Sistema di classificazione e selezione di ortaggi con telecamere di visione

Per prima cosa, iniziamo con la selezione della Telecamera industriale per il sistema di visione di classificazione e selezione delle verdure. La raccomandazione è stata la nostra Telecamera GigE da 1,60 MP MER2-160-75GC-P, scelta in base alle specifiche e ai dettagli dell’applicazione del cliente.

Inizialmente, il cliente non sapeva quale interfaccia Telecamera scegliere e non aveva una preferenza specifica. Quando la distanza tra un pc e la Telecamera è inferiore a 4,6 metri, si consiglia un’interfaccia USB3 camera interface per beneficiare di una bandwidth quattro volte superiore rispetto a una GigE Camera, trasmissione dati e alimentazione tramite un solo cavo e vantaggio di prezzo.

Per differenziare i colori, è stata selezionata una Telecamera a colori. Poiché le verdure si muovono su un nastro trasportatore rolling, consigliamo l’uso di una Telecamera Global shutter invece di una rolling shutter per questo specifico sistema di classificazione delle carote tramite visione. Maggiori informazioni su Global shutter vs. Rolling shutter sono disponibili in questo articolo nel nostro Knowledge Center.

Successivamente, per poter misurare il frame rate della Telecamera e quante immagini devono essere acquisite al secondo, abbiamo chiesto al cliente la velocità effettiva del nastro trasportatore e, sulla base della velocità di circa 19 m/s, abbiamo calcolato il frame rate necessario della Telecamera, che risultava essere di 75fps.

Per determinare la risoluzione richiesta, che non era ancora certa per il ricercatore, gli abbiamo offerto supporto calcolandola in base ai dettagli più piccoli che desiderava rilevare sulla superficie delle carote, come crepe e danni. Per vedere le crepe più piccole di circa 0,85 mm all’interno di un campo visivo di circa 400*300 mm, è necessaria una risoluzione di sistema di 1,6 MP. Basandosi su 3 pixel per i dettagli delle crepe più piccole, erano necessari almeno 1440*1080 pixel. La nostra Telecamera da 1,6 MP MER2-160-75GC-P con sensore Sony IMX273 offre una soluzione ad alta risoluzione ideale per il rilevamento accurato di crepe e danni nella classificazione qualitativa di carote/verdure.

L'aggiunta dell'illuminazione Machine Vision all'ispezione di classificazione delle carote aumenta il contrasto e mette in evidenza le crepe e i danni esistenti sulla superficie delle carote. Per minimizzare ed eliminare le ombre, si consiglia un sistema di illuminazione posizionato sulla parte superiore del nastro trasportatore. Il contrasto migliorato quando si utilizza una luce dall'alto per il sistema di ispezione visione della classificazione degli ortaggi facilita il rilevamento delle crepe e la visualizzazione dei danni sugli ortaggi, consentendo così di ordinarli successivamente. Per l'illuminazione, raccomandiamo una luce che sia circa il 10% più grande del campo visivo. Raccomandiamo 2 dei nostri bar light, la Bar light series VA-BL3 bianca 275*16, da posizionare sopra il nastro trasportatore. Inoltre, questi sono disponibili a magazzino express. Ciò significa che possono essere spediti immediatamente al cliente.

Poiché l'applicazione doveva svolgersi in un'area esterna, abbiamo raccomandato sia un filtro polarizzatore per obiettivo che un foglio polarizzatore per eliminare eventuali riflessi e bagliori.

Un filtro polarizzatore per obiettivo: il filtro per obiettivo LFT-LPOL-M25.5 è realizzato per C-mount obiettivi con filetto filtro M25.5xP0.5 come il consigliato obiettivo C-mount da 12 mm.

Un foglio polarizzatore:  il foglio polarizzatore lineare polarizza la Retroilluminazione quando viene posizionato davanti alla sorgente luminosa. Può anche essere tagliato nella dimensione preferita dal cliente.