Câmara de Visão Estéreo

Explorar câmaras de visão estéreo para imagem 3D industrial, robótica, inspeção e automação. Uma câmara de visão estéreo utiliza duas câmaras sincronizadas para captar a mesma cena a partir de ângulos diferentes e calcular a profundidade a partir da disparidade entre ambas as imagens. Isto torna as câmaras estéreo uma escolha prática quando necessita de dados 3D, nuvens de pontos densas e integração flexível. A VA Imaging suporta projetos de visão estéreo, desde designs compactos de câmaras de cabeça dupla até sistemas estéreo personalizados construídos com câmaras industriais, lentes e captura de imagem sincronizada.

O que é uma câmara de visão estéreo?

Uma câmara de visão estéreo é um sistema de visão 3D que utiliza duas câmaras posicionadas a uma distância fixa entre si para observar o mesmo objeto a partir de ângulos ligeiramente diferentes. Ao comparar pontos correspondentes nas imagens esquerda e direita, o sistema calcula a disparidade e converte-a em informação de profundidade. Dependendo da configuração, a saída pode ser um mapa de disparidade, mapa de profundidade, nuvem de pontos ou coordenadas 3D do mundo real.

Em termos práticos de machine vision, a visão estéreo acrescenta perceção espacial a um sistema baseado em câmara. Em vez de ver apenas brilho e cor, o sistema consegue estimar distância, forma e posição do objeto. Isso torna a visão estéreo útil para orientação de robôs, verificações dimensionais, interpretação da cena e tarefas de automação em que a imagem 2D, por si só, não fornece informação suficiente.

Para que servem as câmaras estéreo?

As câmaras estéreo são uma excelente opção quando precisa de informação 3D numa cena mais ampla ou a distâncias de trabalho mais longas. São frequentemente utilizadas em aplicações como:

Guiamento de robôs, bin picking, despaletização e pick-and-place
Inspeção 3D e verificação dimensional
Inspeção agrícola e alimentar onde o tamanho e a forma são importantes
Sistemas de logística e automação que necessitam de dados de posição ou volume
Scanners portáteis, scanners 3D de secretária e dispositivos OEM

Porque a visão estereoscópica é uma opção forte em machine vision

Um sistema de câmara de visão estéreo pode ser construído de diferentes formas, dependendo da aplicação. Alguns utilizadores preferem uma câmara compacta de dupla cabeça para integração embarcada ou OEM. Outros necessitam de uma configuração estéreo personalizada utilizando câmaras industriais separadas e lentes selecionadas para otimizar a distância de trabalho, o campo de visão ou a disposição mecânica. Esta flexibilidade é uma das principais razões pelas quais a visão estéreo continua a ser relevante na imagem industrial.

A visão estéreo tem um desempenho particularmente bom quando o objeto tem textura visível ou contraste que possa ser correspondido entre ambas as imagens. Pode também ser uma opção forte a distâncias de trabalho maiores, quando ainda é necessária informação de profundidade detalhada. Quando a cena tem textura insuficiente, alguns sistemas estéreo utilizam um projetor para adicionar textura artificial e melhorar a fiabilidade da correspondência.

A visão estéreo baseia-se em duas vistas de câmara da mesma cena. Isto torna-a uma extensão natural de sistemas de machine vision que já dependem de câmaras industriais, lentes, disparo e processamento de imagem. Para equipas que pretendem construir com base em componentes de imagem familiares, a visão estéreo pode ser uma abordagem 3D muito prática.

Aplicações típicas para câmaras industriais de visão estéreo

Orientação e automação de robôs: Uma câmara estéreo para robótica pode ajudar a determinar a posição e a orientação de objetos. Isto é útil em tarefas como bin picking, alimentação de máquinas, despaletização e orientação geral de robôs, onde a perceção 3D melhora a fiabilidade.

