Câmaras com trigger por hardware / mestre e escravo(s)
Gaspar van Elmbt
Para sincronizar câmeras industriais de machine vision é necessário utilizar a porta I/O da câmera industrial. Uma câmera mestre irá acionar por hardware as suas câmeras escravas para garantir uma sincronização perfeita entre todas as câmeras. Neste exemplo, explicamos como ligar 1 câmera mestre a 3 câmeras escravas. Como resultado, a configuração terá 4 câmeras industriais perfeitamente sincronizadas.
Como sincronizar câmeras industriais de machine vision?
Esquema técnico de uma configuração sincronizada de câmera:
O esquema abaixo mostra como acionar 3 câmeras escravas a partir de 1 câmera mestre. É sempre necessária uma fonte de alimentação externa. A tensão da fonte de alimentação externa deve estar entre 5 e 24V. No nosso exemplo, utilizaremos uma fonte de alimentação externa de 12V para a configuração sincronizada da câmera.
A saída de alimentação da Linha 1 suporta no máximo 25 mA. Uma entrada da Linha 0 necessita de 7 mA para funcionar. Assim, no máximo, a câmera mestre pode acionar 3 câmeras escravas (7*3=21mA), utilizando a entrada de trigger Line0 das câmeras escravas.
Se precisar sincronizar mais câmeras, por favor entre em contacto connosco para que possamos explicar como utilizar as outras entradas/saídas disponíveis para sincronizar um máximo de 10 câmeras industriais.
Cálculo do resistor para limitar a corrente para as câmeras sincronizadas
Para limitar a corrente de saída da fonte de alimentação e proteger a eletrónica da câmera, é necessária uma resistência. O valor desta resistência depende da tensão da fonte de alimentação externa e do número de câmeras escravas ligadas. No nosso exemplo, sincronizamos 3 câmeras escravas com uma câmera master utilizando uma fonte de alimentação externa de 12V. O cálculo da resistência é:Resistência = Tensão / Corrente (I)
1 câmera escrava -> corrente entre 7 e 25mA, preferencialmente cerca de 12mA
2 câmeras escravas -> corrente entre 14 e 25mA, preferencialmente cerca de 17mA
3 câmeras escravas -> corrente entre 21 e 25mA, preferencialmente cerca de 24mA
As resistências recomendadas utilizando uma fonte de alimentação externa de 12V para sincronizar as câmeras industriais são:
1 câmera escrava, uma resistência de 1000 Ohm
2 câmeras escravas, uma resistência de 680 Ohm
3 câmeras escravas, uma resistência de 470 Ohm
No esquema acima existem 3 câmeras escravas, por isso é utilizada uma resistência de 470 Ohm para sincronizar um total de 4 câmeras.
Conector I/O para disparo por hardware de uma câmera industrial
O conector de Entrada/Saída (I/O) da câmera industrial é utilizado pela câmera master para disparar por hardware as câmeras escravas. O pinout do conector I/O é:
Programação das câmeras em modo sincronizado de câmera
Para programar as câmeras para sincronização, é necessário o Galaxy SDK. Siga o artigo 5 passos para instalar facilmente uma câmera de machine vision, para garantir que o SDK está instalado corretamente.
A câmera Master estará em modo free-running. Sempre que a câmera master capturar uma imagem, fará com que a linha 1 fique em nível alto. Para programar isto no programa Galaxy SDK, ligue-se à câmera master e vá a: (Menu :Remote device/DigitalIOControl)
Selecione a Line1, altere o LineSource para “Strobe”
No passo seguinte, ligue-se às câmeras escravas uma a uma. As câmeras escravas devem ser programadas para disparo por hardware e o triggersource deve ser line0. Para isso: Vá ao Menu: Remote device/AcquisitionControl
Altere o TriggerMode para “ON” e o TriggerSource para line0. Certifique-se de que as outras definições estão conforme apresentado.
