Sistema di Visione per Ispezione Robotica
Max Reijngoudt
Implementare un sistema di visione di alta qualità è fondamentale per ispezionare i dettagli complessi dei sistemi di visione robotica. Questo è particolarmente importante per i progetti che potrebbero richiedere hardware machine vision più piccolo o presentare irregolarità negli spazi. Sappiamo che scegliere la configurazione e il software machine vision più adatti può essere impegnativo. I nostri prodotti machine vision sono progettati per semplificare questo processo, offrendo prezzi accessibili e informazioni dettagliate a supporto dell'ispezione di visione robotica.
Un cliente si è rivolto a VA Imaging con una richiesta per un'applicazione di robotica, con l'obiettivo di monitorare utilizzando una Telecamera ad alte prestazioni. Le Telecamere sono state montate su una lunga trave fissata a un trattore, consentendo l'attraversamento del campo. Grazie a un elevato frame rate (FPS) e a un alto numero di megapixel, il sistema era in grado di rilevare sia oggetti piccoli che grandi necessari. Questo ha permesso al cliente di automatizzare i robot e la loro applicazione, individuando sia gli ostacoli che i confini.
Table of contents
Selezione della Telecamera Machine Vision
Scegliere la giusta Telecamera è il primo passo in questa applicazione. Seguendo le specifiche del cliente, l’ispezione di semi e rivestimenti richiedeva un’alta risoluzione per un’analisi dettagliata. Abbiamo raccomandato la VEN 302-56U3C-M06 Telecamera per le sue elevate capacità di risoluzione e imaging, essenziali per distinguere ostacoli e dettagli fini necessari per muoversi in uno spazio desiderato.
Poiché i componenti si muovono in modo intermittente durante l’ispezione, la Telecamera richiedeva un global shutter per una cattura precisa delle immagini senza distorsioni. Inoltre, una Telecamera a colori garantiva una visualizzazione chiara delle parti più complesse. Per proteggere il sensore della Telecamera in un ambiente industriale, abbiamo raccomandato il nostro alloggiamento industriale machine vision, con grado di protezione IP67 per la massima durata.
Specifiche della Telecamera:
- Requisito di risoluzione: Era necessario un minimo di 2000 x 1000 pixel, calcolato a tre pixel per il dettaglio più piccolo. La VEN-302-56U3C-M06, con una risoluzione di 2048 x 1536 pixel, soddisfaceva questo requisito. È stata inoltre scelta come Telecamera per le sue opzioni board-level, che permettono di posizionare il sensore in spazi ristretti.
- Protezione ambientale: Sebbene questa applicazione non richiedesse alloggiamenti industriali machine vision, l’alloggiamento industriale garantisce prestazioni in condizioni di umidità. Scopri di più sulla tecnologia global shutter nel nostro Knowledge Center.
Selezione Obiettivo Machine Vision
Stabilita la risoluzione, abbiamo utilizzato il nostro calcolatore online per obiettivi per identificare l’obiettivo appropriato. La Telecamera VEN-302-56U3C-M06 è dotata di un sensore da 1.1/8". In base alle esigenze del cliente, è stato selezionato un obiettivo da 8MM per un campo visivo (FOV) di circa 100 x 75 mm. Il VA LCM-5MP-08MM-F1.4-015 si è rivelato l’opzione più adatta, offrendo un FOV di 103,3 x 77,5 mm. Per ottenere il FOV preciso, si potrebbe utilizzare un ring close-up da 1mm oppure un ring close-up da 5mm per regolare il FOV in modo da adattarlo al meglio alla tua applicazione. Questa specifica applicazione non ha richiesto l’uso di alcun ring close-up.
Configurazione della Telecamera Industriale
Il cliente ha optato per una configurazione a Telecamera singola montata su una trave metallica. Questa soluzione includeva la VEN-302-56U3C-M06 Telecamera abbinata all’obiettivo VA-LCM-5MP-08MM-F1.4-015, garantendo un’acquisizione di immagini di alta qualità adatta all’ispezione robotica. Un cavo USB3 da 1 metro è stato utilizzato per la connettività, mantenendo ridotto lo spazio.
Per la stabilità, abbiamo consigliato una piastra di montaggio per fissare la Telecamera e l’obiettivo al robot. Questa soluzione assicura un allineamento preciso e un’accuratezza costante nell’ispezione. Per altre configurazioni personalizzabili
fare riferimento alla nostra pagina delle opzioni di montaggio.
Illuminazione Machine Vision per l'ispezione
Per garantire una qualità d'immagine ottimale, consigliamo due spot per creare un ambiente favorevole all'ispezione dei componenti robotici. In condizioni di scarsa illuminazione, potrebbero essere necessarie ulteriori opzioni di machine vision lighting . Questo specifico progetto disponeva di sufficiente luce ambientale e non ha richiesto l'uso di machine vision lighting, ma se hai bisogno di illuminazione aggiuntiva, contattaci tramite il modulo di supporto clienti per soluzioni di illuminazione personalizzate.
Software di elaborazione delle immagini
Mentre le nostre telecamere, ottiche e illuminatori offrono un hardware robusto, alcune applicazioni specifiche possono richiedere un'integrazione software avanzata. Le nostre telecamere sono compatibili GenICam e funzionano perfettamente con programmi di terze parti come:
Offriamo inoltre un Software Development Kit (SDK) gratuito per la programmazione iniziale, compatibile con piattaforme ARM (ad esempio, Raspberry Pi, serie NVIDIA TX) e sistemi operativi come Android, Linux e Windows. Per questa applicazione di robotica, il cliente ha utilizzato il nostro SDK, che è adatto anche alle vostre esigenze specifiche.
Supporto per sistemi di ispezione dei semi
Sei interessato a sviluppare un sistema di visione personalizzabile per l'ispezione robotica? Contatta il nostro team utilizzando il modulo sottostante e ti risponderemo entro 24 ore. I nostri team di vendita e tecnici dedicati sono a tua disposizione per guidarti nella creazione di un sistema di visione efficiente per la tua applicazione.