Inspeção e medição: A visão estéreo pode dar suporte a verificações de forma, volume, altura e variação geométrica. É frequentemente utilizada quando a aplicação necessita de informação baseada em profundidade, em vez de apenas contraste de superfície. Dependendo da precisão necessária, a visão estéreo pode dar suporte tanto a tarefas de profundidade relativa como a fluxos de trabalho de medição 3D mais precisos.

Inspeção agrícola e alimentar: A visão estéreo também é utilizada na inspeção agrícola, onde a variação natural de tamanho e forma torna a profundidade valiosa. Uma configuração estéreo pode ajudar na classificação, triagem e análise da qualidade quando a geometria do produto é tão importante quanto a imagem a cores.

Sistemas 3D OEM, embarcado e personalizado: Câmaras estéreo compactas de dupla cabeça e board-level são utilizadas em sistemas embarcados, dispositivos portáteis, scanners 3D de secretária e equipamento OEM personalizado. Nestes projetos, a visão estéreo é frequentemente selecionada porque oferece ao programador mais controlo sobre toda a cadeia de imagem.

Como escolher a câmara de visão estéreo certa

Escolher a câmara estéreo industrial certa começa com os requisitos da aplicação, não apenas a lista de produtos. Estes são os principais fatores a definir antes de selecionar uma configuração de visão estéreo.

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1

Distância de trabalho e campo de visão

Comece pela distância da câmara ao objeto e pelo tamanho da cena que precisa de captar. captura. O desempenho estéreo depende fortemente da geometria real da configuração. A campo de visão necessário, posição de montagem e distância ao objeto influenciam todos a utilidade resolução de profundidade.
2

Linha de base e estabilidade mecânica

A distância entre as duas câmaras, frequentemente chamada de linha de base, tem um grande efeito no desempenho de profundidade. Igualmente importante, as câmaras devem permanecer mecanicamente estáveis. Qualquer movimento entre as duas vistas pode reduzir a precisão ou forçar a recalibração.
3

Textura, contraste e iluminação

O estéreo passivo funciona melhor quando ambas as câmaras conseguem ver características suficientes para corresponder em toda a cena. Objetos uniformes, brilhantes, transparentes ou com pouca textura podem ser mais difíceis. Nesses nesses casos, pode ser necessária iluminação controlada ou textura adicionada para melhorar a correspondência.
4

Calibração e sincronização

Dados de profundidade fiáveis dependem de uma boa calibração estéreo e de captura de imagem sincronizada. A distorção da lente, a posição da câmara e a temporização afetam o resultado final. Se a aplicação envolve partes móveis, a sincronização torna-se ainda mais importante.
5

Resolução, frame rate e interface

Defina a menor característica que precisa de detetar e quão rapidamente a cena se move. Isso determina a resolução da câmara, frame rate e bandwidth de que necessita. Sistemas baseados em USB3 pode ser prático para designs compactos e embarcados, enquanto sistemas baseados em GigE podem ser melhores para percursos de cabo mais longos ou instalações mais industriais.
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Abordagem de software e processamento

Alguns sistemas estéreo fornecem uma saída de profundidade pronta a usar, enquanto outros exigem mais processamento do lado da aplicação. Ajuda a decidir cedo se necessita de um estéreo compacto câmara, um sensor de dupla cabeça, ou um par estéreo personalizado ligado ao seu próprio software pipeline.

Porquê comprar câmaras de visão estéreo da VA Imaging?

A VA Imaging dá suporte a câmaras de visão estéreo para machine vision com uma abordagem prática, orientada para a aplicação. Dependendo do seu projeto, isso pode significar uma câmara estéreo compacta de dupla cabeça para utilização em sistemas embarcados, ou um sistema estéreo personalizado construído a partir de câmaras industriais, lentes e hardware de aquisição sincronizada.

De igual importância, ajudamos a determinar se a visão estéreo é, desde logo, a abordagem 3D adequada. Se a visão estéreo for a opção mais indicada, podemos dar suporte à seleção de câmaras, à escolha de lentes, à seleção de interface e às considerações de integração. Se outro método 3D for mais adequado, também podemos aconselhar nesse sentido. O objetivo é ajudá-lo a construir um sistema fiável com base nos requisitos reais da aplicação.

