Sistema di classificazione e selezione di ortaggi con telecamere di visione

Innanzitutto, iniziamo con la selezione della telecamera industriale per il sistema di visione di classificazione e selezione delle verdure. La raccomandazione è stata la nostra telecamera GigE da 1,60 MP MER2-160-75GC-P basata sulle specifiche e sui dettagli dell'applicazione del nostro cliente.

Innanzitutto, il cliente non sapeva quale interfaccia della telecamera gli servisse e non aveva preferenze specifiche in merito all'interfaccia. Quando la distanza tra un PC e una Telecamera è inferiore a 4,6 metri, si consiglia una telecamera USB3 per beneficiare della bandwidth 4 volte superiore rispetto a una Telecamera GigE, della trasmissione dati e dell'alimentazione tramite un solo cavo e del vantaggio di prezzo. 

Per differenziare i colori, è stata selezionata una Telecamera a colori. Poiché le verdure si muovono su un nastro trasportatore rolling, per questo specifico sistema di visione per la classificazione delle carote consigliamo di utilizzare una Telecamera Global shutter anziché una Telecamera rolling shutter. Maggiori informazioni su Global shutter vs. Rolling shutter sono disponibili in questo articolo nel nostro Centro di conoscenza.

Successivamente, per poter misurare il frame rate della Telecamera e il numero di acquisizioni necessarie al secondo, abbiamo chiesto al cliente la velocità effettiva del nastro trasportatore e, sulla base della velocità di circa 19 m/s, abbiamo calcolato il frame rate richiesto della Telecamera, pari a 75 fps.

Per determinare la risoluzione richiesta, che per il ricercatore era ancora incerta in precedenza, gli abbiamo offerto supporto calcolandola in base ai dettagli più piccoli che desiderava acquisire sulla superficie delle carote, come crepe e danni. Per visualizzare le crepe più piccole di circa 0,85 mm all'interno del campo visivo di circa 400*300 mm, è necessaria una risoluzione di sistema di 1,6 MP. In base a 3 pixel per i dettagli delle crepe più piccole, erano necessari almeno 1440*1080 pixel. La nostra Telecamera MER2-160-75GC-P da 1,6 MP con il sensore Sony IMX273 offre un'eccellente soluzione ad alta risoluzione per il rilevamento accurato di crepe e danni nella classificazione qualitativa di carote/verdure.

L'aggiunta di illuminazione Machine Vision all'ispezione per la classificazione delle carote aumenta il contrasto ed evidenzia le crepe e i danni esistenti sulla superficie delle carote. Per ridurre al minimo ed eliminare le ombre, si consiglia un sistema di illuminazione sul lato superiore del nastro trasportatore. Il contrasto migliorato ottenuto utilizzando una luce superiore per il sistema di visione di ispezione per la classificazione delle verdure rende più facile rilevare le crepe e individuare i danni sulle verdure, per poterle successivamente selezionare. Per l'illuminazione, consigliamo una luce di circa il 10% più grande del campo visivo. Consigliamo 2 delle nostre Bar light, le bianche serie Bar light VA-BL3 275*16, da posizionare sopra il nastro trasportatore. Inoltre, sono disponibili in magazzino express. Ciò significa che possono essere spedite immediatamente al cliente.

Poiché l'applicazione sarebbe stata effettuata in un'area esterna, abbiamo consigliato sia un filtro per obiettivo polarizzato sia un foglio polarizzatore per rimuovere eventuali abbagliamenti e riflessi.

Un filtro per obiettivo polarizzatore: il filtro per obiettivo LFT-LPOL-M25.5 è realizzato per obiettivi C-mount con filettatura per filtro M25.5xP0.5, come l'obiettivo C-mount da 12 mm consigliato.

Un foglio di filtro polarizzatore:  il foglio di filtro polarizzatore lineare polarizza la Retroilluminazione quando viene tenuto davanti alla sorgente luminosa. Può anche essere tagliato nella dimensione preferita dal cliente.