Last updated: 18 July 2025
Competição Formula Electric sem condutor
Gaspar van Elmbt
A Formula Electric Belgium está a preparar-se para a competição sem condutor com uma câmera estéreo de dupla cabeça de visão da VA Imaging, anteriormente conhecida como GeT-Cameras.
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O seu carro de Fórmula compete em várias disciplinas: aceleração, aderência e resistência. Com exatamente 1000 pontos possíveis, a equipa ambiciona vencer a competição deste ano.
Para a aceleração, o carro tem de passar da imobilidade até à linha de chegada dos 75 metros o mais rapidamente possível; de seguida, o carro é testado quanto à aderência, conduzindo o mais rápido possível numa pista circular curta. Por fim, o teste de resistência, com uma volta de 22 km. Para além da competição, os estudantes são avaliados pelo seu plano de negócios e pela análise de custos, onde as câmeras de preço acessível da VA Imaging desempenharam um papel importante.
Como o carro de fórmula é autónomo, tem de resistir a altas velocidades, forças G e condições meteorológicas extremas, a câmera tem de ver tudo. Por isso, a equipa decidiu optar por uma câmera superior com global shutter. Uma câmera com global shutter capta imagens nítidas sem desfocagem, sendo assim adequada para estas condições exigentes.
A caixa da câmera foi impressa em 3D com um vidro hidrofóbico em frente à lente para garantir que as gotas de chuva não perturbem as medições.
Os sensores de imagem de alto desempenho da câmera captam luz suficiente para alcançar tempos de exposição curtos, o que é necessário para obter imagens nítidas a alta velocidade. Para ir ainda mais longe, a equipa utiliza ganho digital sem introduzir demasiado ruído; assim conseguem utilizar um tempo de exposição curto até 2 milissegundos.
Para calcular uma imagem 3D utilizando a câmera de visão estéreo, são necessários os seguintes passos:
Primeiro passo: Calibrar as câmeras, certifique-se de que tem 2 câmeras apontadas para a mesma folha de calibração, com as mesmas condições de captação.
Segundo passo: calcular a posição das câmeras, o software irá determinar onde as câmeras estão em relação uma à outra.
Terceiro passo: determinar qual o objeto que pretende reconhecer.
Quando as câmeras estão calibradas, é possível gerar uma imagem 3D. O passo seguinte é determinar o que pretende visualizar. Assim que conseguir identificar e localizar um objeto em ambas as imagens, o software pode triangulá-lo para fornecer uma localização 3D. A deteção de um objeto tem de ser implementada pelo utilizador; embora seja fornecido um exemplo simples.
Infelizmente, devido ao coronavírus, os estudantes enfrentaram alguns contratempos significativos. Em primeiro lugar, para garantir a sua saúde, a universidade proibiu-os de trabalhar em pares ou no mesmo local. Por isso, o processo de produção do carro foi atrasado. Em segundo lugar, as competições foram canceladas. Apesar destes contratempos, a equipa está a trabalhar arduamente para minimizar o impacto do confinamento. Tudo o que podem fazer em casa, fazem, como as placas de circuito impresso, o software para os diferentes computadores a bordo e simulações mais extensas.
O software de visão 3D está disponível! Saiba mais sobre ele no GitHub.
Pode ler mais sobre a Formula Electric Belgium no seu website.
Certifique-se de seguir a VA Imaging no LinkedIn, para que possamos mantê-lo atualizado sobre os nossos novos produtos e blogs.
Competição
A equipa Formula Electric Belgium, composta por 25 estudantes universitários belgas, está a construir o seu primeiro carro de Fórmula autónomo. Nos anos anteriores, a equipa participou na competição elétrica juntamente com mais de 50 outros concorrentes. Este ano decidiram inscrever-se novamente na competição autónoma para inspirar as pessoas com as possibilidades dos carros elétricos e sem condutor.O seu carro de Fórmula compete em várias disciplinas: aceleração, aderência e resistência. Com exatamente 1000 pontos possíveis, a equipa ambiciona vencer a competição deste ano.
Para a aceleração, o carro tem de passar da imobilidade até à linha de chegada dos 75 metros o mais rapidamente possível; de seguida, o carro é testado quanto à aderência, conduzindo o mais rápido possível numa pista circular curta. Por fim, o teste de resistência, com uma volta de 22 km. Para além da competição, os estudantes são avaliados pelo seu plano de negócios e pela análise de custos, onde as câmeras de preço acessível da VA Imaging desempenharam um papel importante.
Visão estéreo
Devido ao software bem documentado e fácil de utilizar, a equipa implementou rapidamente a câmera estéreo de dupla cabeça de visão da VA Imaging. O software da câmera de dupla cabeça reconheceu automaticamente os dois sensores de imagem. Como resultado, a equipa reuniu rapidamente as suas primeiras imagens estéreo. Com estas imagens estéreo, conseguem gerar uma imagem 3D.Como o carro de fórmula é autónomo, tem de resistir a altas velocidades, forças G e condições meteorológicas extremas, a câmera tem de ver tudo. Por isso, a equipa decidiu optar por uma câmera superior com global shutter. Uma câmera com global shutter capta imagens nítidas sem desfocagem, sendo assim adequada para estas condições exigentes.
A caixa da câmera foi impressa em 3D com um vidro hidrofóbico em frente à lente para garantir que as gotas de chuva não perturbem as medições.
Os sensores de imagem de alto desempenho da câmera captam luz suficiente para alcançar tempos de exposição curtos, o que é necessário para obter imagens nítidas a alta velocidade. Para ir ainda mais longe, a equipa utiliza ganho digital sem introduzir demasiado ruído; assim conseguem utilizar um tempo de exposição curto até 2 milissegundos.
Software open source
Como forma de agradecimento pela nossa colaboração e patrocínio, a equipa irá disponibilizar o seu software 3D em open source. Isto significa que pode descarregar o software e perceber imediatamente como utilizar as câmeras numa configuração 3D.Para calcular uma imagem 3D utilizando a câmera de visão estéreo, são necessários os seguintes passos:
Primeiro passo: Calibrar as câmeras, certifique-se de que tem 2 câmeras apontadas para a mesma folha de calibração, com as mesmas condições de captação.
Segundo passo: calcular a posição das câmeras, o software irá determinar onde as câmeras estão em relação uma à outra.
Terceiro passo: determinar qual o objeto que pretende reconhecer.
Quando as câmeras estão calibradas, é possível gerar uma imagem 3D. O passo seguinte é determinar o que pretende visualizar. Assim que conseguir identificar e localizar um objeto em ambas as imagens, o software pode triangulá-lo para fornecer uma localização 3D. A deteção de um objeto tem de ser implementada pelo utilizador; embora seja fornecido um exemplo simples.
Infelizmente, devido ao coronavírus, os estudantes enfrentaram alguns contratempos significativos. Em primeiro lugar, para garantir a sua saúde, a universidade proibiu-os de trabalhar em pares ou no mesmo local. Por isso, o processo de produção do carro foi atrasado. Em segundo lugar, as competições foram canceladas. Apesar destes contratempos, a equipa está a trabalhar arduamente para minimizar o impacto do confinamento. Tudo o que podem fazer em casa, fazem, como as placas de circuito impresso, o software para os diferentes computadores a bordo e simulações mais extensas.
O software de visão 3D está disponível! Saiba mais sobre ele no GitHub.
Pode ler mais sobre a Formula Electric Belgium no seu website.
Certifique-se de seguir a VA Imaging no LinkedIn, para que possamos mantê-lo atualizado sobre os nossos novos produtos e blogs.
