Robotik-Inspektions-Vision-System
Max Reijngoudt
Die Implementierung eines hochwertigen vision-Systems ist entscheidend für die Inspektion der komplexen Details von Robotik-vision-Systemen. Dies ist besonders wichtig für Projekte, die möglicherweise kleinere Machine Vision Hardware oder Unregelmäßigkeiten beim Abstand erfordern. Wir wissen, dass die Auswahl der richtigen Machine Vision Konfiguration und Software eine Herausforderung sein kann. Unsere Machine Vision Produkte sind darauf ausgelegt, diesen Prozess zu vereinfachen, indem sie zugängliche Preise und detaillierte Informationen bieten, um den Support für robotics vision inspection zu gewährleisten.
Ein Kunde wandte sich an VA Imaging mit einer Anforderung für eine Robotik-Applikation, mit dem Ziel, die Überwachung mithilfe einer Hochleistungs-Kamera zu realisieren. Die Kameras wurden auf einem langen Träger montiert, der an einem Traktor befestigt war, um das Feld zu durchqueren. Mit einer hohen Bildrate (FPS) und einer hohen Megapixel-Anzahl konnte das System sowohl kleine als auch große benötigte Objekte erkennen. Dies ermöglichte es dem Kunden, die Roboter und deren Applikation zu automatisieren, indem sowohl Hindernisse als auch Begrenzungen erfasst wurden.
Machine Vision Kameraauswahl
Die Wahl der richtigen Kamera ist der erste Schritt in dieser Applikation. Entsprechend den Kundenspezifikationen erforderte die Inspektion von Samen und Beschichtungen eine hohe Auflösung für eine detaillierte Analyse. Wir empfahlen die VEN 302-56U3C-M06 Kamera aufgrund ihrer hohen Auflösung und imaging-Fähigkeiten, die entscheidend sind, um Hindernisse und feine Details zu erkennen, die für die Navigation in einem gewünschten Bereich erforderlich sind.
Da sich die Komponenten während der Inspektion intermittierend bewegen, benötigte die Kamera einen global Shutter für eine präzise Bildaufnahme ohne Verzerrung. Zusätzlich sorgte eine Farb-Kamera für eine klare Visualisierung komplexer Teile. Zum Schutz des Kamera-Sensors in einer industriellen Umgebung empfahlen wir unser industrielles Machine Vision Gehäuse mit IP67-Zertifizierung für Langlebigkeit.
Kamera-Spezifikationen:
- Auflösungsanforderung: Es wurde eine Mindestauflösung von 2000 x 1000 Pixel benötigt, berechnet mit drei Pixeln pro kleinstem Detail. Die VEN-302-56U3C-M06 mit einer Auflösung von 2048 x 1536 Pixel erfüllte diese Anforderung. Sie wurde auch als Kamera gewählt, da sie board-level-Optionen bietet, um den Sensor in einem engen Raum unterzubringen.
- Umweltschutz: Obwohl diese Applikation keine industriellen Machine Vision Gehäuse benötigte, gewährleistet ein industrielles Gehäuse die Leistung unter feuchten Bedingungen. Erfahren Sie mehr über global Shutter -Technologie in unserem Knowledge Center.
Technical Specifications
| Interface | USB3 Vision |
| Resolution | 2048x1536 |
| Shutter type | Global Shutter |
| Color/Monochrome | Color |
| Frame rate (fps) | 56 |
| Pixel size (um) | 3.45 |
Machine Vision Lens Selection for Agriculture
Once you know the required camera resolution, selecting the right lens is essential to capture clear, detailed images.
For applications such as seed or coating inspection, small parts analysis, or agricultural robotics, consider the following factors:
- Focal Length & Field of View (FOV): Choose a lens that provides the right balance between coverage area and detail. Shorter focal lengths give wider FOVs, while longer focal lengths capture finer detail in a smaller area.
- Manual Iris & Focus Control: Lenses with adjustable iris and focus allow you to fine-tune brightness and sharpness for different working distances and lighting conditions, which is critical when inspecting reflective or textured surfaces.
