Ispezione dei vassoi aeroportuali con telecamere Machine Vision
Max Reijngoudt
Questo articolo mostrerà un esempio di ispezione dei vassoi aeroportuali. Ogni aeroporto dispone di un punto di ispezione dei vassoi di sicurezza. In questi punti di controllo, i bagagli dei passeggeri vengono scansionati per assicurarsi che nessuno porti oggetti pericolosi sull’aereo. Per risparmiare tempo e mantenere l’efficienza durante il controllo dei bagagli, è essenziale un sistema di visione per l’ispezione.
Naturalmente, per alcuni può essere una sfida scegliere la corretta configurazione di Telecamera, software e illuminazione per il compito. Per evitare errori nella scelta, ecco alcune indicazioni per selezionare l'hardware e il software più adatti. Di seguito troverai una raccomandazione per questa situazione da parte di uno degli ingegneri di VA Imaging. Cliccando sui link incorporati nei titoli dei prodotti, potrai visualizzare immediatamente i prezzi dei nostri prodotti e tutte le informazioni necessarie per comprendere l'articolo.
In questo scenario, il rappresentante dell'aeroporto desiderava acquisire gli strumenti adeguati per scansionare il vassoio e valutare il contenuto all'interno. Voleva che ciò avvenisse classificando il vassoio in tre categorie, ciascuna rappresentante lo stato del vassoio: quando è vuoto, quando contiene un oggetto e quando presenta perdite di liquidi. Con la configurazione corretta, il controllo di sicurezza può diventare più rapido ed efficiente.
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Selezionare la migliore Telecamera Machine Vision
Il primo passo è selezionare una Telecamera industriale, che sia la più adatta per questo scenario. La Telecamera raccomandata è stata la MER2-160-75GM-P, 1,6 megapixel e 75 fotogrammi al secondo Telecamera GigE. La scelta si è basata sulle specifiche del cliente. Il cliente ha indicato che la distanza dalla Telecamera al PC è di circa 6 metri. Quando la distanza dal PC alla Telecamera supera i 4,6 metri, consigliamo al cliente una Telecamera con interfaccia GigE perché sono progettate per garantire una qualità del segnale affidabile su lunghe distanze.
Per quanto riguarda la scelta tra una Telecamera monocromatica o a colori, il cliente ha specificato che la visione del colore non è importante, quindi è stato consigliato di scegliere una Telecamera monocromatica per una sensibilità alla luce tre volte superiore. Inoltre, le immagini verranno acquisite mentre l’oggetto è in movimento, quindi una Telecamera global shutter è la soluzione ideale per questo compito. Ulteriori informazioni su Global Shutter vs Rolling Shutter sono disponibili nella nostra pagina del knowledge center.
Per decidere la risoluzione più adatta, abbiamo supportato il cliente effettuando alcuni calcoli. Il cliente ha indicato che il vassoio da misurare ha dimensioni di 480x350mm con un campo visivo di 500x370mm. La Telecamera da 1,6 megapixel suggerita per questa richiesta utilizza il sensore IMX273 con 1400x1080 pixel.
Obiettivo per sensore Sony IMX273
La Telecamera consigliata, come menzionato in precedenza, è dotata di un sensore Sony IMX273 con una dimensione ottica di 1/2,9”. Per determinare quale obiettivo sia più adatto alla nostra Telecamera, è stato utilizzato il calcolatore online per obiettivi. Per il calcolo è necessaria una visione orizzontale e una distanza di lavoro, che aiutano a fornire la corretta lunghezza focale per l’applicazione specifica. È possibile visualizzare il calcolo sul lato destro. Questo include anche la risoluzione della Telecamera e la dimensione dei pixel.
Per l’ispezione dei vassoi aeroportuali, era richiesto un FOV di 500x370mm con una distanza di lavoro compresa tra 800 e 1000 mm. Come si può vedere nei calcoli, è necessario un obiettivo con lunghezza focale di 8mm. Con questo obiettivo, la distanza di lavoro effettiva sarà di 815mm e il FOV effettivo sarà di 501x376mm. Pertanto, l’obiettivo che soddisfa queste specifiche e che viene raccomandato come soluzione per questa situazione è un obiettivo VA-LCM-5MP-08MM-F1.4-015 non distorsivo.
