Ispezione della segnaletica stradale con computer vision
Max Reijngoudt
Per questo progetto, il cliente desiderava eseguire ispezione della segnaletica stradale. Voleva poter vedere quali segnaletiche necessitavano di sostituzione o erano scolorite. Durante l'ispezione della segnaletica stradale, è conveniente utilizzare machine vision. Le Telecamere industriali per machine vision possono rilevare alcune segnaletiche meglio e metterle a fuoco in modo più nitido rispetto all'occhio umano. Determinare quale configurazione di machine vision sia la migliore per questa applicazione può essere difficile, quindi questo articolo spiegherà in pochi passaggi quale Telecamera, obiettivo, illuminazione e software siano più adatti alle vostre esigenze.
Per questa applicazione di ispezione della segnaletica stradale, il cliente cercava un sistema di Telecamera machine vision perché aveva già effettuato alcuni test con una Telecamera consumer ma aveva riscontrato delle limitazioni. Il cliente desiderava ispezionare la segnaletica stradale durante la guida. Le registrazioni della Telecamera sarebbero state di 8 ore al giorno, in un ambiente diurno.
Sommario
Selezione della Telecamera per Machine vision
Per ottenere la configurazione corretta, inizia selezionando la giusta Telecamera industriale. In questo caso di ispezione della segnaletica stradale, consigliamo una Telecamera MARS-1840-63GTC. Il cliente ha specificato nella sua applicazione che stava cercando una Telecamera industriale con almeno una risoluzione 4k (4096 × 2160 pixel) e 60 fotogrammi al secondo. Questa Telecamera a colori 10GigE ha queste specifiche ed è la migliore opzione che possiamo offrire.
Un altro aspetto importante era che le immagini sarebbero state acquisite mentre la Telecamera era in movimento, in tal caso consigliamo una Telecamera global shutter. Ulteriori spiegazioni sulla differenza tra global e rolling shutter sono illustrate in questo articolo del nostro knowledge center: Rolling Shutter vs Global Shutter.
Obiettivo per sensore GMAX2518
La Telecamera 10GigE 18MP scelta per questo sistema di visione per l'ispezione della segnaletica stradale è dotata di un sensore GMAX2518, ovvero un sensore da 1’’. Uno strumento utile per determinare quale obiettivo sia più adatto per questo sistema di visione è il nostro calcolatore di obiettivi.
Nell'applicazione, il cliente ha indicato di avere un campo visivo relativamente ampio. Voleva poter vedere approssimativamente tra i 10 e i 13 metri. Utilizzando il calcolatore di obiettivi e le sue opzioni avanzate, è possibile calcolare quale sarà il campo visivo finale con la lunghezza focale consigliata. Come si può vedere, questo corrisponde a 11229 x 10230 millimetri ed è stato sufficiente per il cliente.
Il cliente ha inoltre indicato nell'applicazione di voler utilizzare una distanza di lavoro compresa tra 3 e 6 metri. Nel calcolo sopra riportato, si può vedere che abbiamo utilizzato una distanza di lavoro di 6 metri. Era inoltre importante per il cliente che, con questa configurazione, si ottenesse un angolo di apertura orizzontale del campo visivo compreso tra 90 e 100 gradi. La combinazione di una Telecamera con un sensore da 1' e un obiettivo da 6 mm offre un angolo di apertura orizzontale di 95 gradi, quindi è sufficiente. Nel prossimo passo, cercheremo un obiettivo da 6 mm adatto. Poiché la Telecamera ha un sensore da 1’, dobbiamo cercare un obiettivo con una dimensione del sensore uguale o superiore. In questo caso, abbiamo selezionato il VA-LCM-10MP-06MM-F1.8-110.
Calcolatore obiettivo
Illuminazione per l'ispezione della segnaletica stradale
In questo specifico progetto di ispezione della segnaletica stradale, il cliente ha indicato di non voler utilizzare machine vision lighting. Questo perché le immagini verranno acquisite solo alla luce del giorno.
Se desideri sviluppare una simile applicazione al buio, è ovviamente consigliabile utilizzare un'illuminazione adeguata. Una buona soluzione di illuminazione per questo scopo è il nostro proiettore LED NIR, VA3-SL-110x90-IR940. Questo proiettore LED è adatto per la gamma NIR di 940NM e offre una potenza di 28 watt. Se l'angolo di apertura orizzontale della tua Telecamera e obiettivo supera i 20 gradi, raccomandiamo vivamente di utilizzare almeno 2 di questi proiettori LED. In questo modo, otterrai un'illuminazione più uniforme.
Se desideri un consiglio su quale illuminazione sia più adatta alla tua applicazione, ti preghiamo di contattarci.
Software di elaborazione delle immagini per l'ispezione della segnaletica stradale
Un'applicazione di machine vision non è completa senza l'utilizzo di un appropriato software di elaborazione delle immagini. Per questa applicazione di ispezione della segnaletica stradale, il cliente desiderava effettuare registrazioni di circa 8 ore al giorno, suddivise in registrazioni da 10 minuti. Per questo tipo di applicazione, generalmente consigliamo il software IOI 2nd Look. È possibile scaricare una versione demo gratuita dal nostro sito web.
Il software 2ndLook di IO Industries per Windows e Linux è uno strumento flessibile e conveniente progettato per la registrazione video da telecamere industriali GigE e USB3. Visione in fabbrica o in laboratorio di ricerca. La risoluzione dei problemi del processo produttivo e la registrazione di esperimenti scientifici sono applicazioni comuni per questo software di registrazione video facile da usare. 2ndLook è stato testato con un'ampia gamma di telecamere video comunemente utilizzate in applicazioni industriali e scientifiche.
Supporto per l'ispezione della segnaletica stradale
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