GET racing - Collaborazione VA Imaging

GET racing ha iniziato a competere all'inizio del 2022, trascorrendo i primi anni con veicoli a combustione e passando successivamente alle auto da corsa elettriche. Per migliorare le prestazioni in pista, sono state installate due Telecamere di VA Imaging, precedentemente note come GeT Cameras, sulla parte superiore dell'auto. Il team ha implementato due Telecamere MER2-160-75GC-P ad alta velocità con il sensore SONY IMX273.

La competizione Formula Student

Formula Student è una competizione internazionale di ingegneria in cui squadre universitarie progettano e costruiscono auto da corsa per competere in diverse discipline. Il team studentesco GET racing partecipa a questa competizione dal 2005. Con un totale di undici auto costruite, il 2023 è stato l'anno in cui hanno presentato il loro secondo veicolo elettrico. 

È stato un grande passo per il team partecipare alla competizione automobilistica passando dai motori a combustione ai motori elettrici. Questa non è stata l'unica novità: hanno anche introdotto il loro primo pacchetto aerodinamico completo con l'auto. Questo include l'ala anteriore, l'ala posteriore e il diffusore posteriore. Questi sviluppi dimostrano la dedizione del team all'innovazione, ulteriormente rafforzata dal passo verso il mondo delle corse autonome, dove emergono nuove sfide.

Sponsorizzazione

Il veicolo elettrico di GET racing, equipaggiato con il sistema di visione VA Imaging, è pronto a competere nella competizione di ingegneria Formula Student. Nel corso di una settimana, il team sarà valutato su eventi statici. I membri dovranno convincere giudici esperti in un colloquio tecnico, oltre che presentando un business pitch e un calcolo dei costi. Dimostreranno inoltre le capacità dell’auto in eventi dinamici in pista che includono le discipline accelerazione, autocross e skid pad.

L'utilizzo di Telecamere machine vision è fondamentale nell'affrontare le sfide legate a percezione, localizzazione e controllo. Aiuta il team a percepire e digitalizzare il tracciato, per individuare le traiettorie ottimali da seguire. Quest'anno il team ha integrato un sistema di visione che include la VA Imaging MER2-160-75GC-P, dotata del sensore Sony IMX273. La combinazione di un sensore LiDAR e di due obiettivi grandangolari sulla 1,6MP ha aggiunto un ulteriore livello al sistema di percezione, aumentando affidabilità e portata.

L'hardware di visione

I seguenti componenti machine vision sono implementati nel sistema di visione sul telaio dell’auto:

• MER2-160-75GC-P: Questa è una Telecamera GigE da 1,6MP con C-mount, in grado di acquisire 75 fotogrammi al secondo alla massima risoluzione.
• LM12-5MP-03MM-F2.8-2-ND1: Questo è un obiettivo M12-mount da 3,3MM per acquisire immagini con un tasso di distorsione < 1% e un campo visivo orizzontale di 73°.

Una panoramica di tutti i prodotti computer vision è disponibile sul sito web. La Telecamera MER2-160-75GC-P, dotata di sensore SONY IMX273, fornisce 75 immagini al secondo a 1,6MP, garantendo un effetto mosso minimo. Il global shutter congela le immagini senza artefatti, aspetto cruciale per risultati di calcolo accurati.

Un'unità centrale di elaborazione all'interno dell'auto gestisce i dati provenienti dalle Telecamere e dal sensore LiDAR, prendendo anche decisioni e controllando sterzo, acceleratore e attuazione dei freni. Sono in corso continue attività di ricerca e sviluppo dedicate all'ottimizzazione delle prestazioni dell'unità di elaborazione. Allo stesso tempo, si mira a ridurre al minimo le dimensioni dell'unità per facilitarne l'integrazione e migliorare le prestazioni dell'auto da corsa.

Test della configurazione della Telecamera

Dopo aver ricevuto le Telecamere, il team ha fatto notevoli progressi nei test e nello sviluppo. Inizialmente, hanno condotto test statici su un banco di prova per valutare le prestazioni del sistema autonomo. In questo modo, viene valutato senza alcuna influenza esterna. 

Una volta completati con successo questi test, hanno proseguito con test dinamici, ovvero guidando l'auto con il sistema autonomo completamente attivato. Questi test hanno presentato le maggiori sfide, come condizioni di illuminazione variabili e movimenti dei sensori. Tuttavia, il global shutter del sensore Sony IMX273 ha garantito un effetto motion blur minimo ad alte velocità, offrendo dati precisi per la percezione. Nel complesso, il loro approccio ai test, in combinazione con le 2 Telecamere machine vision, ha garantito una soluzione autonoma robusta.

Pagella 

Supporto:
GET racing è stato soddisfatto di tutto il supporto offerto dal team di VA Imaging. A parte un piccolo problema con il loro driver che non è stato possibile risolvere, sono stati grati per il supporto costante, soprattutto nella selezione dell'obiettivo, garantendo il giusto campo visivo.

Durata: 
Dopo molte ore di test, il team ritiene ancora che le Telecamere funzionino come il primo giorno di utilizzo.

Qualità dell'immagine:
Il team valuta la qualità dell'immagine 4,5 stelle su 5. Con la risoluzione delle Telecamere da 1,6MP, sono riusciti ad estendere il range del sensore da circa 3 metri a circa 8 metri. La qualità dell'immagine è rimasta eccellente.

Flessibilità: 
VA Imaging ottiene il punteggio massimo per la flessibilità, funzionando su diversi sistemi operativi e supportando molte opzioni per modificare i parametri in base ai diversi tipi di ambienti in cui le Telecamere devono operare.

Processo di implementazione: 
Sebbene il processo di implementazione sia stato generalmente fluido, sono state affrontate alcune sfide. Tuttavia, il supporto offerto dal team tecnico di VA Imaging li ha aiutati a risolvere questi problemi.

Prezzi: 
Inizialmente, la decisione del team di collaborare con VA Imaging non è stata presa in base al prezzo, ma alle specifiche tecniche e al supporto. Tuttavia, giudicando dai prezzi di mercato, ritengono che le Telecamere siano eque e meno costose rispetto a quelle comparabili.

La collaborazione tra GET racing e VA Imaging segna un passo significativo nel mondo delle corse autonome. Grazie al loro design strategico del sistema di visione e alla passione condivisa per l'innovazione, questa partnership può essere definita un successo. Vuoi rimanere aggiornato sugli ultimi risultati del team studentesco? Assicurati di seguire GET racing tramite questo link su LinkedIn oppure dai un'occhiata al loro sito web.