MACHINE-VISION-ANWENDUNGEN – PHARMAZEUTISCHE INDUSTRIE
Die Pharmaindustrie ist eine qualitätskritische Branche, da sie eng mit dem Leben und der Gesundheit der Menschen verbunden ist. Vision Inspektionssysteme werden häufig in der Produktionslinie eingesetzt. Die typischen inspizierten Objekte umfassen normalerweise Kapseln, Injektionen, Blasenverschlüsse, Etiketten der Verpackung usw.
Alle Daheng Imaging-Kameras durchlaufen gründliche kritische Tests, um sicherzustellen, dass sie die industriellen und professionellen Anforderungen unter schwierigen Bedingungen erfüllen können. Um zuverlässige Inspektionsergebnisse zu erhalten, bieten Daheng Imaging-Kameras herausragende Qualitätsbilder mit leistungsstarken digitalen Schnittstellen, sowie eine schnelle Auslösereaktion, die eine sehr präzise Aufnahme gewährleistet. Darüber hinaus sorgt die Filterfunktion des Auslösesignals dafür, dass nur die richtigen Pulse in die Kamera eingegeben werden. Keine falschen Bilder und keine fehlenden Bilder sind die wichtigsten Schlüssel für das Vision-System in der Pharmaindustrie. Daheng Imaging-Kameras sind genau dafür geeignet.
MER-131-210U3M und MER-502-79U3M der MERCURY-Serie zeichnen sich durch viele Eigenschaften aus, z. B. hohe Geschwindigkeit, präzise Aufnahme, Plug-and-Play, stabiler Betrieb mehrerer Kameras usw. All dies macht sie zu den Lieblingskameras der Ingenieure im Inspektionssystem.
Daheng Imaging Kameras eignen sich hervorragend für die Qualitätsinspektion in der Pharmaindustrie, aufgrund ihrer Eigenschaften:
- Hohe Bildrate des USB3.0-Modells
Hervorragende Bildqualität
- Geringes Gewicht und kleine Größe
- Erfassen Sie den Augenblick sehr präzise
- Arbeiten Sie perfekt in anspruchsvollen Umgebungen
- Stabiler Multikamerabetrieb
Verkehr & Transport
Das Fehler- und Maßdynamikerkennungssystem des Fahrzeugradsatzes ist ein Sicherheitsprüfsystem, das auf der Eisenbahn installiert wird und zur Erkennung der geometrischen Parameter des Radsatzes verwendet werden kann, um den Laufflächenverschleiß und den Spurkranzverschleiß zu überprüfen. Durch Computeranalyse kann das System den Sicherheitsstatus des Radsatzes des Fahrzeugs vorhersagen und eine rechtzeitige Behebung von Fahrzeugausfällen ermöglichen. Es kann für Online-Umfragen, Lagerumfragen für Lokomotiven, Lagerumfragen für Hochgeschwindigkeitszüge, Lagerumfragen für U-Bahnen usw. verwendet werden.
Alle DAHENG IMAGING Kameras durchlaufen gründliche kritische Tests, um sicherzustellen, dass sie die industriellen und professionellen Anforderungen unter den anspruchsvollen Bedingungen erfüllen können. Die Arbeitsumgebung des Fahrzeug-Radsatzes ist in der Regel herausfordernd, daher sind die Zuverlässigkeit und Stabilität der Kamera sehr wichtig. In dieser Applikation werden normalerweise einige Rotlichtlaser oder einige Nahinfrarotlaser verwendet. Die Nahinfrarotlaser sind im Freien besser geeignet als die Rotlichtlaser, da der sichtbare Spektrallaser leicht von Sonnenlicht gestört wird; einige Nahinfrarotkameras mit einigen Nahinfrarotlasern sind erforderlich.
Die MER-131-75GM-P NIR und die MER-232-48GM-P NIR sind Near-Infrared GigE-Kameras, die mit On-Semi PYTHON CMOS Sensoren ausgestattet sind. Die Sensoren haben eine optimierte Reaktion im nahen Infrarotbereich. Die MER-131-75GM-P NIR und die MER-232-48GM-P NIR werden über Ethernet mit Strom versorgt und verfügen über opto-isolierte I/Os. Sie sind so konzipiert, dass sie den kritischen EMC-Test bestehen, und haben die Fähigkeit, die Anforderungen an die elektromagnetische Verträglichkeit des Schienenverkehrs zu erfüllen.
