In dieser Applikation musste der Kunde, der sich wegen seiner Pestizid Applikation meldete, seine Pflanzen und die umliegende Fläche mit einer Kamera erfassen, die genügend Bilder pro Sekunde (FPS) und Megapixel (MP) hatte. Die Kameras waren an einem langen Balken (Arm) befestigt, der dann an den Traktor angeschlossen wurde, der durch die Felder fahren würde. Mit einer höheren FPS kann dieser Kunde kleine oder große Unkräuter erkennen, die in den verschiedenen Arten von Pflanzen wachsen. Mit diesen Informationen wird der Kunde dann sein System aktivieren können, um ein Pestizid auf die Unkräuter zu sprühen, die das Wachstum seiner Pflanzen beeinträchtigen.

Kamera Auswahl für Pestizidsprühung / Inspektion

Für dieses traktor-montierte Machine Vision, möchten wir zunächst auswählen, welche Kamera am besten für den Kunden geeignet ist. Wir müssen bedenken, dass eine hohe Bildrate für die Unkrautinspektion und -identifikation für Pestizidsprühungen erforderlich ist und dass wir auch die Empfehlungen unserer Kunden einhalten. Unser Rat war, die 3MP GigE Kamera 'MER2-302-37GC-P' zu verwenden, da es die Möglichkeit gibt, ein größeres Kabel zu haben, das sowohl Strom liefert als auch Daten über ein Kabel überträgt. Da der Arm des Traktors mehr als 4,6 Meter lang ist, war eine USB3.0 Kamera im Vergleich zur GigE Kamera. nicht so geeignet.

Der Kunde benötigte eine Farb Kamera, um die Unkräuter klar zu inspizieren, sowie eine Kamera mit global Shutter, da der Traktor während des Testzeitraums ständig in Bewegung sein wird. Dies stellt sicher, dass die Bilder nicht verzerrt werden. Sie können mehr über global Shutter und rolling Shutter in unserem Wissenszentrum lesen Rolling Shutter vs. Global Shutter.

Framegrabber zur Unkrautinspektion

Da die Traktorarme jeweils 10 Kameras enthalten, benötigt der Kunde auch Frame Grabber, um sicherzustellen, dass die Datenübertragung zwischen den Kameras reibungslos verläuft. Sie können unsere verschiedenen Frame Grabber einsehen. Unser 4 GigE Quad-Bus kann gleichzeitig 4 verschiedene Kameras unabhängig und mit voller Geschwindigkeit anschließen. Dank der PoE-Funktion dieser Karte kann die PoE Kamera mit Strom versorgt werden, indem dasselbe Ethernet-Kabel verwendet wird, das für die Datenübertragung genutzt wird.

Um die erforderliche Auflösung zu bestimmen, wurde die minimale Auflösung vom Kunden angegeben. Basierend auf 3 Pixeln pro kleinstem Detail waren mindestens 2000x1000 Pixel für diese Applikation erforderlich. Die 3MP GigE Kamera 'MER2-302-37GC-P', die eine Auflösung von 2048X1536 hat, erfüllt die Anforderungen dieser Applikation.

Schutz für Ihr Machine Vision Setup

Der Kunde benötigte auch ein Machine Vision Kamera Gehäuse, um sicherzustellen, dass kein Staub oder Feuchtigkeit in die Kamera und Objektiv eindringen konnte. Diese Machine Vision Kamera Gehäuse sind IP67-zertifiziert, um sicherzustellen, dass Ihre Machine Vision Kamera geschützt bleibt.

Mehrere Machine Vision-Kameras am Traktor

In dieser speziellen Applikation wollte der Kunde eine 20-Kamera-Anordnung. 10 der Kameras sollten an einem Arm des Traktors und umgekehrt platziert werden. Alle Kameras sind die gleichen wie die, die in diesem Artikel erwähnt werden, sowie das gleiche Objektiv im vorherigen Abschnitt. Dies gibt dem Kunden die Möglichkeit, ihr Pestizidspray zu verwenden, um das Wachstum ihrer Pflanzen zu fördern und die schädlichen Unkräuter, die um sie herum wachsen, zu stoppen. Jede Kamera benötigte ein 10-Meter-GigE-Kabel, aber wenn Ihr vision-System verschiedene Anpassungen benötigt, können wir leicht Änderungen vornehmen, um Ihren vision Applikation bedarf anzupassen.

