Daheng Galaxy Viewer para programar as nossas câmaras industriais
Gaspar van Elmbt
O Daheng Galaxy Viewer é o software principal para testar e configurar as nossas câmeras industriais. Permite aos utilizadores ajustar e guardar as definições da câmera, bem como capturar e armazenar imagens de forma eficiente. O software também suporta múltiplos plugins, oferecendo funcionalidades adicionais como miras, grelhas e ajustes de LUT (Look-Up Table) para uma funcionalidade melhorada.
Table of contents
Primeiros passos com o Daheng Galaxy Viewer
Este guia irá orientá-lo na configuração e utilização do software Daheng Galaxy Viewer.
Passo 1: Instale o SDK Daheng Câmera Machine Vision
Importante: Não ligue a Câmera Machine Vision antes ou durante a instalação do SDK.
Pode descarregar a versão mais recente do SDK na nossa página de Download. Após o download, instale-o executando o ficheiro de instalação.
Assim que a instalação do SDK estiver concluída:
- O software Galaxy Viewer será instalado.
- A documentação da Câmera estará disponível em: C:\Program Files\Daheng Imaging\GalaxySDK\Doc
- Os exemplos de programação podem ser encontrados em: C:\Program Files\Daheng Imaging\GalaxySDK\Samples
Passo 2: Abrir o Galaxy Viewer
O software de demonstração é instalado em:
C:\Program Files\Daheng Imaging\GalaxySDK\Demo\Win64\GalaxyView.exe
A forma mais fácil de iniciar o Galaxy Viewer é escrevendo "galaxy" na barra de pesquisa do Windows.
Assim que o programa iniciar, irá procurar automaticamente câmeras conectadas através da rede ou das portas USB.
Visão Geral da Ligação da Câmera
No painel esquerdo, verá a árvore de ligação Daheng a exibir as câmeras industriais GigE, USB2.0 e USB3.0 conectadas.
As câmeras na rede serão listadas sob os respetivos adaptadores de rede.
Se as câmeras estiverem devidamente ligadas, aparecerão automaticamente na árvore de ligação quando o programa iniciar ou for atualizado.
Pode procurar manualmente dispositivos e atualizar a lista de dispositivos utilizando o ícone atualizar.
Passo 3: Ligação à Câmera
A captura de ecrã abaixo mostra uma MER2-231-41GM-P Ethernet câmera e uma MER2-1220-32U3C USB3 câmera detetadas pelo Galaxy Viewer.
Para se ligar a uma câmera específica
- Selecione o nome da câmera na lista.
- Faça duplo clique na câmera ou clique no "Abrir Dispositivo" (segundo ícone a contar da esquerda).
Podem ser abertas várias câmeras em simultâneo, permitindo-lhe trabalhar com vários dispositivos ao mesmo tempo.
Passo 4: Controlo da Câmera
Depois de ligada, a câmera envia dados de configuração para o Galaxy Viewer, fornecendo detalhes sobre as suas funcionalidades e definições disponíveis. Estes parâmetros são apresentados no painel à direita, onde pode ajustá-los conforme necessário.
Para começar a capturar imagens, clique no botão "Iniciar Aquisição". A câmera irá transmitir vídeo em direto utilizando as definições padrão.
Principais Parâmetros da Câmera
Remote Device → AcquisitionControl
- ExposureAuto – Defina como "Once" ou "Continuous" para ajuste automático da exposição.
- ExposureTime – Defina manualmente o valor de exposição (funciona apenas quando o ExposureAuto está definido como "Off").
Image → AnalogControl
BalanceWhiteAuto – Disponível para câmeras a cores para ajustar automaticamente o balanço de brancos.
Remote Device → ImageFormatControl
ROI (Região de Interesse) – Defina uma área específica da imagem para processamento (Funciona apenas quando a aquisição está parada). Adicionalmente, a funcionalidade de desenhar ROI também está disponível.
[How to set a Region of Interest (R.O.I.) inside an industrial camera in 3 steps]
Remote Device → UserSetControl
- UserSetControl – Guarde definições de parâmetros personalizadas em UserSet0 para utilização futura.
[How to save the camera parameters in 3 steps]
Acesso Rápido a Parâmetros Usados com Frequência
Para maior comodidade, pode adicionar parâmetros usados com frequência aos Favoritos:
- Clique com o botão direito num parâmetro e selecione "Adicionar aos Favoritos".
- Os parâmetros marcados como favoritos aparecerão no topo da lista de definições para acesso rápido.