Daheng Imaging Kameras sind aufgrund ihrer Eigenschaften gut für den Transport geeignet:
● kritischen EMV-Test bestehen
● Verbesserte Nahinfrarot-Empfindlichkeit
● Kabellänge bis zu 100 Meter (ohne Hubs, Repeater usw.)
● Extrem geräuscharm und kompaktes Design
● Hervorragende Bildqualität
● Zuverlässiges Arbeiten in anspruchsvollen Umgebungen
3D Applikation & Roboter Vision
Ein 3D-Scanner ist ein Gerät, das ein Objekt oder eine Umgebung analysiert, um Daten über seine Form zu sammeln. Die gesammelten Daten werden verwendet, um digitale Modelle in drei Dimensionen zu erstellen. Die gesammelten 3D-Daten sind nützlich für eine Vielzahl von Applikationen, sie werden häufig für künstlerisches Design, Industriedesign, Reverse Engineering, Qualitätskontrolle, Prothesen und die Digitalisierung kultureller Artefakte verwendet. Sie werden auch für Online-Einkäufe, Filmproduktion und Videospiele eingesetzt.Es gibt viele verschiedene Technologien, die verwendet werden können, um 3D-Scanning-Geräte zu entwickeln, aber die gängigsten Methoden sind Stereo-Vision und Lasertriangulation mit einer Lichtblatttechnik. In einem Stereo-Vision-System werden zwei oder mehr Kameras zusammen mit einer Lichtstruktur oder einem Codierungsnetzwerk eingesetzt, um 3D-Informationen über die Oberfläche von Objekten beliebiger Form zu erhalten.
Die Grundidee der Lichtblatt-Lasertriangulationstechnik besteht darin, eine dünne, gerade Lichtlinie, die von einem Laserlinienprojektor erzeugt wird, auf die Oberfläche des zu rekonstruierenden Objekts zu projizieren. Durch Ableiten der Koordinaten der Laserlinie in diesen Bildern können die Y- und Z-Koordinaten der Welt anhand der Kalibrierungsbeziehung zwischen der Bildebene und der Laserebene berechnet werden. Wenn sich das Objekt außerdem entlang der X-Koordinatenachse bewegt, kann die Kamera eine Reihe projizierter Linienbilder erfassen, die die X-, Y- und Z-Koordinaten des Objekts ergeben.Daheng-Bildkameras eignen sich aufgrund ihrer Eigenschaften gut für 3D-Scanner:
- unterschiedliche Auflösungen und Bildraten
- Außergewöhnliche Bildqualität
- Leichtigkeit und geringe Größe
- Hohe Zeitstempelgenauigkeit
- Hervorragende Kompatibilität mit den Anforderungen tragbarer oder Desktop-3D-Scanner.
Glasflaschenproduktion
Im Allgemeinen können wir in unserem Leben alle Arten von Glasflaschen sehen, wie Bierflaschen, Getränkeflaschen, Parfümflaschen usw. Diese Glasflaschen gehören normalerweise zu Formflaschen, die durch Gießen von Flüssigkeit in eine Form hergestellt werden, um eine bestimmte Form zu erzeugen. Und es gibt Glasröhren anderer Art, die in der Medizin oder Pharmazie verwendet werden. Sie werden normalerweise ohne Form hergestellt und erfordern eine kritischere Qualität.
In den Glasflaschenwerken werden Vision-Systeme typischerweise im heißen oder im kühlen Bereich des Prozesses installiert. Die Inspektionsmaschine verwendet Hochgeschwindigkeitskameras, um Echtzeitbilder einer Glasflasche aufzunehmen, ermittelt dann detaillierte geometrische Parameter der Flasche und überprüft die erkannten Fehler. Durch den Vergleich der Messergebnisse mit den voreingestellten Maßparametern kann die Inspektionsmaschine fehlerhafte Flaschen identifizieren und sie von der Produktionslinie ausstoßen, wodurch eine starke Garantie für die Flaschenqualität und Produktionseffizienz bereitgestellt wird.
MER-131-210U3M, MER-132-43U3M, MER-503-36U3M und MER-131-75GM-P der MERCURY-Familie haben einige besondere Eigenschaften wie hohe Bildrate, präzise Aufnahme, Plug-and-Play, stabilen Betrieb mehrerer Kameras und so weiter. All dies macht sie zu den Lieblingskameras der Ingenieure im Inspektionssystem von Glasflaschen.
