Last updated: 30 September 2025

GET racing e VA Imaging: veicoli autonomi innovativi basati solo sulla visione

Max Reijngoudt

GET racing, il team Formula Student dell'Università Tecnica di Dortmund, sta stabilendo nuovi standard nei veicoli autonomi con il loro approccio innovativo basato esclusivamente sulla visione. Tradizionalmente, i veicoli autonomi si sono affidati fortemente ai sensori LiDAR per percepire l'ambiente con elevata precisione. Eliminando la necessità di sistemi di sensori tradizionali come il LiDAR, GET racing si affida esclusivamente a telecamere industriali avanzate e a software di computer vision per guidare la loro auto lungo il circuito. Questa innovazione è resa possibile da VA Imaging e rappresenta un importante passo avanti nella tecnologia delle corse autonome.

GET racing e VA Imaging: veicoli autonomi innovativi basati solo sulla visione

Table of contents

La competizione Formula Student: dai veicoli autonomi con LiDAR ai veicoli autonomi basati solo su visione

Formula Student è una competizione internazionale in cui squadre universitarie progettano, costruiscono e gareggiano con veicoli autonomi. Dal 2005, GET racing ha realizzato oltre undici auto da corsa, ciascuna integrando tecnologie all’avanguardia. Il team è passato dai motori a combustione ai veicoli elettrici nel 2022 e ha presentato la sua seconda auto elettrica nel 2023. Ora, GET racing si sta concentrando sullo sviluppo di veicoli autonomi basati esclusivamente sulla visione, in cui telecamere e software sostituiscono la necessità di LiDAR e altri sensori.

Dal LiDAR alla sola visione: l'evoluzione della tecnologia per veicoli autonomi

Nel 2024, GET racing ha utilizzato una combinazione di tecnologia LiDAR e telecamere per rilevare i coni della pista. Tuttavia, un guasto al sensore LiDAR durante un temporale in Ungheria ha costretto il team a passare a un sistema basato esclusivamente su telecamere poco prima di partecipare all'evento Formula Student Germany. Questo rapido cambiamento ha portato allo sviluppo di un sistema autonomo basato solo sulla visione che ha permesso loro di vincere il Real-Time Video Processing Award 2024.

La svolta del 2025: sostituire il LiDAR con veicoli autonomi basati esclusivamente sulla visione

Per la stagione 2025, GET racing ha compiuto un grande passo avanti progettando la propria auto attorno a un sistema a Telecamera centrale singola, abbandonando l'approccio tradizionale incentrato sul LiDAR. Utilizzando con un obiettivo fisheye grandangolare, il team ha ottenuto un campo visivo di 185°, coprendo la parte anteriore, i lati e persino leggermente dietro l'auto.

I principali vantaggi dell'approccio basato esclusivamente sulla Visione sono:

Per l'elaborazione, il sistema utilizza un computer integrato a basso consumo, in grado di elaborare le immagini oltre 80 volte al secondo. Questo non sarebbe possibile senza il loro software di percezione GET Visione 2 ottimizzato, che consente di sfruttare appieno l'hardware. Questa soluzione a bassa latenza e basso consumo supera i sistemi LiDAR più pesanti e lenti ancora utilizzati da molte squadre nelle corse autonome.

Meno componenti esterni per un migliore flusso d'aria

Il peso dell'auto è diminuito di 1 kg, migliorando le prestazioni

La configurazione della Telecamera costa il 90% in meno rispetto al precedente sistema LiDAR

La Telecamera ora rileva i coni fino a 25 metri di distanza, migliorando la navigazione dell'auto sulla pista

Innovazione software: pianificazione basata sulla visione per veicoli autonomi

GET racing ha anche completamente riscritto il loro software per la guida autonoma. Invece di mappare il tracciato durante il primo giro (un approccio comune nelle corse autonome), il loro sistema utilizza il machine learning per calcolare la traiettoria di guida direttamente dai dati della Telecamera. Questo permette all’auto di operare alla massima velocità già dal primo giro, a differenza di molte squadre che utilizzano giri di esplorazione più lenti.