FAQ Câmara de Visão Estéreo

Uma câmara de visão estereoscópica utiliza duas câmaras para observar a mesma cena a partir de posições ligeiramente diferentes e calcular a profundidade, comparando as diferenças entre ambas as imagens. Isto permite ao sistema gerar informação 3D, como um mapa de disparidade, um mapa de profundidade ou uma nuvem de pontos.

As câmaras estéreo são utilizadas para aplicações que beneficiam da compreensão de cenas 3D, incluindo orientação de robots, bin picking, inspeção, medição, logística, classificação agrícola e visão 3D embarcada. São especialmente úteis quando a posição, a distância, a altura ou a forma do objeto são importantes.

A precisão da visão estéreo depende da resolução da câmara, da escolha da lente, da linha de base, da distância de trabalho, da qualidade da calibração e da textura da cena. Em geral, os sistemas estéreo têm melhor desempenho quando a geometria da configuração está ajustada à aplicação real. A melhor forma de avaliar a precisão é sempre na distância de trabalho e no campo de visão reais.

Sim. O estéreo passivo baseia-se na correspondência de características visíveis nas imagens esquerda e direita. Cenas com textura muito baixa, padrões repetidos, brilho/encandeamento ou materiais transparentes podem ser mais difíceis de processar. Em alguns casos, iluminação controlada ou textura projetada podem melhorar os resultados.

Podem ser, dependendo do design da câmara e da cena. Como a visão estéreo pode funcionar a partir de duas vistas de câmara, em vez de depender totalmente de um padrão projetado, pode ser uma opção prática em ambientes mais luminosos. O desempenho continua a depender do controlo de exposição, do contraste e da quantidade de textura utilizável na cena.

Um sistema de visão estéreo normalmente requer duas câmaras sincronizadas, lentes adequadas, montagem rígida, calibração estéreo e software para calcular disparidade e profundidade. A configuração correta depende da distância de trabalho, do campo de visão, da velocidade do alvo e da precisão necessária.

Precisa de ajuda para escolher a câmara de visão estéreo certa?

Se está a avaliar uma câmara de visão estéreo para robótica, inspeção, logística, agricultura ou um projeto OEM de visão 3D, a VA Imaging pode ajudar. Partilhe a dimensão do seu objeto, a distância de trabalho, a precisão de profundidade necessária, a textura da cena, a velocidade e a interface preferida, e nós ajudaremos a identificar a configuração de câmara estéreo adequada para a sua aplicação.

Reviews VA Imaging

8

As câmeras têm uma ótima relação custo-benefício

As câmeras têm uma ótima relação custo-benefício e as lentes também. O software está desatualizado e precisa de ser atualizado. Demorei bastante tempo a descobrir como aceder às funcionalidades da ... As câmeras têm uma ótima relação custo-benefício e as lentes também. O software está desatualizado e precisa de ser atualizado. Demorei bastante tempo a descobrir como aceder às funcionalidades da câmera.
10

Material de excelente qualidade e fornecedor atencioso e confiável

Na fase comercial tivemos o máximo suporte e os prazos de entrega foram respeitados. O material é bastante bom com custos baixos e competitivos. Na fase comercial tivemos o máximo suporte e os prazos de entrega foram respeitados. O material é bastante bom com custos baixos e competitivos.
10

Entrega rápida de cabos

Eu tinha encomendado uma câmera, mas esqueci-me de incluir o cabo necessário. O cabo foi encomendado e entregue muito rapidamente. Eu tinha encomendado uma câmera, mas esqueci-me de incluir o cabo necessário. O cabo foi encomendado e entregue muito rapidamente.
8

Entrega rápida

Entrega rápida mesmo sem pagar o prêmio de velocidade Entrega rápida mesmo sem pagar o prêmio de velocidade
9

Entrega rápida e de boa qualidade!