Daheng Imaging-Kameras eignen sich hervorragend für die Qualitätsinspektion in der Glasflaschenindustrie, aufgrund ihrer Eigenschaften:
- Hohe Bildrate
- Hervorragende Bildqualität
- Ultraklein, leicht und robust
- Erfassen Sie den Augenblick sehr präzise
- Funktioniert perfekt unter rauen Bedingungen
- Stabiler Betrieb der Multi-Kamera
LogistikIndustrie
In der traditionellen Logistikbranche werden die Waren in der Regel manuell sortiert, Barcodes gelesen und erfasst und anschließend in den Kommissionierbereich geschickt. Da die Warenarten, -formen und -materialien unterschiedlich sind, ist für die Sortierung ein hoher Personalaufwand erforderlich. Es dauert nicht nur lange und die Sortierfehlerquote ist hoch, sondern auch die Arbeitskosten sind hoch. Dies verlangsamt zudem die Liefergeschwindigkeit.
Um eine Lösung für diese Situation zu finden, entwickelte DAHENG IMAGING ein Vision-Sortiersystem, das die Objekte schnell klassifizieren und deren Position bestimmen kann. Dieses System besteht aus der kompakten digitalen Kamera von DAHENG IMAGING, die über eine USB3.0-Schnittstelle Daten an einen PC-Controller zur Analyse und Verarbeitung überträgt. Schließlich wird die Gigabit-Ethernet-Schnittstelle verwendet, um die verarbeiteten Daten an den Roboter zu übertragen, um den Roboter beim 'Aufnehmen'-Prozess zu führen. Das Sortiersystem kann nicht nur für die automatische Sortierung in der Logistikbranche eingesetzt werden, sondern auch für verschiedene industrielle Applikationen wie Positionierung, Inspektion, Messung usw., wie im Bild unten gezeigt.
Dieses Logistik Vision Sortiersystem wird von DAHENG IMAGING MERCURY Kameras und einem Delta-Roboter aufgebaut. Das gesamte System besteht hauptsächlich aus dem 3D-Bilderfassungsmodul, dem 3D-Bildverarbeitungsmodul, dem Modul zur Bildkoordinatentransformation in Robotikoordinaten, dem Hand-Auge-Kalibrierungsmodul und dem Robotersteuerungsmodul.
Zuerst erfasst das "3D-Bilderfassungsmodul" die hochgeschwindigkeitsbewegten Körbe auf der Förderlinie und erhält dreidimensionale Informationen über die Waren in den Körben. Dieses Bilderfassungsmodul besteht aus zwei MERCURY-Kameras und einer Laserlichtquelle. Sowohl das FOV (Sichtfeld) als auch der MR (Messbereich) decken den gesamten Korb ab. Die Stereo-Sichtmethode wird verwendet, um die 3D-Geometrieinformationen des Objekts zu rekonstruieren und die Position des Objekts zu bestimmen.
Nach Erhalt der 3D-Geometrieinformationen der Objekte teilt das „3D-Bildverarbeitungsmodul“ die 3D-Merkmale des Objekts in mehrere separate Teile auf, analysiert die am besten geeignete Greifposition der Waren und übergibt dann die Positionsdaten an die „Bildkoordinate“. zum Roboterkoordinatenmodul.
Mithilfe des Ergebnisses der Hand-Auge-Kalibrierung wandelt das Modul 'Bildkoordinaten in Roboterkoordinaten' die am besten geeignete Greifposition der zuvor erfassten Waren in die Roboterkoordinaten um. Über das Kommunikationsprotokoll werden die Roboterkoordinatendaten an den Roboter übertragen und vom Robotersteuermodul ausgeführt. Entsprechend der Greifkoordinate des Roboters greift der Roboter die passenden Güter präzise.
Im Vergleich zum traditionellen Robotergreifsystem hat dieses 3D vision Sortiersystem mehrere Durchbrüche:
a) Höhere Sortiergeschwindigkeit
b) Vom 2D-Ebenen-Erfassen zum 3D-Erfassen gelangen.
c)Es gelingt Ihnen, eine neue Hand-Auge-Kalibrierungsmethode zu entwickeln, auch wenn die Kameras und der Roboter in unterschiedlichen Bereichen getrennt sind.
MER-132-43U3M wurde in diesem 3D-System verwendet. Dank der kompakten Größe, des geringen Gewichts und der hohen Leistung kann die Kamera unter verschiedenen herausfordernden Bedingungen leicht eingesetzt und in alle Arten von automatischen Geräten integriert werden, um Machine Vision-Aufgaben zu erfüllen.
