Last updated: 2 April 2025

Download gratuito de carta de teste de câmera

Gaspar van Elmbt

Preencha o seu email no formulário e obtenha acesso direto ao gráfico de teste de câmera, bem como ao gráfico de padrão de tabuleiro de xadrez. Desloque-se até à secção “Lentes’’ e encontre o ficheiro Câmera Testchart - V1.

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Preencha o seu email no formulário abaixo e obtenha acesso direto ao gráfico de teste de câmera, bem como ao gráfico de padrão de tabuleiro de xadrez. Desloque-se até à secção “Lentes’’ e encontre os ficheiros nos números 3 e 4.

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Como calibrar uma câmera de computer vision?

A calibração de câmeras é o processo de estimar os parâmetros intrínsecos e extrínsecos de uma câmera. Os parâmetros intrínsecos descrevem as características internas da câmera e da lente, como distância focal, centro ótico e distorção. Os parâmetros extrínsecos descrevem a posição e orientação da câmera no sistema de coordenadas do mundo. Embora dependa do software de computer vision que está a utilizar, os passos principais para calibrar uma câmera de computer vision são:

  1. Descarregue o nosso alvo de calibração gratuito: oferecemos um gráfico de teste de câmera bem como um padrão de tabuleiro de xadrez através do formulário acima.
  2. Capte imagens do alvo, assegure-se de que as condições de iluminação são ideais; certifique-se de que existe contraste suficiente no padrão de calibração. Reduza o brilho e as sombras tanto quanto possível.
  3. Detete as características do alvo de calibração nas imagens: Isto pode ser feito automaticamente utilizando algoritmos de computer vision que identificam os cantos ou outros pontos distintivos no alvo. 
  4. Estime os parâmetros da câmera: Com as coordenadas do mundo 3D e as respetivas coordenadas de imagem 2D correspondentes, pode utilizar técnicas de otimização como mínimos quadrados para estimar os parâmetros intrínsecos e extrínsecos da câmera.  
  5. Avalie a precisão da calibração: Calcule o erro de reprojeção, que é a distância entre os pontos de referência 2D observados e os pontos 3D projetados utilizando os parâmetros estimados. Quanto menor o erro de reprojeção, mais precisa é a calibração.  

    As ferramentas e bibliotecas comuns utilizadas para calibração de câmeras incluem OpenCV e Zebra Aurora Vision. Estas fornecem funções para realizar o processo de calibração e tratar a matemática subjacente.  

    Após a calibração, os parâmetros estimados podem ser utilizados para corrigir a distorção da lente, recuperar informações 3D a partir de imagens 2D e permitir uma coordenação precisa entre câmera e robô para aplicações como visão robótica e realidade aumentada. 

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O que é um chart de teste de câmera?

A nossa placa de calibração de câmera de alta qualidade é uma imagem especializada concebida para avaliar vários aspetos do desempenho da sua câmera de computer vision. O gráfico contém uma variedade de padrões, linhas e amostras de cor que lhe permitem avaliar fatores como:

  • Nitidez e Resolução: O gráfico ajuda-o a determinar o nível máximo de detalhe que a sua câmera pode captar e pode ajudar a colocar a sua lente em foco.
  • Precisão de Cor: Ao verificar os blocos de cor, pode identificar quaisquer problemas com a reprodução de cor da sua câmera, prevenindo cores apagadas ou imprecisas nas suas imagens. Note que, ao imprimir o gráfico de calibração, as cores podem apresentar ligeiras diferenças devido às definições da impressora.
  • Balanço de Brancos: Os blocos de cinzento neutro e de cor permitem-lhe ajustar com precisão as definições de balanço de brancos da sua câmera para uma reprodução de cor precisa.

Para verificar a distorção da sua lente, recomendamos a utilização do nosso gráfico de padrão de tabuleiro de xadrez.

O que é um padrão de tabuleiro de xadrez?

Através do formulário acima, pode também descarregar gratuitamente o gráfico de padrão de tabuleiro de xadrez VA Imaging. O padrão de tabuleiro de xadrez é a ferramenta perfeita para diagnosticar distorção de lente. Ao examinar como estas linhas retas são apresentadas na imagem final, pode identificar distorções comuns como a distorção de barril, que faz com que as linhas retas pareçam curvadas para fora, ou a distorção de almofada, que as curva para dentro.

Identificar estas distorções permite-lhe tomar decisões informadas sobre a escolha da lente e, potencialmente, corrigir isto em software de pós-processamento para uma representação mais precisa da imagem.

Nem todas as lentes são iguais no que diz respeito à distorção. As nossas C-mount lenses apresentam uma distorção significativamente inferior em comparação com as opções M12-mount do nosso portefólio. Esta vantagem resulta do maior tamanho dos elementos de vidro nas C-mount
lentes.

As nossas lentes telecêntricas são líderes na minimização da distorção. Isto deve-se ao facto de utilizarem raios de luz paralelos. Estes raios atingem a lente em ângulos quase idênticos, reduzindo significativamente a curvatura que provoca distorção da imagem em lentes standard. Embora não sejam perfeitas, oferecem uma melhoria notável. São também o único tipo de lente que proporciona uma ampliação fixa na distância de trabalho.

Precisa de ajuda para selecionar a lente mais adequada para a sua aplicação de computer vision? Por favor, contacte-nos, os nossos especialistas em visão têm todo o gosto em ajudar.

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Faça o download gratuito do seu gráfico de calibração de câmera

Para começar, basta preencher o formulário acima para aceder gratuitamente ao seu gráfico de calibração de câmera. Este ficheiro de alta resolução pode ser impresso e utilizado para testar e calibrar a sua câmera sempre que necessitar de garantir um desempenho ótimo.

Além do gráfico de teste de câmera gratuito, oferecemos uma vasta seleção de câmeras de machine vision com USB3 e interface GigE para responder às suas necessidades de computer vision. O nosso portefólio de câmeras industriais inclui tecnologia de câmera USB2, USB3, GigE, 2.5GigE, 5GigE, 10GigE e CoaXPress, com sensores de imagem de alta velocidade até 860fps e sensores de alta resolução global-shutter até 151MP.

Se tiver alguma questão ou necessitar de assistência adicional, não hesite em contactar os nossos especialistas em machine vision.

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