Sistema de clasificación y selección de vegetales con cámaras de visión

Primero, comenzamos con la selección de la cámara industrial para el sistema de visión de clasificación y selección de vegetales. La recomendación fue nuestra cámara GigE de 1,60 MP MER2-160-75GC-P , basada en las especificaciones y detalles de la aplicación de nuestro cliente.

En primer lugar, el cliente no sabía qué interfaz de cámara necesitaba y no tenía preferencia específica de interfaz. Cuando la distancia entre un PC y la cámara es inferior a 4,6 metros, se recomienda una interfaz de cámara USB3 para beneficiarse de un ancho de banda 4 veces mayor que una Cámara GigE, transmisión de datos y alimentación a través de un solo cable y ventaja de precio.

Para diferenciar los colores, se seleccionó una cámara a color. Dado que los vegetales se desplazan sobre una cinta transportadora rolling, aconsejamos utilizar una cámara con obturador Global en lugar de una cámara con rolling shutter para este sistema específico de clasificación de zanahorias por visión. Puede leer más sobre Global shutter vs. rolling shutter en este artículo de nuestro Knowledge Center.

Luego, para poder medir la frecuencia de imagen de la cámara y cuántas tomas se requieren por segundo, preguntamos al cliente sobre la velocidad real de la cinta transportadora y, en base a una velocidad de aproximadamente 19 m/s, calculamos la frecuencia de imagen requerida de la cámara, que fue de 75 fps.

Para determinar la resolución necesaria, que aún no estaba clara para el investigador, le ofrecimos soporte calculando esto en función de los detalles más pequeños que quería capturar en la superficie de las zanahorias, como sus grietas y daños. Para ver las grietas más pequeñas de aproximadamente 0,85 mm dentro del campo de visión de aproximadamente 400*300 mm, se requiere una resolución del sistema de 1,6 MP. Basándonos en 3 píxeles por los detalles de las grietas más pequeñas, se requerían al menos 1440*1080 píxeles. Nuestra cámara de 1,6 MP MER2-160-75GC-P con el sensor Sony IMX273 ofrece una excelente solución de alta resolución para la detección precisa de grietas y daños en la clasificación de calidad de zanahorias/vegetales.

La incorporación de iluminación para Visión Artificial en la inspección de clasificación de zanahorias aumenta el contraste y resalta las grietas y daños existentes en la superficie de las zanahorias. Para minimizar y eliminar las sombras, se recomienda un sistema de iluminación en la parte superior de la cinta transportadora. El contraste mejorado al utilizar una luz superior para el sistema de Visión Artificial en la inspección de clasificación de vegetales facilita la detección de grietas y la visualización de daños en los vegetales para poder clasificarlos posteriormente. Para la iluminación, recomendamos una luz que sea aproximadamente un 10% más grande que el campo de visión. Recomendamos 2 de nuestras Barras de luz, la Barra de luz serie VA-BL3 275*16, para colocar en la parte superior de la cinta transportadora. Además, estas están disponibles en stock exprés. Esto significa que podrían enviarse inmediatamente al cliente.

Como la aplicación iba a realizarse en un área exterior, recomendamos tanto un filtro polarizador para objetivo como una lámina polarizadora para eliminar posibles brillos y reflejos.

Un filtro polarizador para objetivo: el filtro para objetivo LFT-LPOL-M25.5 está diseñado para objetivos C-mount con rosca de filtro M25.5xP0.5, como el objetivo C-mount de 12 mm recomendado.

Una lámina de filtro polarizador:  la lámina de filtro polarizador lineal polariza la retroiluminación al colocarla frente a la fuente de luz. También puede cortarse al tamaño preferido por el cliente.