- Optical Quality & Resolution Match: Ensure the lens supports your camera’s sensor resolution. Look for low distortion (<1%) and high resolving power to capture small defects, edges, or subtle features accurately.
- Working Distance Flexibility: Consider the minimum and maximum object distances you need. A lens with a suitable working distance ensures you can inspect objects at varying distances without losing image quality.
- Close-Up Adjustments: Some lenses allow additional fine-tuning with close-up rings to slightly modify the FOV, which can help when inspecting very small objects or achieving a precise frame.
Tip: For precision agricultural inspection, combining high-resolution imaging with a lens that balances FOV, sharpness, and flexibility will provide reliable, repeatable results in dynamic field conditions.
Use our online lens calculator to find the right lens for your application.
- Our recommendation for this application, considering the points mentioned above the VA LCM-5MP-08MM-F1.4-015 lens, is the best fit.
Technical Specifications
| Resolution (megapixel) | 5 |
| Focal length (mm) | 8 |
| Aperture / iris | Manual iris |
| Minimum object distance (MOD) - Max | 100mm - Infinity |
| Mount | C |
Machine Vision Beleuchtung für Inspektion
Um eine optimale Bildqualität zu gewährleisten, empfehlen wir zwei Spotlights, um eine Umgebung zu schaffen, die sich für die Inspektion von Roboterkomponenten eignet. Bei schlechten Lichtverhältnissen können zusätzliche Machine Vision Beleuchtungsoptionen erforderlich sein. In diesem speziellen Projekt war ausreichend Umgebungslicht vorhanden, sodass keine Machine Vision Beleuchtung benötigt wurde. Sollten Sie jedoch zusätzliche Beleuchtung benötigen, kontaktieren Sie uns über das Kunden-Support-Formular für maßgeschneiderte Beleuchtungslösungen.
Industrielle Kamera-Einrichtung
Der Kunde entschied sich für eine Einzel-Kamera-Konfiguration, die auf einem Metallträger montiert wurde. Dieses Setup umfasste die VEN-302-56U3C-M06 -Kamera in Kombination mit dem VA-LCM-5MP-08MM-F1.4-015 Objektiv, was eine hochwertige Bilderfassung für die Roboterinspektion gewährleistet. Ein 1-Meter-USB3-Kabel wurde für die Verbindung verwendet, um den Abstand gering zu halten.
Für Stabilität empfahlen wir eine Montageplatte, um die Kamera und das Objektiv am Roboter zu befestigen. Dieses Setup sorgt für eine präzise Ausrichtung und gleichbleibende Inspektionsgenauigkeit. Für weitere maßgeschneiderte
Konfigurationen verweisen wir auf unsere Seite mit Montageoptionen.
Bildverarbeitungssoftware
Während unsere Kameras, Objektive und Beleuchtungen eine robuste Hardwarebasis bieten, kann es bei bestimmten Applikationen erforderlich sein, fortschrittliche Software-Integrationen vorzunehmen. Unsere Kameras sind GenICam-kompatibel und arbeiten nahtlos mit Drittanbieter-Programmen wie:
Wir bieten außerdem ein kostenloses Software Development Kit (SDK) für die Erstprogrammierung an, das mit ARM-Plattformen (z. B. Raspberry Pi, NVIDIA TX-Serie) und Betriebssystemen wie Android, Linux und Windows kompatibel ist. Für diese Robotik-Applikation nutzte der Kunde unser SDK, das ebenfalls für Ihre individuellen Anforderungen geeignet ist.
Support für Saatgut-Inspektionssysteme
Interessieren Sie sich für die Entwicklung eines maßgeschneiderten vision-Systems für die Roboterinspektion? Kontaktieren Sie unser Team über das untenstehende Formular, und wir werden Ihnen innerhalb von 24 Stunden antworten. Unsere engagierten Vertriebs- und Technikteams unterstützen Sie bei der Erstellung eines effizienten vision-Systems für Ihre Applikation.
These Go Well Together
VEN-302-56U3C, IMX265, 2048x1536, 56fps, 1/1.8 Zoll, Global shutter, Boardlevel, Farbe