Sfide e soluzioni nello sviluppo di veicoli autonomi basati esclusivamente sulla visione

La realizzazione di un tale sistema ha comportato diverse sfide ingegneristiche. Durante i test, il team ha scoperto che l'alloggiamento impermeabile e leggero della Telecamera causava il surriscaldamento delle Telecamera. Per risolvere questo problema, è stata aggiunta una ventola di raffreddamento e un dissipatore di calore, garantendo che il sistema mantenesse prestazioni ottimali durante le condizioni di gara ad alta intensità.

Un'altra sfida è stata garantire la chiarezza ottica proteggendo l'obiettivo della Telecamera. Una cupola acrilica personalizzabile è stata integrata tramite stampa 3D nella custodia per evitare la distorsione dell'immagine causata da windows protettivi piatti.

Hardware per Visione: Componenti chiave per veicoli autonomi solo Visione

L'auto da corsa GET 2025 integra la tecnologia avanzata di Telecamera di VA Imaging, rendendo possibile il loro sistema esclusivamente visivo. Questi componenti consentono l'elaborazione in tempo reale delle caratteristiche essenziali della pista.

I componenti principali includono:

Questi componenti consentono un'elaborazione delle immagini rapida e di alta qualità, permettendo all'auto di navigare autonomamente con precisione. Per ulteriori informazioni sui componenti hardware disponibili da VA Imaging vai qui.

Integrazione e collaborazione con VA Imaging

La collaborazione con VA Imaging è stata fondamentale per il successo di GET racing nello sviluppo di un sistema autonomo basato esclusivamente sulla visione. VA Imaging ha fornito consulenza tecnica, assistendo nella selezione di Telecamera e obiettivo. Il team ha valutato molto positivamente la collaborazione:

Questa collaborazione ha permesso a GET racing di realizzare un sistema basato esclusivamente sulla visione che è compatto, affidabile e più conveniente rispetto ai sistemi tradizionali che si basano sul LiDAR.

Sempre reattivi e disponibili

Le telecamere hanno resistito a forze elevate e a test approfonditi

Ottima qualità dell'immagine, anche con distorsione fisheye

Problemi minori di compatibilità tra sensore e obiettivo

I file CAD mancanti per l'obiettivo hanno causato lievi ritardi

Molto competitivo rispetto ad altre alternative

Come i sistemi basati solo su visione stanno sostituendo il LiDAR nelle corse autonome

La partnership tra GET racing e VA Imaging è un esempio eccellente di come la collaborazione tra industria e mondo accademico possa guidare l’innovazione tecnologica. Insieme, hanno sviluppato un veicolo autonomo basato esclusivamente sulla visione che è più veloce, leggero ed efficiente, superando i tradizionali sistemi basati su LiDAR. Questo approccio basato esclusivamente sulla visione sta aprendo la strada al futuro dei veicoli autonomi nel motorsport, dimostrando che tecnologia e ingegno possono spingere i limiti di ciò che è possibile.

Sei interessato a come i sistemi avanzati di visione di VA Imaging stanno abilitando innovazioni nei veicoli autonomi come la collaborazione con GET racing? Che tu stia esplorando applicazioni simili o voglia saperne di più sulle nostre telecamere e obiettivi, contattaci oggi stesso. Compila il modulo di contatto qui sotto per metterti in contatto con i nostri esperti.

Collaborazione tra GET racing e VA Imaging 2023

Gaspar van Elmbt

2023 GET Racing - VA Imaging collaborazione

Nel 2023, GET racing e VA Imaging hanno iniziato la loro collaborazione per migliorare le prestazioni nella Formula Student con tecnologie avanzate e LiDAR.

La loro partnership ha gettato le basi per il sistema basato sulla visione di GET racing, combinando acquisizione di immagini ad alta velocità e percezione affidabile per i primi passi verso le corse autonome.

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