DAHENG IMAGING-Kameras eignen sich aufgrund ihrer Eigenschaften gut für den Transport:
-Ultra klein, leicht und robust
-Extrem geräuscharm und kompakte Bauweise
-Eine breite Palette von Modellen verfügbar, Support verschiedene CCD und CMOS Sensoren.
-Hervorragende Bildqualität
-Zuverlässiges Arbeiten in rauen Umgebungen
Embedded Vision
Embedded Vision ist in den letzten Jahren sehr beliebt geworden und eignet sich gut für einige Applikationen, bei denen der Schwerpunkt auf niedrigen Kosten, Energieverbrauch, Größe und Gewicht liegt, wie z.B. fahrerlosen Autos, unbemannten Luftfahrzeugen, Robotern und medizinischen Geräten usw.
In den letzten zehn Jahren haben persönliche Computerplattformen, die auf Intel-Architekturen basieren, eine erhebliche Führungsposition beibehalten, was ihre anhaltende Dominanz in den meisten industriellen Applikationen sichert. Aber in den letzten Jahren wurden die ARM-Prozessoren erheblich verbessert, indem Kerne, Instruktionen und schnellere Pipelines hinzugefügt wurden, um ihre Leistung zu steigern; sie haben begonnen, direkt mit Intel- und AMD-PC-Prozessoren in industriellen Applikationen zu konkurrieren. Embedded Systeme stehen weiterhin für niedrige Kosten und geringen Stromverbrauch, aber das führt nicht zu einer geringen Rechenleistung.
Dank der enormen Fortschritte bei der Rechenkapazität, der Datenakkumulation, den mathematischen Werkzeugen usw. können wir heute das schnelle Wachstum der künstlichen Intelligenz (KI) beobachten. Convolutional Neural Network (CNN) ist eine mathematische Methode als Teil des KI-Bereichs und gliedert sich in zwei Teile: Training und Inferenz.
Eine typische Applikation eines KI embedded Systems ist das fahrerlose Automobil. In dieser Applikation werden KI-Technologien zur Erkennung von Hindernissen, zur Erkennung von Schildern, Ampeln, Autos und Fußgängern usw. eingesetzt. Eine Bank von Kameras ist auf und um das Automobil angeordnet und verantwortlich für die Bereitstellung der Echtzeitbilder. Das Datentraining wurde üblicherweise im Rechenzentrum durchgeführt, bevor das Automobil auf der Straße fährt. Und der Inferenzalgorithmus, der die Erkennungen ermöglicht, ist auf der ARM-Plattform embedded. Als eine beliebte ARM-Plattform ist die NVIDIA Jetson TX1 oder TX2 Plattform besonders beliebt in dieser Applikation, aufgrund ihres ARM+GPU-Prozessors, da GPUs sehr gut in der Manipulation von Computergrafiken und Bildverarbeitung sind, und die hochgradig parallele Struktur von GPUs macht sie effizienter als allgemeine CPUs für Algorithmen, bei denen die Verarbeitung großer Datenblöcke parallel erfolgt.
In einer erfolgreichen Anwendung wird die DAHENG IMAGING MER-231-41U3C auf dem NVIDIA Jetson TX2 für die Echtzeit-Fahrerkennung verwendet. Die automatischen Gain- und Belichtungszeiteinstellungen der USB3.0 Kamera machen sie für alle Arten von Wetterbedingungen und Außenumgebungen geeignet. Das ARM Linux SDK der USB3.0 Kamera basiert auf 'libusb', das einen generischen Zugriff auf USB-Geräte bietet, sodass die Daten der USB3.0-Kameras frei auf jede ARMV7- oder AMRV8-Plattform übertragen werden können.
Die folgenden Armplattformen wurden von DAHENG IMAGING ausgiebig getestet:
● NVIDIA Jetson TX1/ TX2
● NVIDIA Tegra TK1
● Toradex Apalis TK1 auf Ixora Carrier Board
● Raspberry Pi 3B, inkl. Support des Kamera
DAHENG IMAGING USB3.0-Kameras eignen sich aufgrund ihrer Eigenschaften gut für das pilotlose Auto:
● Automatische Verstärkung und automatische Belichtungszeit
● Hervorragende Bildqualität
● Ultraklein, leicht und robust
● Funktioniert perfekt im Außenbereich
● ARM Linux SDK für die ARM-Plattform basierend auf der ARMV7/8-Architektur