Sie sollten UVC, MIPI oder IP für AGVs danach auswählen, wie der Roboter aufgebaut ist, wie das Video genutzt wird und wie die Kamera in das übergeordnete System integriert werden muss.
Eine industrielle UVC Kamera ist in der Regel die beste Wahl, wenn eine schnelle USB-Integration und eine einfache Software-Kompatibilität am wichtigsten sind. UVC ist oft der praktischste Einstiegspunkt, weil es die Einrichtungs-Komplexität reduziert und gut funktioniert, wenn die Host-Plattform USB-Video bereits unterstützt. Das macht es zu einer passenden Lösung für Entwicklungssysteme, Operator-View-Video und Projekte, bei denen schnelle Integration wichtiger ist als der kleinstmögliche Hardware-Footprint.
Eine MIPI Streaming Kamera für mobile Roboter ist in der Regel die bessere Wahl, wenn kompakte integrierte Integration, geringerer Stromverbrauch und minimale Verkabelung am wichtigsten sind. MIPI CSI-2 ist besonders relevant in Robotern, die um einen integrierten Prozessor herum aufgebaut sind, bei denen die direkte Kamera-zu-Board-Integration wichtiger ist als Plug-and-Play-Komfort.
Eine IP Streaming Kamera für mobile Roboter ist sinnvoller, wenn das System von netzwerkbasiertem Video, längeren Kabellängen oder einem einfacheren Remote-Zugriff auf den Stream profitiert. IP Kameras sind eine passende Lösung in Anwendungen, bei denen Ethernet-Architektur, zentralisierter Zugriff oder Infrastruktur-Kompatibilität wichtiger sind als das kompakteste Onboard-Design.