Câmaras com trigger por hardware / mestre e escravo(s)

Para sincronizar  câmeras industriais de machine vision  é necessário utilizar a porta I/O da câmera industrial. Uma câmera mestre irá acionar por hardware as suas câmeras escravas para garantir uma sincronização perfeita entre todas as câmeras. Neste exemplo, explicamos como ligar 1 câmera mestre a 3 câmeras escravas. Como resultado, a configuração terá 4 câmeras industriais perfeitamente sincronizadas.
Câmaras com trigger por hardware / mestre e escravo(s)

Como sincronizar câmaras industriais?

O esquema abaixo ilustra como sincronizar três câmaras escravas com uma câmara mestre utilizando triggering por hardware. É necessária uma fonte de alimentação externa para esta configuração, com uma gama de tensão entre 5Vdc e 24Vdc. Neste exemplo, é utilizada uma fonte de alimentação externa de 12Vdc para garantir um funcionamento estável.

Câmaras com trigger por hardware / esquema mestre e escrava(s)

A saída Line 1 da câmara mestre pode suportar um máximo de 25mA, enquanto cada entrada Line 0 nas câmaras escravas requer 7mA para funcionar corretamente. Isto significa que uma única câmara mestre pode sincronizar até três câmaras escravas (7mA × 3 = 21mA) através da entrada de trigger.


Se necessitar de sincronizar mais câmaras, por favor entre em contacto connosco para que possamos explicar como utilizar as outras I/O disponíveis para sincronizar um máximo de 10 câmaras industriais.

Cálculo da resistência para limitar a corrente das câmaras sincronizadas

Para limitar a corrente de saída da fonte de alimentação e proteger a eletrónica da câmara, é necessária uma resistência. O valor desta resistência depende da alimentação externa tensão da fonte de alimentação e do número de câmaras escravas ligadas. No nosso por exemplo, estamos a sincronizar 3 câmaras escravas com uma câmara mestre utilizando uma fonte de alimentação externa de 12 Vdc. O valor da resistência é calculado da seguinte forma:

Resistência (R) = Tensão (V) Corrente (I) (Ohm)

  • 1 câmara escrava: A corrente estará entre 7 mA e 25 mA, com um valor preferencial de aproximadamente 12 mA.
  • 2 câmaras escravas: A corrente estará entre 14 mA e 25 mA, com um valor preferencial de aproximadamente 17 mA.
  • 3 câmaras escravas: A corrente estará entre 21 mA e 25 mA, com um valor preferencial de aproximadamente 24 mA.

Para esta configuração, utilizando uma fonte de alimentação externa de 12 Vdc para sincronizar as câmaras, os valores de resistência recomendados são os seguintes:

  • 1 câmara escrava: resistência de 1000 Ohm
  • 2 câmaras escravas: resistência de 680 Ohm
  • 3 câmaras escravas: resistência de 470 Ohm

No esquema fornecido acima, onde estão ligadas 3 câmaras escravas, uma É utilizada uma resistência de 470 Ohm para assegurar a sincronização correta de todas as 4 câmaras.

Conector de E/S para acionar uma câmara industrial por trigger

O conector de Entrada/Saída (E/S) da câmara industrial é essencial para acionar as câmaras escravas a partir da câmara principal. Este conector permite a sincronização precisa das câmaras através de acionamento por hardware. Abaixo encontra-se a pinagem do conector de E/S utilizado para este fim:


Desenho da pinagem de E/S




Programação de Câmaras para o Modo de Câmara Sincronizada

Para ativar a sincronização, é necessário o Galaxy SDK. Siga os cinco passos descritos no artigo para instalar a câmara para machine vision e garantir que o SDK está corretamente configurado.


Configuração da Câmara Master:

  • A câmara master funcionará no modo de execução livre. Sempre que a câmara master captar uma imagem, ativará a saída em Line 1.
  • Para configurar isto no Galaxy SDK, ligue-se à câmara master e navegue para: Features > Device > Remote device > Digital IO-Control.
  • Defina Line Selector como “Line 1” e Line Source como “Strobe”.
Câmaras com trigger por hardware / definições de master e slave(s)

Configuração da Câmara Slave:

  • Em seguida, ligue-se às câmaras slave uma a uma. As câmaras slave devem ser configuradas para trigger por hardware.
  • Para cada câmara slave, faça o seguinte:
    • Aceda a Features > Device > Remote device > AcquisitionControl.
    • Defina TriggerMode como “On”.
    • Defina TriggerSource como “Line 0”.
  • Certifique-se de que todas as outras definições estão configuradas conforme apresentado.

Câmaras com trigger por hardware / definições de master e slave(s)
Quando esta configuração estiver concluída, as câmaras estarão devidamente sincronizadas, com a câmara master a acionar as câmaras slave sempre que uma imagem for capturada.


NOTA: Mantenha o tempo de exposição das câmaras slave inferior ou igual ao da câmara master.