Illuminazione per l'ispezione dei vassoi
Quando si tratta di illuminazione machine vision in questa situazione è un po' più complicato. Per un'ispezione dei vassoi in aeroporto, si consiglia di utilizzare due Bar lights VA-BL3-41x16W. Queste luci aiuteranno nell'ispezione delle caratteristiche degli oggetti. La parte difficile è impostare l'angolazione corretta per la Telecamera in modo da evitare qualsiasi riflesso diretto verso di essa. Se serve assistenza per questo, non esitate a contattare uno dei nostri esperti.
In questa situazione, con determinati oggetti, il riflesso è inevitabile. Per contrastare questo problema, consigliamo una luce polarizzante, un filtro polarizzatore per la luce e un filtro polarizzatore per l'obiettivo. Per le luci polarizzanti, è possibile richiedere che siano dotate di un diffusore o di un polarizzatore. Bar lights e backlights sono normalmente dotati di un diffusore. Il cliente può inviare un'email a cs@va-imaging.com indicando il codice della luce che deve essere dotata di filtro polarizzatore.
Per quanto riguarda il filtro polarizzatore per l'obiettivo, la soluzione migliore sarebbe ottenere un filtro personalizzabile con filetto M37xP0.5. Quindi, un filtro polarizzatore personalizzabile con dimensione M37*0.5 si adatterebbe perfettamente all'obiettivo menzionato in precedenza.
Software per l'elaborazione delle immagini
Affinché questo processo funzioni, è necessario più di una semplice Telecamera, un obiettivo e l’illuminazione: serve anche un software di computer vision per l’elaborazione delle immagini. Il software aiuterà nella scansione dei bagagli e nell’individuazione di eventuali anomalie. Le Telecamere di VA Imaging sono compatibili con Genlcam. Questo significa che è possibile utilizzarle con vari software di terze parti come MvTec Halcon, NI Labview, Cognex Vision Pro, Matlab, OpenCV e software per Arm Boards.
Per il primo passo, durante la programmazione del sistema, si consiglia di utilizzare il nostro software gratuito – SDK. Può essere utilizzato per impostare i parametri della Telecamera e acquisire immagini. L’SDK è ben compatibile sia con PC industriali che con piattaforme ARM, che includono, ma non sono limitate a, NVIDIA TX series e Raspberry Pi. Windows, Linux e Android sono sistemi che possono offrire supporto a questo software. Per quanto riguarda Notably e Apple MAC OS, non dispongono di supporto sul lato industriale, ma se necessario, gli ingegneri che utilizzano Windows o Linux su MAC possono eseguire una macchina virtuale. Anche linguaggi di programmazione come C++, C#/.NET e Python sono supportati nell’SDK.
In questo caso, poiché il cliente necessitava di un sistema facile da utilizzare e non complicato da spiegare ai nuovi arrivati, è stato consigliato il software Zebra Aurora Vision. Il software user-friendly offre un ambiente grafico robusto, che ricorda una sorta di “toolbox”. Per rilevare le irregolarità nei vassoi aeroportuali è stata utilizzata la versione lite gratuita di Aurora Vision Software.
Applicazioni di ispezione dei vassoi aeroportuali
Il sistema menzionato può essere utilizzato anche per altre applicazioni. In origine, si consigliava di utilizzarlo in aeroporto, ma questo sistema potrebbe essere impiegato anche in diverse situazioni, ad esempio ai posti di controllo di sicurezza in luoghi dove l'efficienza è fondamentale. Con questa configurazione, è possibile rilevare difetti, irregolarità e altro ancora.
Supporto per il sistema di visione per l'ispezione dei vassoi aeroportuali
Hai bisogno di supporto o hai domande riguardo alla configurazione di un tuo sistema di ispezione dei vassoi aeroportuali o di qualsiasi altro sistema di visione simile? Non esitare a contattarci utilizzando il modulo sottostante e verrai ricontattato da uno dei nostri esperti di machine vision.
