UMD Racing, eine von Studenten geleitete Organisation, die sich der Entwicklung von Elektro-Rennwagen widmet, nimmt aktiv an den Formula Student-Wettbewerben teil. Bei mehreren jährlichen Veranstaltungen hat das Team das Ziel, ein Hochleistungsfahrzeug zu entwerfen und zu bauen, um gegen andere studentische Teams anzutreten. Die vision des Teams, in der fahrerlosen Kategorie zu konkurrieren, ermutigte sie, sich an VA Imaging für Kamera-Hardware zu wenden. Ihr Fokus auf Innovation und Leistung führte dazu, dass sie die MER2-041-528U3C Kamera wählten, ausgestattet mit dem SONY IMX287-Sensor.

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Die Entscheidung, mit VA Imaging zusammenzuarbeiten, wurde durch die klare und transparente Website sowie die wettbewerbsfähigen Preise beeinflusst. Außerdem suchten die Studenten von UMD Racing nach spezifischen Anforderungen, wie einer hohen Bildrate. Eine der Hochgeschwindigkeits- Machine Vision von VA Imaging mit 528fps erfüllte diese Anforderungen. Dies spielte eine entscheidende Rolle bei ihrer Entscheidung, das Team von VA Imaging für ihre vision-Systembedürfnisse zu kontaktieren.

Rennwettbewerb

Im vergangenen Jahr nahm UMD Racing mit seinem Elektroauto sowohl an den Wettbewerben Formula Student Germany als auch Formula Student UK teil. Während des Wettbewerbs wird das Auto nach verschiedenen Kriterien wie technischen Aspekten, Effizienz und Gesamtleistung bewertet. Durch ihre interne Entwicklung heben sie sich von anderen Teams ab. Wo andere sich für Komponenten von der Stange entscheiden, entwickelt das UMD Racing-Team Recheneinheiten wie die Leiterplatten selbst. Ihre herausragende Leistung brachte ihnen den Gewinn des Preises für das effizienteste Auto im britischen Wettbewerb ein. 

Das Auto

Das Studententeam hat sich zum Ziel gesetzt, in der Kategorie der fahrerlosen Fahrzeuge mit einem vollständig autonomen Auto zu konkurrieren. Im Vergleich zum Bau des allgemeinen Elektroautos bringt der autonome Teil einige zusätzliche Herausforderungen mit sich. Eine dieser Herausforderungen besteht darin, die theoretischen Berechnungen mit der tatsächlichen Bildrate abzugleichen. Das Wissen und die verfügbaren Werkzeuge des Teams ermöglichen es UMD Racing jedoch, an der Verfeinerung und Verbesserung des Programms zu arbeiten, um beide Aspekte in Einklang zu bringen. In der Zwischenzeit arbeitet ein Teil des Teams am allgemeinen Elektroauto für 2024, während der Rest des Teams die Entwicklung des fahrerlosen Autos fortsetzt. Die ersten Feldtests sind für Ende 2024 geplant. 

Um dieses Ziel zu erreichen, wird eine industrielle Kamera für den Bodengeschwindigkeitssensor verwendet und höchstwahrscheinlich zwei Kameras neben dem Fahrersitz. Diese beiden Kameras Support das Auto bei der Positionierung, indem sie Objekte wie Pylonen auf der Straße erkennen. 

Die vision-Hardware

Die folgenden Machine Vision-Komponenten werden im vision-System des Autos als Geschwindigkeitsmesser verwendet: 

• MER2-041-528U3C: Dies ist eine 0,41MP USB3 Kamera mit einem C-mount, die in der Lage ist, 528 Bilder pro Sekunde bei voller Auflösung aufzunehmen.
• VA-LCM-5MP-04MM-F2.0-015: Dies ist ein 4MM C-mount Objektiv, um Bilder mit einer Verzerrungsrate von <0,5 % und einem horizontalen Sichtfeld von 64° aufzunehmen.
• VA-CABLE-USB3-0.3m: Ein USB3-Kabel von 0,3 Metern, um die Kamera mit dem Bordcomputer des Rennwagens zu verbinden.

Ein Überblick über alle Computer Vision Produkte ist auf der Website zu sehen. Die MER2-041-528U3C, ausgestattet mit dem SONY IMX287 Sensor, liefert 528 Bilder pro Sekunde bei 0,41 MP und sorgt für minimale Bewegungsunschärfe. Der global Shutter friert Bilder ohne Artefakte ein, was entscheidend für genaue vision Softwaremessungen ist.

Test der Kamera-Einrichtung

Das Team hat die Kamera sofort nach Erhalt ausprobiert. Die Integration mit ihrem eigenen geschriebenen Testprogramm und dem kostenlosen SDK, das von VA Imaging angeboten wird, verlief reibungslos. Sie waren von der Bildqualität und der Hochgeschwindigkeitsleistung beeindruckt und führten dies auf die hohe Bildrate der MER2-041-528U3C Kamera zurück. Das Team konnte die SDK-Installation und die Kamera-Parameter selbst durchführen, ohne Unterstützung zu benötigen. 

Zeugnis

Das UMD Racing-Team bewertet VA Imaging für ihre Support, die Kamera-Bildqualität, die einfache Implementierung und die Preisgestaltung.
Support: 
UMD Racing lobt VA Imaging für die enge Support, insbesondere die Hilfe bei der Objektiv, um das gewünschte Sichtfeld zu erreichen.

Bildqualität: 
Während die 0,41MP Kamera eine der niedrigauflösenden Kameras im Portfolio von VA Imaging ist, ist das Team von der Bildqualität beeindruckt. 

Durchführung: 
"Das Team ist glücklich, dass der Implementierungsprozess des vision-Systems nicht kompliziert war. Sie konnten das System ohne die Notwendigkeit von Support implementieren."

Preisgestaltung: 
Während des Vergleichs verschiedener industrieller Kamera-Lieferanten erkennt das Team weiterhin VA Imaging für die niedrigen und zugänglichen Preise für ihre spezifischen Kamera-Anforderungen.

Das VA Imaging Team ist sehr zufrieden mit der geäußerten Zufriedenheit der Mitglieder des UMD Racing Studententeams über die Zusammenarbeit. Möchten Sie über die neuesten Erfolge des Studententeams auf dem Laufenden bleiben? Stellen Sie sicher, dass Sie UMD Racing über diesen Link auf LinkedIn folgen oder einen Blick auf ihre Website werfen.