Sistema de Visão para Inspeção de Revestimento de Sementes
Max Reijngoudt
É importante implementar um sistema de visão de alta qualidade ao inspecionar pequenos detalhes nos revestimentos de sementes, o que é fundamental para detetar substâncias ou materiais nocivos na superfície da semente. Compreendemos que pode ser difícil determinar a configuração e o software de machine vision corretos necessários para garantir o melhor padrão na obtenção do revestimento de sementes e muito mais. Os nossos produtos de machine vision e respetivos preços estão disponíveis e facilmente acessíveis a fornecer acesso direto à informação sobre este sistema de visão para inspeção de revestimento de sementes.
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Nesta aplicação, o cliente contactou-nos sobre a sua aplicação de pesticidas, necessitando de captar as suas culturas e a área envolvente com uma câmera que tivesse fotogramas por segundo (FPS) e megapixels (MP) suficientes. As câmeras foram fixadas a uma longa viga (braço), que por sua vez foi acoplada ao trator que percorreria os campos. Com um FPS mais elevado, este cliente conseguirá detetar ervas daninhas pequenas ou grandes a crescer nos diferentes tipos de culturas. Com esta informação, o cliente poderá então acionar o seu sistema para pulverizar um pesticida sobre as ervas daninhas que estão a afetar o crescimento das suas culturas.
Seleção de Machine Vision
A primeira decisão a tomar nesta aplicação é qual câmera industrial trará mais benefícios ao cliente. Devemos lembrar que seguimos as recomendações dos nossos clientes e que a inspeção e identificação das sementes e dos seus revestimentos requer uma resolução mais elevada devido ao seu tamanho reduzido. Foi recomendado o uso da câmera ME2P-2621-15U3C porque, com esta câmera, terá uma resolução suficientemente alta para a pequena semente e o seu revestimento, bem como cor para identificar diferentes aspetos do revestimento.
As sementes irão mover-se de forma intermitente durante o período de teste, por isso o cliente necessitava de uma câmera com global shutter além de uma câmera a cores para uma inspeção clara do revestimento e das sementes. Desta forma, pode ter a certeza de que as imagens não ficarão distorcidas. Visite o nosso Centro de Conhecimento para saber mais sobre rolling shutter vs. global shutter e câmeras com global shutter. O cliente irá necessitar ainda do nosso housing para machine vision, uma vez que estará num ambiente húmido. Isto garantirá que o sensor da câmera não seja danificado, já que os nossos housings industriais para machine vision têm classificação IP67.
O cliente forneceu a resolução mínima, que foi utilizada para calcular a resolução necessária. Para esta aplicação, eram necessários no mínimo 5000x4000 píxeis, calculados a 3 píxeis por menor detalhe. A ME2P 2621-15U3C, com a sua resolução de 5120x5120, é adequada para esta aplicação.
Seleção de Lente
Mesmo conhecendo o requisito de resolução, ainda precisamos utilizar a nossa calculadora online de lente para determinar qual lente industrial é adequada para esta aplicação. O tamanho do sensor da ME2P-2621-15U3C é de 1.1". Com base nos nossos cálculos anteriores e nas especificações fornecidas pelo cliente, é necessária uma lente macro de 12MP para um campo de visão de aproximadamente 20x15 mm. A lente macro de 35mm é a lente mais adequada, pois proporciona um campo de visão total de 19,8x14,2mm. Ao conversar com o cliente, isto revelou-se suficiente para a sua configuração. O cliente também precisará de um ring de aproximação de 1mm que deve ser acoplado a esta configuração para obter o campo de visão necessário. Uma excelente opção é a nossa lente C-mount 12MP 35MM VA-LCM-12MP-35MM-F2.8-110-MACRO.
Configuração da Câmera
O cliente para esta aplicação de inspeção solicitou uma configuração de 1-câmera que seria fixada a uma viga metálica. A câmera é idêntica à discutida neste artigo e à lente descrita na secção anterior. Isto permitirá ao cliente captar imagens dos revestimentos das sementes para inspecionar se existem defeitos ou padrões incorretos que necessitem de correção nas suas sementes. Foi necessário um cabo USB3 de 4,6 metros para esta câmera, mas se o seu sistema de visão necessitar de outras modificações, podemos adaptá-lo rapidamente para satisfazer as exigências da sua aplicação de visão. Por fim, este cliente precisava de uma placa de montagem que permitisse fixar a câmera e a caixa industrial de machine vision à viga metálica que já tinham fabricado. Consulte a nossa página de opções de montagem, pois a sua configuração de machine vision pode diferir da explicada neste artigo.
Iluminação para inspeção de ervas daninhas
Para esta aplicação de inspeção de ervas daninhas, foram aconselhadas 2 bar lights para garantir que a qualidade da imagem e o revestimento na semente estivessem num ambiente adequado para imagem. Se a sua aplicação for num cenário de baixa luminosidade, poderá ser necessário outro machine vision lighting, podendo entrar em contacto connosco no final da página através do nosso formulário de suporte ao cliente.
Descarregue a ficha técnica da bar light preenchendo o formulário abaixo.
Software de Processamento de Imagem para Pulverização de Pesticidas
Em alguns casos, as nossas câmeras, objetivas e iluminação não são suficientes para sistemas de visão específicos. Como as nossas câmeras são compatíveis com GenIcam, podem ser utilizadas com uma vasta gama de programas de terceiros, como Arm Boards, NI Labview, MvTec Halcon, Cognex Visão Pro, Matlab e OpenCV. O nosso SDK gratuito pode ser utilizado para definir os parâmetros da câmera e adquirir imagens para a programação inicial. O kit de desenvolvimento de software funciona com plataformas ARM, como o Raspberry Pi e a série NVIDIA TX, bem como PCs de página inicial e empresariais. Os sistemas operativos suportados são Android, Linux e Windows.
No exemplo de aplicação acima, os clientes utilizaram o nosso próprio kit de desenvolvimento de software (SDK). Para a sua aplicação única, poderá necessitar de utilizar um dos nossos pacotes de software listados neste link aqui.
Suporte para Sistema de Visão para Inspeção de Sementes
Gostaria que um especialista em machine vision o ajudasse a construir o seu próprio sistema de visão para deteção de sementes/inspeção de revestimento de sementes? Por favor, utilize o formulário abaixo para nos contactar e responderemos o mais rapidamente possível. A nossa equipa de vendas dedicada, bem como a nossa equipa técnica, estão disponíveis para o ajudar no prazo de 24 horas após qualquer contacto no nosso website para as suas necessidades de visão.