Uma empresa muito boa, continuarei cooperando na próxima vez！ Uma empresa muito boa, continuarei cooperando na próxima vez！
10

Serviço rápido

Serviço extremamente rápido. Recebi a câmera no dia seguinte. Recomendo muito o vendedor! Obrigado! Serviço extremamente rápido. Recebi a câmera no dia seguinte. Recomendo muito o vendedor! Obrigado!
8.5

Boa experiência

Top, boa experiência. Muito atencioso e rápido em responder. O produto chegou em boas condições. Top, boa experiência. Muito atencioso e rápido em responder. O produto chegou em boas condições.
8

Boa qualidade e entrega rápida

Até agora, todos os componentes atendem às expectativas, mas seria ótimo se modelos 3D para todos os componentes estivessem disponíveis. Até agora, todos os componentes atendem às expectativas, mas seria ótimo se modelos 3D para todos os componentes estivessem disponíveis.
10

Ótimo suporte ao cliente, produtos e preços

Entrei em contacto com a GeT Cameras para me ajudar a escolher a melhor câmera e lente para mim. Eles forneceram um ótimo suporte. Fiz a encomenda com expresso e recebi os produtos 2 dias depois :) Entrei em contacto com a GeT Cameras para me ajudar a escolher a melhor câmera e lente para mim. Eles forneceram um ótimo suporte. Fiz a encomenda com expresso e recebi os produtos 2 dias depois :)
9

Ótimos preços, ótimo atendimento, tudo ótimo

Comprei algumas câmeras desses caras, os preços são ótimos, o atendimento é ótimo, o prazo de entrega do hardware também é muito bom. Comprei algumas câmeras desses caras, os preços são ótimos, o atendimento é ótimo, o prazo de entrega do hardware também é muito bom.
10

Ótimos produtos. Excelente suporte.

A GeT Cameras na Alemanha fez algumas fotos dos nossos produtos para mostrar o desempenho das suas câmaras e elas ficaram perfeitas. Recentemente, comprámos uma câmera com lente e luzes LED. Não te... A GeT Cameras na Alemanha fez algumas fotos dos nossos produtos para mostrar o desempenho das suas câmaras e elas ficaram perfeitas. Recentemente, comprámos uma câmera com lente e luzes LED. Não temos experiência com machine vision, mas a instalação correu bem. Após a instalação no nosso laboratório, ficámos novamente surpreendidos com a alta qualidade das fotos e a versatilidade deste sistema. (opções no visualizador Galaxy e integração em Python. Recentemente tivemos um problema com o software e o suporte ao cliente conseguiu fornecer-nos a informação relevante para o resolver em um dia. Na próxima vez que precisarmos de uma câmera, não iremos procurar outros fornecedores, mas contactaremos a GeT Cameras imediatamente.
10

Ótimo suporte e conhecimento interno das câmaras

Primeiro, eu estava um pouco cético em relação à compra de câmaras industriais online. É uma parte crítica da nossa máquina. Para o desenvolvimento de um novo produto, havia muita pressão de preços... Primeiro, eu estava um pouco cético em relação à compra de câmaras industriais online. É uma parte crítica da nossa máquina. Para o desenvolvimento de um novo produto, havia muita pressão de preços. Precisávamos de uma câmera barata. Eu os chamei e o Caspar estava a fornecer um ótimo suporte. Ele até aconselhou uma câmera mais barata do que eu tinha em mente. Fiquei apenas surpreso com o conhecimento interno da get cameras sobre machine vision. Nunca esperei isso de uma loja online. A qualidade da imagem e a construção da câmera também são ótimas. A câmera tem a mesma sensação e operação que as nossas câmaras Basler.
10

