Hardware-Triggerkameras / Master und Slave(s)
Wie synchronisiert man Industriekameras?
Das untenstehende Schema veranschaulicht, wie drei Slave-Kameras mithilfe von Hardware-Triggerung mit einer Master-Kamera synchronisiert werden. Für diesen Aufbau ist eine externe Stromversorgung mit einem Spannungsbereich zwischen 5 Vdc und 24 Vdc erforderlich. In diesem Beispiel wird eine externe 12-Vdc-Stromversorgung verwendet, um einen stabilen Betrieb sicherzustellen.
Der Ausgang Line 1 der Master-Kamera kann maximal 25 mA liefern, während jeder Eingang Line 0 der Slave-Kameras für eine korrekte Funktion 7 mA benötigt. Das bedeutet, dass eine einzelne Master-Kamera über den Trigger-Eingang bis zu drei Slave-Kameras synchronisieren kann (7 mA × 3 = 21 mA).
Wenn Sie mehr Kameras synchronisieren müssen, kontaktieren Sie uns, damit wir Ihnen erklären können, wie Sie die anderen verfügbaren I/Os nutzen, um maximal 10 Industriekameras zu synchronisieren.
Berechnung des Widerstands zur Strombegrenzung für die synchronisierten Kameras
Um den Ausgangsstrom der Stromversorgung zum Schutz der Kameraelektronik zu begrenzen, ist ein Widerstand erforderlich. Der Wert dieses Widerstands hängt von der externen Versorgungsspannung und der Anzahl der angeschlossenen Slave-Kameras. In unserem Beispiel synchronisieren wir 3 Slave-Kameras mit einer Master-Kamera unter Verwendung einer externen 12-VDC-Stromversorgung. Der Widerstandswert wird wie folgt berechnet:
Widerstand (R) = Spannung (V) Strom (I) (Ohm)
- 1 Slave-Kamera: Der Strom wird zwischen 7 mA und 25 mA betragen, wobei ein bevorzugter Wert bei etwa 12 mA liegt.
- 2 Slave-Kameras: Der Strom wird zwischen 14 mA und 25 mA betragen, wobei ein bevorzugter Wert bei etwa 17 mA liegt.
- 3 Slave-Kameras: Der Strom wird zwischen 21 mA und 25 mA betragen, wobei ein bevorzugter Wert bei etwa 24 mA liegt.
Für diesen Aufbau wird zur Synchronisierung der Kameras empfohlenen Widerstandswerte wie folgt:
- 1 Slave-Kamera: 1000-Ohm-Widerstand
- 2 Slave-Kameras: 680-Ohm-Widerstand
- 3 Slave-Kameras: 470-Ohm-Widerstand
In der oben dargestellten Schaltung, in der 3 Slave-Kameras angeschlossen sind, wird ein Ein 470-Ohm-Widerstand wird verwendet, um die ordnungsgemäße Synchronisierung aller 4 Kameras sicherzustellen.
I/O-Anschluss zum hardwareseitigen Triggern einer Industriekamera
Der Input/Output-(I/O)-Anschluss der Industriekamera ist für die Auslösung der Slave-Kameras durch die Master-Kamera unerlässlich. Dieser Anschluss ermöglicht eine präzise Synchronisierung der Kameras durch Hardware-Triggerung. Nachfolgend finden Sie die Pinbelegung des für diesen Zweck verwendeten I/O-Anschlusses:
Programmierung von Kameras für den synchronisierten Kameramodus
Zur Aktivierung der Synchronisierung ist das Galaxy SDK erforderlich. Befolgen Sie die im Artikel beschriebenen fünf Schritte, um die Machine Vision Kamera zu installieren und sicherzustellen, dass das SDK korrekt eingerichtet ist.
Einrichtung der Master-Kamera:
- Die Master-Kamera arbeitet im Freilaufmodus. Jedes Mal, wenn die Master-Kamera ein Bild aufnimmt, aktiviert sie den Ausgang auf Line 1.
- Um dies im Galaxy SDK zu konfigurieren, verbinden Sie sich mit der Master-Kamera und navigieren Sie zu: Features > Device > Remote device > Digital IO-Control.
- Setzen Sie Line Selector auf „Line 1“ und Line Source auf „Strobe“.
Einrichtung der Slave-Kamera:
- Verbinden Sie sich anschließend nacheinander mit den Slave-Kameras. Die Slave-Kameras müssen für Hardware-Trigger konfiguriert werden.
-
Führen Sie für jede Slave-Kamera Folgendes durch:
- Gehen Sie zu Features > Device > Remote device > AcquisitionControl.
- Setzen Sie TriggerMode auf „On“.
- Setzen Sie TriggerSource auf „Line 0“.
- Stellen Sie sicher, dass alle anderen Einstellungen wie gezeigt konfiguriert sind.
Sobald diese Einrichtung abgeschlossen ist, werden die Kameras korrekt synchronisiert, wobei die Master-Kamera bei jeder Bildaufnahme die Slave-Kameras triggert.
HINWEIS: Halten Sie die Belichtungszeit der Slave-Kameras kleiner oder gleich der Master-Kamera.