Delft Mercurians – Collaborazione VA Imaging
Max Reijngoudt
Il team Delft Mercurians è attivo dal 2022 e partecipa alla RoboCup Soccer League. Per migliorare le prestazioni durante la competizione RoboCup, sono state installate due Telecamere industriali di VA Imaging nel loro campo di prova. Il team di studenti ha implementato due Telecamere ad alta velocità 1,6MP “MER2-160-75GC-P” con sensore SONY IMX273.
La Competizione RoboCup
La RoboCup è il campionato mondiale di robotica in cui le squadre si sfidano in diverse prove per promuovere l'innovazione e la ricerca nel campo della robotica e dell'IA. Il team Delft Mercurians si concentra sulla RoboCup Small-sized Soccer League, nella quale compete contro altre squadre di studenti provenienti da tutto il mondo. L'obiettivo degli studenti è creare robot in grado di giocare a calcio in modo autonomo. Ogni anno, la competizione si svolge in una località diversa. Con un totale di 24 membri, il team internazionale di studenti punta a partecipare alla competizione RoboCup a Eindhoven nel 2024.
Gli aspetti meccanici di ogni robot devono rispettare i requisiti stabiliti dal comitato della competizione. Sono coinvolti molti componenti elettronici per garantire che i robot si muovano in modo fluido e affidabile. Le strategie progettate dal lato software devono essere intelligenti e adattive per poter effettivamente battere le squadre avversarie. Numerose sfide diverse vengono poste in vari ambiti dell'ingegneria, rendendo la competizione multidisciplinare e altamente impegnativa.
Sponsorizzazione
Prima che il team Delft Mercurians partecipi alla competizione RoboCup a Eindhoven più avanti quest'anno, la preparazione avviene con molte ore di test. Nel loro ambiente di test interno, la configurazione a due Telecamere di VA Imaging viene utilizzata come sistema di visione. Diversi robot sono posizionati nel campo di prova, che è paragonabile al vero campo da calcio durante la RoboCup Soccer League. Determinare la posizione di ogni singolo robot sul campo è fondamentale per giocare a calcio senza errori.
Per definire la posizione esatta e il movimento di un robot, due delle Telecamere sono montate sul soffitto dell'area di test. L'utilizzo di Telecamere industriali è fondamentale quando si affrontano sfide legate a posizionamento, localizzazione e velocità. Le due Telecamere ad alta velocità selezionate coprono un'ampia area di circa 8,1 m di larghezza, grazie ai loro obiettivi M12 grandangolari.
Il team ha integrato un sistema di visione che include la Telecamera MER2-160-75GC-P, dotata del sensore Sony IMX273. Vale la pena menzionare che il team ha selezionato una Telecamera della serie 'Mercury' 2 per il proprio sistema di visione. È una coincidenza che il nome del team, The Delft ‘Mercurians’, e la serie di Telecamere condividano il tema Mercury.
L'hardware di visione
Il sistema di visione nell'area di test include i seguenti componenti di machine vision:
- MER2-160-75GC-P: Questa è una Telecamera GigE da 1,6MP con C-mount, in grado di acquisire 75 fotogrammi al secondo alla massima risoluzione.
- LM12-5MP-03MM-F2.8-2-ND1: Questo è un obiettivo M12 da 3,3MM per la cattura di immagini con un tasso di distorsione inferiore all'1% e un campo visivo orizzontale di 73°.
- LADAP-C-TO-M12-V2: Questo è un adattatore da C- a M12-mount per utilizzare l'obiettivo M12 in combinazione con la Telecamera C-mount da 1,6MP.
Una panoramica di tutti i prodotti computer vision è disponibile sul sito web. La Telecamera MER2-160-75GC-P, dotata di sensore SONY IMX273, fornisce 75 immagini al secondo a 1,6MP, garantendo una sfocatura da movimento minima. Il global shutter congela le immagini senza artefatti. Ecco perché una Telecamera global shutter cattura oggetti in rapido movimento senza distorsioni.
Test della configurazione della Telecamera
Al ricevimento delle Telecamere, i Delft Mercurians sono rimasti colpiti, soprattutto rispetto alla precedente configurazione non professionale utilizzata. La documentazione fornita da VA Imaging ha permesso loro di iniziare subito i test senza richiedere supporto e di implementare adattamenti al loro software. Da quel primo momento, il team ha compiuto notevoli progressi nei test e nello sviluppo. Il loro approccio ai test, combinato con le due Telecamere machine vision, ha garantito una soluzione di test robusta e un'ottima preparazione per la competizione RoboCup.
Pagella
Qualità dell'immagine: 
Il team Delft Mercurians è rimasto soddisfatto della combinazione tra l'elevato frame rate e la risoluzione della Telecamera. Nonostante la bassa lunghezza focale dell'obiettivo (3,3MM), non è stata riscontrata alcuna distorsione nelle immagini. Questo è stato un fattore cruciale nel calcolo delle posizioni dei robot.
Processo di implementazione: 
Il team valuta la qualità dell'immagine 4 stelle su 5. Sono stati particolarmente soddisfatti della documentazione fornita da VA Imaging. Sebbene non tutte le specifiche fossero immediatamente chiare, alla fine tutte le informazioni necessarie erano disponibili. Hanno trovato l'SDK facile da usare e intuitivo, poiché sono riusciti ad acquisire immagini al primo tentativo.
Durabilità:
Da quando hanno ricevuto le Telecamere, il team le utilizza quotidianamente. Non hanno mai riscontrato messaggi di errore o problemi con le Telecamere e ne apprezzano l'affidabilità.
Supporto:
Il team di VA Imaging è stato di grande aiuto. Fin dall'inizio, assistendo gli studenti nella scelta dell'hardware e fornendo i prodotti necessari, tutto è stato come desiderato.
Se hai bisogno di assistenza nella selezione dell'hardware più adatto per la tua applicazione di visione, ti preghiamo di fornire una breve descrizione del tuo progetto di visione. Siamo lieti di aiutarti a trovare la soluzione di visione più conveniente e di alta qualità.
Assicurati di seguire Delft Mercurians tramite questo link su LinkedIn oppure visita il loro sito web se desideri rimanere aggiornato sugli ultimi successi del team studentesco. Maggiori informazioni sulla Robotics Student Association (RSA) sono disponibili cliccando su questo link.