Ótimo suporte por email

Eu encomendei uma câmara USB3 de 20MP câmera incluindo uma lente há 2 meses para uma aplicação de leitura de código datamatrix. No início, estava cético devido aos preços baixos, mas o suporte por ... Eu encomendei uma câmara USB3 de 20MP câmera incluindo uma lente há 2 meses para uma aplicação de leitura de código datamatrix. No início, estava cético devido aos preços baixos, mas o suporte por e-mail foi ótimo. Eles aconselharam uma lente e forneceram informações técnicas adicionais. Infelizmente, não oferecem um serviço de empréstimo, mas decidi experimentar. Recebi as câmaras em casa dentro de 2 semanas e a conexão foi fácil. O SDK parece o SDK da Basler, então senti-me imediatamente confortável com ele. A câmera e a lente foram uma combinação perfeita e agora consigo ler pequenos códigos DMC em grandes produtos com apenas uma única câmera.
10

Ótimo suporte ao selecionar uma lente

Comprámos uma câmara de 20MP câmera e uma lente com tubos de extensão para a usar como um microscópio digital no nosso laboratório. O suporte na seleção de uma lente foi ótimo. Conectar a câmara US... Comprámos uma câmara de 20MP câmera e uma lente com tubos de extensão para a usar como um microscópio digital no nosso laboratório. O suporte na seleção de uma lente foi ótimo. Conectar a câmara USB3 câmera foi fácil. Recebemos tudo a tempo.
10

Alta qualidade

Componentes e serviço de alta qualidade! Meu pedido foi atendido rapidamente e chegou antes do prazo. Recomendaria. Componentes e serviço de alta qualidade! Meu pedido foi atendido rapidamente e chegou antes do prazo. Recomendaria.
10

É importante ter uma equipe de trabalhadores qualificada e eficiente para obter a mercadoria com eficiência.

Mantive um bom relacionamento e uma comunicação muito boa do início ao fim para a compra do item. Mantive um bom relacionamento e uma comunicação muito boa do início ao fim para a compra do item.
9

Excelentes produtos e atendimento ao cliente

A equipe de atendimento ao cliente foi amigável, fácil de abordar e nos ajudou a selecionar os produtos apropriados que se adaptavam perfeitamente ao nosso caso de uso. A equipe de atendimento ao cliente foi amigável, fácil de abordar e nos ajudou a selecionar os produtos apropriados que se adaptavam perfeitamente ao nosso caso de uso.
10

Excelentes produtos e atendimento ao cliente

A Get Cameras foi extremamente gentil em nos patrocinar com alguns equipamentos incríveis para nossa equipe de estudantes da RoboCup, Delft Mercurians. Não tivemos problemas com as câmeras, elas fu... A Get Cameras foi extremamente gentil em nos patrocinar com alguns equipamentos incríveis para nossa equipe de estudantes da RoboCup, Delft Mercurians. Não tivemos problemas com as câmeras, elas funcionam conforme anunciado e nos permitiram continuar com o projeto e a empresa nos apoiou extremamente em geral. A equipe de atendimento ao cliente foi amigável, fácil de abordar e nos ajudou a selecionar os produtos apropriados que se adaptavam perfeitamente ao nosso caso de uso.
8

Interação perfeita com o cliente

Bom site e interação perfeita com o cliente. Bom site e interação perfeita com o cliente.
10

Produtos entregues antes do prometido

Os produtos encomendados foram entregues antes do prometido, todos os itens encomendados foram incluídos no pacote e não tivemos problemas para fazê-los funcionar (as câmeras funcionam com o softwa... Os produtos encomendados foram entregues antes do prometido, todos os itens encomendados foram incluídos no pacote e não tivemos problemas para fazê-los funcionar (as câmeras funcionam com o software anexado e com o Matlab).
10

Suporte suporte, entrega rápida e bom produto.