Esta funcionalidade garante que as definições mais utilizadas estão facilmente acessíveis, melhorando a eficiência do fluxo de trabalho.
Passo 5: Explorar Funcionalidades do Galaxy Viewer
Esta secção apresenta funcionalidades adicionais da Barra de Ferramentas do Galaxy Viewer.
Funcionalidades de Gestão de Imagens
Abrir Imagens
Pode rever imagens diretamente no Galaxy Viewer, o que é útil para inspecionar detalhes como valores RGB em áreas específicas.
Guardar Imagens
- Para guardar uma imagem:
- Clique no ícone Guardar Imagem.
- Escolha o formato de ficheiro e o nome de ficheiro preferidos.
- Recomendação: Guarde as imagens como .PNG para reduzir o tamanho do ficheiro mantendo alta qualidade.
Opções de visualização multi câmera
Tile View
Se várias câmeras estiverem conectadas, pode dividir o ecrã utilizando a ferramenta Tile View para exibir vários feeds de câmera numa única janela.
Funcionalidades Avançadas de Visualização
Histograma
Ative ou desative o histograma da imagem, que fornece uma visão geral dos níveis de brilho e contraste da imagem.
Crosshair
Clique no botão Crosshair para sobrepor uma mira no centro da imagem.
Para reposicionar a mira: Altere a largura da linha e os valores de deslocamento. Utilize valores negativos para mover para a esquerda ou para cima (por exemplo, [-200, -50]).
Grelha
Ative a funcionalidade Grelha clicando no respetivo ícone. Para personalizar a grelha: Escolha entre densidade de grelha Alta, Padrão ou Baixa (valores mais altos criam mais linhas de grelha). Também é possível definir um valor personalizado.
Zoom Digital
Pode ampliar ou reduzir ao: Clicar nos ícones + ou –, introduzir uma percentagem de zoom personalizado, clicar em "Ajustar Tamanho" ou “Tamanho Real” para ajustar automaticamente a imagem ao ecrã.
1Zoom 00%: Mostra cada pixel da câmera como um pixel do ecrã, o que é útil para a calibração da lente para obter imagens nítidas.
Dica: Otimizar o Foco para Objetos com Diferentes Alturas
Se o seu projeto envolver objetos com alturas diferentes, coloque os objetos mais alto e mais baixo lado a lado enquanto ajusta o foco.
Para aumentar a profundidade de campo e garantir que ambos os objetos permaneçam nítidos:
- Fechar a íris para reduzir o tamanho da abertura.
- Comece com um F-stop de F4.0 para uma profundidade de campo equilibrada.
- Se a profundidade de campo ainda for insuficiente, reduza gradualmente a abertura (aumente o F-stop) para obter melhor foco em diferentes alturas.
Esta técnica ajuda a manter a qualidade de imagem nítida, especialmente ao capturar objetos a diferentes distâncias da câmera.
Passo 6: Utilizar a Barra de Menu
Defina Ficheiro, Mostrar, Plugin, Definições, Ferramentas e Ajuda na Barra de Menu.
Ficheiro
O separador Ficheiro no Galaxy Viewer oferece funcionalidades úteis para gerir imagens e definições da câmera.
- Carregar Imagem – Abra uma imagem previamente guardada para analisar detalhes como os valores RGB em áreas específicas.
- Importar/Exportar Definições do Dispositivo – Guarde ou restaure as definições da câmera para um modelo específico. Isto serve como cópia de segurança ou como uma forma rápida de configurar várias câmeras com as mesmas definições.
- Guardar XML do Dispositivo – Exporta o ficheiro de configuração atual da câmera, incluindo a versão do firmware e o número de série, para referência ou resolução de problemas.
Show
O separador Show fornece informação em tempo real sobre o frame rate (FPS) durante a aquisição de imagem.
- Por predefinição, o frame rate está definido para 30 FPS, mas pode ser ajustado até 60 FPS se suportado pela câmera.
- Os utilizadores podem optar por mostrar ou ocultar estes dados (oculto por predefinição).
Plugin
Plugin é uma ferramenta extensível que contém uma série de ferramentas. Estes plugins podem ser carregados e descarregados através do Gestor de Plugins.
- Plugin de Correção de Defeitos Estáticos: Analisa o píxel defeituoso nas imagens atuais do dispositivo, incluindo cena clara e cena real.
