Download gratuito de carta de teste de câmera

A calibração de câmeras é o processo de estimar os parâmetros intrínsecos e extrínsecos de uma câmera. Os parâmetros intrínsecos descrevem as características internas da câmera e da lente, como distância focal, centro ótico e distorção. Os parâmetros extrínsecos descrevem a posição e orientação da câmera no sistema de coordenadas do mundo. Embora dependa do software de computer vision que está a utilizar, os passos principais para calibrar uma câmera de computer vision são:

1. Descarregue o nosso alvo de calibração gratuito: oferecemos um gráfico de teste de câmera bem como um padrão de tabuleiro de xadrez através do formulário acima.
2. Capte imagens do alvo, assegure-se de que as condições de iluminação são ideais; certifique-se de que existe contraste suficiente no padrão de calibração. Reduza o brilho e as sombras tanto quanto possível.
3. Detete as características do alvo de calibração nas imagens: Isto pode ser feito automaticamente utilizando algoritmos de computer vision que identificam os cantos ou outros pontos distintivos no alvo. 
4. Estime os parâmetros da câmera: Com as coordenadas do mundo 3D e as respetivas coordenadas de imagem 2D correspondentes, pode utilizar técnicas de otimização como mínimos quadrados para estimar os parâmetros intrínsecos e extrínsecos da câmera.  
5. Avalie a precisão da calibração: Calcule o erro de reprojeção, que é a distância entre os pontos de referência 2D observados e os pontos 3D projetados utilizando os parâmetros estimados. Quanto menor o erro de reprojeção, mais precisa é a calibração.  
   
   As ferramentas e bibliotecas comuns utilizadas para calibração de câmeras incluem OpenCV e Zebra Aurora Vision. Estas fornecem funções para realizar o processo de calibração e tratar a matemática subjacente.  
   
   Após a calibração, os parâmetros estimados podem ser utilizados para corrigir a distorção da lente, recuperar informações 3D a partir de imagens 2D e permitir uma coordenação precisa entre câmera e robô para aplicações como visão robótica e realidade aumentada. 

Através do formulário acima, também pode descarregar gratuitamente o padrão de tabuleiro de xadrez da VA Imaging. O padrão de tabuleiro de xadrez é a ferramenta perfeita para diagnosticar a distorção da lente. Ao examinar como estas linhas retas são reproduzidas na imagem final, pode identificar distorções comuns, como a distorção de barril, que faz com que as linhas retas pareçam curvadas para fora, ou a distorção de almofada, que as curva para dentro. 

A identificação destas distorções permite-lhe tomar decisões informadas sobre a escolha da lente e potencialmente corrigi-las em software de pós-processamento para uma representação mais precisa da imagem.

Nem todas as lentes são iguais no que diz respeito à distorção. As nossas lentes C-mount apresentam uma distorção significativamente inferior em comparação com as opções com montagem M12 do nosso portefólio. Esta vantagem resulta do maior tamanho dos elementos de vidro nas lentes C-mount
.

As nossas lentes telecêntricas destacam-se na minimização da distorção.  Isto deve-se ao facto de utilizarem raios de luz paralelos. Estes raios atingem a lente em ângulos quase idênticos, reduzindo significativamente a curvatura que cria deformação da imagem em lentes standard. Embora não sejam perfeitas, oferecem uma melhoria significativa. São também o único tipo de lente que proporciona uma ampliação fixa na distância de trabalho.

Precisa de ajuda para selecionar a lente mais adequada para a sua aplicação de computer vision? Entre em contacto, os nossos especialistas em visão estão sempre disponíveis para ajudar.