboru odpowiedniego sprzętu, czy potrzebują wskazówek dotyczących najlepszej konfiguracji widzenia maszynowego, jesteśmy tutaj, aby Państwa wesprzeć. Wystarczy wypełnić poniższy formularz, a skontaktujemy się z Państwem w ciągu 24 godzin.