Objektiv Auswahl zur Unkrautinspektion

Nachdem wir die erforderliche Auflösung kennen, müssen wir immer noch das richtige Objektiv finden, das für diese Applikation erforderlich ist, basierend auf unserem Online Objektiv-Rechner. Wie Sie in der Abbildung sehen können, beträgt die Sensorgröße der MER2-302-37GC-P 1/1.8”. Basierend auf unseren vorherigen Berechnungen und den Anforderungen des Kunden ist ein 6mm Brennweiten Objektiv erforderlich, um ein FOV von 1050 x 880mm zu erreichen. Das endgültige FOV wird ungefähr 1029 x 772mm betragen, was, wie mit dem Kunden besprochen, mehr als ausreichend für ihre Applikation war. Damit kann der Kunde eine Region of Interest (ROI) festlegen, um sicherzustellen, dass sie das genaue FOV haben, nach dem sie bei 1000mm HFOV gesucht haben. Unser 5MP 06mm C-mount Objektiv 'LCM-5MP-06MM-F1.4-1.5-ND1' ist eine großartige Lösung für die 3MP Kamera.

Machine vision Beleuchtung zur Unkrautinspektion

Für diese spezielle Applikation war bereits Beleuchtung an den Armen des Traktors sowie am Traktor selbst vorhanden, was dazu führte, dass genügend Beleuchtung für ihre Lösung vorhanden war. Wenn Ihre Applikation in einem schwach beleuchteten Szenario ist, könnte es notwendig sein, andere Machine Vision Beleuchtung zu verwenden, bei denen Sie uns am Ende der Seite über unser Kunden- Support Formular kontaktieren können.

Bildverarbeitungssoftware zur Unkrauterkennung

In einigen Fällen sind unsere Kameras, Objektive und Beleuchtungslösungen nicht ausreichend für ein vision-System. Unsere Kameras sind GenIcam-kompatibel, was bedeutet, dass sie mit einer Vielzahl von Software von Drittanbietern verwendet werden können, einschließlich MvTec Halcon, NI Labview, Cognex Vision Pro, Matlab, OpenCV und Arm Boards-Software. Für die erste Programmierung kann unser kostenloses SDK verwendet werden, um Bilder zu erfassen und die Kamera-Parameter einzustellen. Das Software-Entwicklungskit ist kompatibel mit regulären und industriellen PCs sowie ARM-Plattformen, einschließlich NVIDIA TX-Serie und Raspberry Pi. Unterstützte Betriebssysteme sind Windows, Linux und Android.

Für das oben genannte Applikation hatten die Kunden ihr eigenes Softwarepaket entworfen, das mit unserem SDK funktionierte. Für Ihre einzigartige Applikation müssen Sie möglicherweise eines unserer Computer Vision Software Pakete verwenden.

Support für die Unkrauterkennung vision-System

Machine vision bietet eine leistungsstarke und präzise Lösung für die Unkrautinspektion und gezielte PestizidApplikation. Durch die Implementierung eines Kamera mit hohen Bildraten und angemessener Auflösung können Landwirte signifikante Verbesserungen bei Ernteerträgen und Ressourcenmanagement erzielen. Durch die Kombination der genannten Machine Vision-Komponenten in diesem Artikel können Landwirte ein wertvolles Werkzeug zur Optimierung der Unkrautbekämpfung und Maximierung der Pflanzen Gesundheit gewinnen.

Möchten Sie Unterstützung von einem unserer Machine Visionspezialisten beim Aufbau Ihres eigenen Unkraut-Erkennung/Pestizidsprüh-vision-Systems? Zögern Sie nicht, das untenstehende Formular auszufüllen, und wir werden uns zurück bei Ihnen melden.