- Plugin de Correção de Flatfield: Corrige a luminosidade desigual causada pela lente (Para utilizar esta funcionalidade: Coloque um objeto branco a cobrir todo o campo de visão. Use um tempo de exposição fixo e aumente a exposição até o centro atingir 255 (brilho máximo). Clique em Aquisição de Imagens de Campo Claro e, em seguida, selecione Executar FFC. O plugin irá ajustar o brilho, compensando as áreas mais escuras).
- Plugin de Processamento de Imagem: Corrige a cor da imagem e píxeis defeituosos, define valores de contraste, saturação e nitidez
- Plugin de Ferramenta de Criação de LUT: Utiliza uma Look-Up Table (LUT) para modificar a intensidade dos píxeis e o gamma, melhorando o contraste e o brilho.
- Plugin de Gravação de Vídeos e Imagens: Guarda o fluxo de imagens e o fluxo de vídeo continuamente em tempo real
Definições
O separador Definições oferece controlo sobre as Definições Gerais, Definições de Gravação de Imagem e Definições de Internet, permitindo aos utilizadores personalizar a sua experiência de acordo com os requisitos do fluxo de trabalho.
Definições Gerais
- Nível de Utilizador – Escolha entre três níveis de acesso: Principiante (Predefinido) – Definições básicas para uso geral; Especialista – Disponibiliza mais parâmetros configuráveis; Guru – Concede acesso a todos os parâmetros disponíveis
- Atualização Automática da Lista de Dispositivos – Permite a deteção automática de dispositivos GigE e USB a cada 2 segundos. Se desativado, o utilizador deve atualizar manualmente a lista de dispositivos.
- Atualização Automática da Lista de Propriedades – Permite que parâmetros com funcionalidades de polling sejam atualizados automaticamente em intervalos fixos. Se desativado, as atualizações devem ser feitas manualmente.
- Tamanho da Cache do Buffer de Imagem – Define o número de imagens armazenadas no buffer (predefinição: 10). Esta definição aplica-se globalmente a todos os dispositivos conectados.
Definições de Gravação de Imagem
- Caminho de Gravação – Personalize onde as imagens e vídeos são guardados. Caminho predefinido:
C:\ProgramData\Galaxy\userdata\ImagesAndVideos - Manter Estado RGB para Mono – Mantém os ajustes da imagem (rotação, espelhamento, conversão de RGB para mono) ao guardar em formatos BMP, JPG, PNG ou TIFF. Não aplicável a ficheiros RAW.
- Formato do Nome do Ficheiro – Escolha como as imagens são nomeadas:
Prefixo + Índice (ex.: Image_001, Image_002) ; Prefixo + DataHora (ex.: Image_20240131_140500) ; O prefixo pode ser personalizado pelo utilizador.
Definições de Internet
- Controla como vários processos podem aceder à câmera GigE: Exclusivo – Impede que outros processos abram a câmera; Controlo (Padrão) – Permite que outros processos abram a câmera em modo Só de leitura; Só de leitura – Sem restrições; outros processos podem abrir livremente a câmera
- Comprimento Adaptativo do Pacote de Rede: Ajusta automaticamente o Tamanho do Pacote com base nas condições da rede para uma transferência de dados ideal.
- Método de Enumeração de Dispositivos: Duas opções para detetar câmeras numa rede: Enumeração em Toda a Rede – Difunde para todos os dispositivos em toda a LAN, independentemente do segmento de rede; Enumeração por Sub-rede – Procura apenas dentro da mesma sub-rede do endereço IP da NIC.
Ferramentas
A secção de Ferramentas garante uma comunicação de rede adequada entre as câmeras GigE Visão e o seu sistema.
- GxGigEIPConfig – Utilizado para definir e configurar o endereço IP e a configuração de IP para dispositivos GigE Visão.
- Ferramenta NICConfig – Permite aos utilizadores selecionar uma Placa de Interface de Rede (NIC) da lista de Nomes de Netcard e aplicar definições.
Ajuda
A secção de Ajuda permite personalizar o idioma da interface, aceder a ferramentas de desenvolvimento e verificar facilmente os detalhes do software.
- Seleção de Idioma – Escolha entre Chinês Simplificado ou Inglês (entra em vigor após reiniciar).
- Portal de Desenvolvimento – Fornece acesso rápido ao caminho de desenvolvimento do SDK.
- Abrir Instruções do Utilizador – Abre o manual do utilizador para orientação sobre a utilização do software.
- Sobre – Apresenta a aplicação atual e a versão do SDK, juntamente com as informações de direitos de autor do SDK.
