Last updated: 29 November 2024

Hardware-Triggerkameras / Master und Slave(s)

So synchronisieren Sie industrielle Machine Vision Kameras Der I/O-Port der industriellen Kamera ist erforderlich. Eine Master-Kamera wird ihre Slave-Kameras hardwaremäßig auslösen, um eine perfekte Synchronisation zwischen allen Kameras zu gewährleisten. In diesem Beispiel erklären wir, wie man 1 Master-Kamera mit 3 Slave-Kameras verbindet. Das Setup wird somit 4 industriell perfekt synchronisierte Kameras haben.

Hardware-Triggerkameras / Master und Slave(s)

Wie synchronisiert man industrielle Machine Vision-Kameras?

Technisches Schema einer synchronisierten Kamera-Anordnung:

Technical schematic of a synchronized camera setup



Das folgende Schema zeigt, wie man 3 Slave-Kameras von 1 Master Kamera aus auslösen kann. Eine externe Stromversorgung ist immer erforderlich. Der Spannungsbereich der externen Stromversorgung sollte zwischen 5 und 24V liegen. In unserem Beispiel verwenden wir eine 12V externe Stromversorgung für die synchronisierte Kamera-Konfiguration.
Der Stromausgang der Leitung 1 kann maximal 25 mA aushalten. Ein bzw. mehrere Eingänge der Leitung 0 benötigen 7 mA, um zu funktionieren. Somit kann die Master-Kamera maximal 3 Slave-Kameras (7*3=21 mA) auslösen, indem sie den Trigger-Eingang Line0 der Slave-Kameras verwendet.
Wenn Sie mehr Kameras synchronisieren müssen, nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf, damit wir Ihnen erklären können, wie Sie die anderen verfügbaren I/Os nutzen können, um maximal 10 Industriekameras zu synchronisieren.

Berechnung des Widerstands zur Strombegrenzung für die synchronisierten Kameras

Um den Ausgangsstrom der Stromversorgung zu begrenzen und die Elektronik der Kamera zu schützen, ist ein Widerstand erforderlich. Der Wert dieses Widerstands hängt von der externen Versorgungsspannung und der Anzahl der angeschlossenen Slave-Kameras ab. In unserem Beispiel synchronisieren wir 3 Slave-Kameras mit einer Master-Kamera unter Verwendung einer 12V externen Stromversorgung. Die Berechnung des Widerstands lautet:
Widerstand = Spannung / Strom (I)
1 Slave Kamera -> Strom zwischen 7 und 25mA, bevorzugt ca. 12mA
2 Slave-Kameras -> Strom zwischen 14 und 25 mA, bevorzugt ca. 17mA
3 Slave-Kameras -> Strom zwischen 21 und 25mA, bevorzugt ca. 24mA

Die empfohlenen Widerstände, die eine externe 12-V-Stromversorgung zur Synchronisierung der Industriekameras verwenden, sind:

    1 Slave Kamera, ein 1000 Ohm Widerstand
    2 Slave-Kameras, ein 680-Ohm-Widerstand
    3 Slave-Kameras, ein 470-Ohm-Widerstand

Im obigen Schaltplan gibt es 3 Slave-Kameras, daher wird ein 470-Ohm-Widerstand verwendet, um insgesamt 4 Kameras zu synchronisieren.

I/O-Anschluss zum Hardware-Trigger einer industriellen Kamera

Der Eingangs-/Ausgangs (I/O) Anschluss der industriellen Kamera wird von der Master-Kamera verwendet, um die Slave-Kameras hardwaremäßig auszulösen. Die Pinbelegung des I/O-Anschlusses ist:

Drawing of IO pinout




Programmierung der Kameras im synchronisierten Kamera

Um die Kameras für die Synchronisation zu programmieren, wird das Galaxy SDK benötigt. Befolgen Sie die 5 Schritte im Artikel, um eine Machine Vision Kamera einfach zu installieren, um sicherzustellen, dass das SDK korrekt installiert ist.
Die Master Kamera wird im Freilaufmodus sein. Jedes Mal, wenn die Master Kamera ein Bild aufnimmt, wird sie den Ausgang 1 hochsetzen. Um dies im Galaxy SDK-Programm zu programmieren, verbinden Sie sich mit der Master Kamera und gehen Sie zu: (Menü: Fernbedienung/DigitalIOControl)

Wählen Sie Line1 aus und ändern Sie LineSource auf „Strobe“.



Im nächsten Schritt stellen Sie nacheinander eine Verbindung zu den Slave-Kameras her. Die Slave-Kameras müssen als Hardware-getriggert programmiert werden und die Triggerquelle sollte line0 sein. Gehen Sie dazu zu Menü: Remote-Gerät/AcquisitionControl

Ändern Sie TriggerMode auf „ON“ und TriggerSource auf line0. Stellen Sie sicher, dass die anderen Einstellungen wie gezeigt sind.



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