Sistema di Visione per Ispezione Robotica

Un cliente si è rivolto a VA Imaging alla ricerca di una telecamera per visione artificiale ad alte prestazioni per il proprio sistema agricolo montato su trattore. La telecamera era montata su una lunga trave per acquisire immagini nitide ad alta velocità durante lo spostamento nel campo, rilevando ostacoli, problemi alle colture in tempo reale.

• Con la giusta soluzione di visione artificiale, il cliente è riuscito a migliorare il monitoraggio dei campi e le operazioni di agricoltura di precisione, rendendo il proprio flusso di lavoro più efficiente e affidabile.

La selezione della giusta telecamera per visione artificiale industriale è fondamentale per ottenere risultati accurati nell'ispezione di precisione per la robotica agricola e i sistemi da campo. La telecamera giusta consente il rilevamento affidabile di ostacoli, difetti e confini, anche in ambienti dinamici o difficili, permettendo l'analisi dettagliata di semi, rivestimenti e altri piccoli componenti.

I fattori chiave da considerare includono:

• Risoluzione: L'imaging ad alta risoluzione è essenziale per rilevare dettagli fini. Per l'ispezione di semi e rivestimenti, si consiglia un minimo di 2000 x 1000 pixel, calcolato su tre pixel per la caratteristica più piccola.
• Tipo di Shutter: Un global shutter è necessario quando i componenti si muovono in modo intermittente, evitando il motion blur e garantendo un'acquisizione precisa delle immagini.
• Imaging a colori: Una Telecamera a colori aiuta a visualizzare differenze sottili nei materiali e nei rivestimenti, aspetto fondamentale per un'analisi dettagliata.
• Protezione ambientale: Anche se non strettamente necessaria, una custodia con grado di protezione IP67 può proteggere il sensore da polvere, umidità e altre condizioni industriali, migliorando affidabilità e prestazioni nel tempo.

Considerando questi fattori, chiunque sviluppi un sistema di ispezione montato su trattore o da campo può scegliere la Telecamera giusta per un monitoraggio accurato in tempo reale.

• La nostra raccomandazione è la VEN-302-56U3C-M06, che supporta le attività di navigazione autonoma, rilevamento degli ostacoli e agricoltura di precisione in modo affidabile ed efficiente.
  
  

Una volta nota la risoluzione richiesta della Telecamera, selezionare l'obiettivo giusto è essenziale per acquisire immagini nitide e dettagliate.

Per applicazioni quali l'ispezione di semi o rivestimenti, l'analisi di piccoli componenti o la robotica agricola, considerare i seguenti fattori:

• Lunghezza focale e campo visivo (FOV): Scegliere un obiettivo che offra il giusto equilibrio tra area di copertura e dettaglio. Le lunghezze focali più corte offrono FOV più ampi, mentre le lunghezze focali più lunghe acquisiscono dettagli più fini in un'area più piccola.
• Controllo manuale di diaframma e messa a fuoco: Gli Obiettivi con diaframma e messa a fuoco regolabili consentono di ottimizzare luminosità e nitidezza per diverse distanze di lavoro e condizioni di illuminazione, aspetto fondamentale nell'ispezione di superfici riflettenti o strutturate.
• Qualità ottica e corrispondenza della risoluzione: Assicurarsi che l'obiettivo supporti la risoluzione del sensore della Telecamera. Cercare una bassa distorsione (<1%) e un elevato potere risolutivo per acquisire con precisione piccoli difetti, bordi o caratteristiche sottili.
• Flessibilità della distanza di lavoro: Considerare le distanze minime e massime dell'oggetto necessarie. Un obiettivo con una distanza di lavoro adeguata assicura l'ispezione di oggetti a distanze variabili senza perdita di qualità dell'immagine.
• Regolazioni ravvicinate: Alcuni Obiettivi consentono ulteriori regolazioni precise mediante anelli per riprese ravvicinate, per modificare leggermente il FOV, utile nell'ispezione di oggetti molto piccoli o per ottenere un'inquadratura precisa.

Suggerimento: Per l'ispezione agricola di precisione, la combinazione di imaging ad alta risoluzione con un obiettivo che bilanci FOV, nitidezza e flessibilità fornirà risultati affidabili e ripetibili in condizioni dinamiche sul campo.

Utilizzare il nostro calcolatore obiettivo online per trovare l'obiettivo giusto per la propria applicazione.

• La nostra raccomandazione per questa applicazione, considerando i punti sopra menzionati, è che l'obiettivo VA LCM-5MP-08MM-F1.4-015 sia la soluzione più adatta.

Per questo tipo di applicazione di ispezione robotica, una configurazione a Telecamera singola montata su una trave metallica può fornire imaging affidabile con complessità minima. La Telecamera e l'obiettivo devono essere scelti per fornire immagini ad alta risoluzione e alta qualità, adatte al rilevamento di piccoli oggetti, ostacoli o difetti superficiali.

• Connettività deve essere presa in considerazione durante la pianificazione della configurazione; ad esempio, un cavo USB3 da 1 metro può mantenere l'integrità del segnale e ridurre i requisiti di spazio.
• Stabilità e allineamento preciso sono anch'essi fondamentali; l'uso di una piastra di montaggio aiuta a fissare la Telecamera e l'obiettivo, garantendo un'acquisizione delle immagini costante e risultati di ispezione ripetibili.

Per applicazioni che richiedono layout diversi o configurazioni personalizzabili, esplorate opzioni di montaggio alternative per adattare il vostro sistema di visione artificiale a requisiti specifici del settore o della robotica.

Sebbene le nostre telecamere, ottiche e soluzioni di illuminazione forniscano un hardware robusto, applicazioni specifiche possono richiedere un'integrazione software avanzata. Le nostre telecamere sono compatibili con GenICam e funzionano perfettamente con programmi di terze parti quali:

• NI LabVIEW
• MvTec Halcon
• Cognex VisionPro
• Matlab
• OpenCV

Offriamo anche un Software Development Kit (SDK) gratuito per la programmazione iniziale, compatibile con piattaforme ARM (ad es. Raspberry Pi, serie NVIDIA TX) e sistemi operativi quali Android, Linux e Windows. Per questa applicazione robotica, il cliente ha utilizzato il nostro SDK, adatto anche alle vostre esigenze specifiche.