Sistema di Visione per Ispezione Robotica

Un cliente si è rivolto a VA Imaging con una richiesta per un'applicazione di robotica, con l'obiettivo di monitorare utilizzando una Telecamera ad alte prestazioni. Le Telecamere sono state montate su una lunga trave fissata a un trattore, consentendo l'attraversamento del campo. Grazie a un elevato frame rate (FPS) e a un alto numero di megapixel, il sistema era in grado di rilevare sia oggetti piccoli che grandi necessari. Questo ha permesso al cliente di automatizzare i robot e la loro applicazione, individuando sia gli ostacoli che i confini.

Scegliere la giusta Telecamera è il primo passo in questa applicazione. Seguendo le specifiche del cliente, l’ispezione di semi e rivestimenti richiedeva un’alta risoluzione per un’analisi dettagliata. Abbiamo raccomandato la VEN 302-56U3C-M06 Telecamera per le sue elevate capacità di risoluzione e imaging, essenziali per distinguere ostacoli e dettagli fini necessari per muoversi in uno spazio desiderato.

Poiché i componenti si muovono in modo intermittente durante l’ispezione, la Telecamera richiedeva un global shutter per una cattura precisa delle immagini senza distorsioni. Inoltre, una Telecamera a colori garantiva una visualizzazione chiara delle parti più complesse. Per proteggere il sensore della Telecamera in un ambiente industriale, abbiamo raccomandato il nostro alloggiamento industriale machine vision, con grado di protezione IP67 per la massima durata.

Specifiche della Telecamera:

• Requisito di risoluzione: Era necessario un minimo di 2000 x 1000 pixel, calcolato a tre pixel per il dettaglio più piccolo. La VEN-302-56U3C-M06, con una risoluzione di 2048 x 1536 pixel, soddisfaceva questo requisito. È stata inoltre scelta come Telecamera per le sue opzioni board-level, che permettono di posizionare il sensore in spazi ristretti.
• Protezione ambientale: Sebbene questa applicazione non richiedesse alloggiamenti industriali machine vision, l’alloggiamento industriale garantisce prestazioni in condizioni di umidità. Scopri di più sulla tecnologia global shutter nel nostro Knowledge Center.

Once you know the required camera resolution, selecting the right lens is essential to capture clear, detailed images.

For applications such as seed or coating inspection, small parts analysis, or agricultural robotics, consider the following factors:

• Focal Length & Field of View (FOV): Choose a lens that provides the right balance between coverage area and detail. Shorter focal lengths give wider FOVs, while longer focal lengths capture finer detail in a smaller area.
• Manual Iris & Focus Control: Lenses with adjustable iris and focus allow you to fine-tune brightness and sharpness for different working distances and lighting conditions, which is critical when inspecting reflective or textured surfaces.
• Optical Quality & Resolution Match: Ensure the lens supports your camera’s sensor resolution. Look for low distortion (<1%) and high resolving power to capture small defects, edges, or subtle features accurately.
• Working Distance Flexibility: Consider the minimum and maximum object distances you need. A lens with a suitable working distance ensures you can inspect objects at varying distances without losing image quality.
• Close-Up Adjustments: Some lenses allow additional fine-tuning with close-up rings to slightly modify the FOV, which can help when inspecting very small objects or achieving a precise frame.

Tip: For precision agricultural inspection, combining high-resolution imaging with a lens that balances FOV, sharpness, and flexibility will provide reliable, repeatable results in dynamic field conditions.

Use our online lens calculator to find the right lens for your application.

• Our recommendation for this application, considering the points mentioned above the VA LCM-5MP-08MM-F1.4-015 lens, is the best fit.

Il cliente ha optato per una configurazione a Telecamera singola montata su una trave metallica. Questa soluzione includeva la VEN-302-56U3C-M06 Telecamera abbinata all’obiettivo VA-LCM-5MP-08MM-F1.4-015, garantendo un’acquisizione di immagini di alta qualità adatta all’ispezione robotica. Un cavo USB3 da 1 metro è stato utilizzato per la connettività, mantenendo ridotto lo spazio.

Per la stabilità, abbiamo consigliato una piastra di montaggio per fissare la Telecamera e l’obiettivo al robot. Questa soluzione assicura un allineamento preciso e un’accuratezza costante nell’ispezione. Per altre configurazioni personalizzabili
fare riferimento alla nostra pagina delle opzioni di montaggio.

Mentre le nostre telecamere, ottiche e illuminatori offrono un hardware robusto, alcune applicazioni specifiche possono richiedere un'integrazione software avanzata. Le nostre telecamere sono compatibili GenICam e funzionano perfettamente con programmi di terze parti come:

• NI LabVIEW
• MvTec Halcon
• Cognex VisionPro
• Matlab
• OpenCV

Offriamo inoltre un Software Development Kit (SDK) gratuito per la programmazione iniziale, compatibile con piattaforme ARM (ad esempio, Raspberry Pi, serie NVIDIA TX) e sistemi operativi come Android, Linux e Windows. Per questa applicazione di robotica, il cliente ha utilizzato il nostro SDK, che è adatto anche alle vostre esigenze specifiche.