Gostei que sua equipe me ajudou a escolher o equipamento necessário pela minha descrição. Os itens que encomendei são exatamente o que procurei. Gostei que sua equipe me ajudou a escolher o equipamento necessário pela minha descrição. Os itens que encomendei são exatamente o que procurei.
10

Respostas rápidas para muitas perguntas

Respostas imediatas às nossas muitas perguntas. Uma boa seleção de câmeras, apesar da escassez em outros setores da indústria, e conseguimos especificar algumas dessas câmeras para manter os projet... Respostas imediatas às nossas muitas perguntas. Uma boa seleção de câmeras, apesar da escassez em outros setores da indústria, e conseguimos especificar algumas dessas câmeras para manter os projetos avançando. Continuamos a comprar regularmente.
10

Respostas rápidas e boa seleção de câmeras

Respostas imediatas às nossas muitas perguntas. Uma boa seleção de câmeras, apesar da escassez em outros setores da indústria, e conseguimos especificar algumas dessas câmeras para manter os projet... Respostas imediatas às nossas muitas perguntas. Uma boa seleção de câmeras, apesar da escassez em outros setores da indústria, e conseguimos especificar algumas dessas câmeras para manter os projetos avançando. Continuamos comprando regularmente da Get-Cameras.
10

Envio rápido e excelente atendimento ao cliente

O atendimento ao cliente é rápido, amigável e prestativo, o envio é rápido e a qualidade das câmeras e acessórios é excelente. Muito útil também é o software fornecido, incluindo exemplos de codifi... O atendimento ao cliente é rápido, amigável e prestativo, o envio é rápido e a qualidade das câmeras e acessórios é excelente. Muito útil também é o software fornecido, incluindo exemplos de codificação para implementar as câmeras em nossos sistemas.
10

Envio rápido e excelente atendimento ao cliente

O atendimento ao cliente é rápido, amigável e prestativo, o envio é rápido e a qualidade das câmeras e acessórios é excelente. Muito útil também é o software fornecido, incluindo exemplos de codifi... O atendimento ao cliente é rápido, amigável e prestativo, o envio é rápido e a qualidade das câmeras e acessórios é excelente. Muito útil também é o software fornecido, incluindo exemplos de codificação para implementar as câmeras em nossos sistemas.
9

Produto adequado para nós

Já temos várias de suas câmeras. Estes são apenas para estoque. Como os estamos colocando em estoque, isso significa que estamos felizes com eles. Apenas o prazo de entrega é um pouco mais longo. Já temos várias de suas câmeras. Estes são apenas para estoque. Como os estamos colocando em estoque, isso significa que estamos felizes com eles. Apenas o prazo de entrega é um pouco mais longo.
10

Muito bom custo-benefício

A câmera chegou a tempo e produz imagens excelentes. Muito bom valor pelo dinheiro. O SDK torna muito fácil adquirir imagens para um programa meu escrito em C++Builder (cerca de 2 horas de programa... A câmera chegou a tempo e produz imagens excelentes. Muito bom valor pelo dinheiro. O SDK torna muito fácil adquirir imagens para um programa meu escrito em C++Builder (cerca de 2 horas de programação).
10

Atendimento ao cliente muito útil

Precisávamos de uma câmera para o nosso projeto com muita urgência. Eles conseguiram entregá-la em poucos dias. Também responderam rapidamente aos meus e-mails quando precisei de suporte. Enviaram... Precisávamos de uma câmera para o nosso projeto com muita urgência. Eles conseguiram entregá-la em poucos dias. Também responderam rapidamente aos meus e-mails quando precisei de suporte. Enviaram-me um artigo sobre como instalar rapidamente a câmera e definir os parâmetros mais importantes. Foi muito útil e, em meia hora, tivemos uma boa imagem ao vivo. Também encomendámos a lente que eles aconselharam. Proporciona uma imagem bonita e nítida.

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Recursos de Vision & Automation

VA Imaging está na intersecção entre criatividade e aplicações práticas, fornecendo produtos de processamento de imagem projetados para uso em máquinas inovadoras. Fornecemos produtos demachine visionque lhe permitem aplicar a sua criatividade de formas inovadoras. Com a nossa câmara, lente e iluminação, a sua inovação toma forma concreta no mundo da Vision & Automation Imaging.

FAQ

As perguntas mais comuns já estão respondidas na nossa página de FAQ. Perguntas sobre prazos de entrega, garantia, empréstimos, devoluções, durabilidade, manuais, etc.

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