Sistema de Visão para Inspeção Robótica

Um cliente procurou a VA Imaging com um requisito para uma aplicação de robótica, com o objetivo de monitorizar utilizando uma câmera de alto desempenho. As câmeras foram montadas numa longa viga acoplada a um trator, permitindo a deslocação no campo. Com um elevado frame rate (FPS) e contagem de megapixels, o sistema conseguia detetar tanto objetos pequenos como grandes necessários. Isto permitiu ao cliente automatizar os robôs e a sua aplicação, direcionando tanto obstáculos como limites.

Escolher a câmera certa é o primeiro passo nesta aplicação. De acordo com as especificações do cliente, a inspeção de sementes e revestimentos exigia alta resolução para uma análise detalhada. Recomendámos a Câmera VEN 302-56U3C-M06 pela sua elevada resolução e capacidades de imagem, essenciais para distinguir obstáculos e detalhes finos necessários para se movimentar num espaço desejado.

Como os componentes se movem de forma intermitente durante a inspeção, a câmera necessitava de um global shutter para uma captura de imagem precisa sem distorção. Adicionalmente, uma câmera a cores assegurou uma visualização clara das partes intrincadas. Para proteger o sensor da câmera num ambiente industrial, recomendámos a nossa caixa industrial de machine vision, com classificação IP67 para maior durabilidade.

Especificações da Câmera:

• Requisito de Resolução: Era necessário um mínimo de 2000 x 1000 píxeis, calculado a três píxeis por menor detalhe. A VEN-302-56U3C-M06, com uma resolução de 2048 x 1536 píxeis, cumpriu este requisito. Esta foi também escolhida como câmera devido às opções board-level, permitindo manter o sensor em espaços reduzidos.
• Proteção Ambiental: Embora esta aplicação não necessitasse de caixas industriais de machine vision, a caixa industrial garante desempenho em condições húmidas. Saiba mais sobre a tecnologia global shutter no nosso Centro de Conhecimento.

Once you know the required camera resolution, selecting the right lens is essential to capture clear, detailed images.

For applications such as seed or coating inspection, small parts analysis, or agricultural robotics, consider the following factors:

• Focal Length & Field of View (FOV): Choose a lens that provides the right balance between coverage area and detail. Shorter focal lengths give wider FOVs, while longer focal lengths capture finer detail in a smaller area.
• Manual Iris & Focus Control: Lenses with adjustable iris and focus allow you to fine-tune brightness and sharpness for different working distances and lighting conditions, which is critical when inspecting reflective or textured surfaces.
• Optical Quality & Resolution Match: Ensure the lens supports your camera’s sensor resolution. Look for low distortion (<1%) and high resolving power to capture small defects, edges, or subtle features accurately.
• Working Distance Flexibility: Consider the minimum and maximum object distances you need. A lens with a suitable working distance ensures you can inspect objects at varying distances without losing image quality.
• Close-Up Adjustments: Some lenses allow additional fine-tuning with close-up rings to slightly modify the FOV, which can help when inspecting very small objects or achieving a precise frame.

Tip: For precision agricultural inspection, combining high-resolution imaging with a lens that balances FOV, sharpness, and flexibility will provide reliable, repeatable results in dynamic field conditions.

Use our online lens calculator to find the right lens for your application.

• Our recommendation for this application, considering the points mentioned above the VA LCM-5MP-08MM-F1.4-015 lens, is the best fit.

O cliente optou por uma configuração de câmera única montada numa viga metálica. Esta solução incluiu a VEN-302-56U3C-M06 câmera combinada com a VA-LCM-5MP-08MM-F1.4-015 lente, garantindo uma captura de imagem de alta qualidade adequada para inspeção robótica. Um cabo USB3 de 1 metro foi utilizado para a conectividade, mantendo o espaçamento reduzido.

Para estabilidade, recomendamos uma placa de montagem para fixar a câmera e a lente ao robô. Esta solução assegura um alinhamento preciso e uma precisão de inspeção consistente. Para outras configurações personalizadas
consulte a nossa página de opções de montagem.

Enquanto as nossas câmaras, objetivas e iluminação proporcionam hardware robusto, aplicações específicas podem exigir integração avançada de software. As nossas câmaras são compatíveis com GenICam e funcionam perfeitamente com programas de terceiros como:

• NI LabVIEW
• MvTec Halcon
• Cognex VisionPro
• Matlab
• OpenCV

Também oferecemos um Software Development Kit (SDK) gratuito para programação inicial, compatível com plataformas ARM (por exemplo, Raspberry Pi, NVIDIA TX series) e sistemas operativos como Android, Linux e Windows. Para esta aplicação de robótica, o cliente utilizou o nosso SDK, que também é adequado para as suas necessidades específicas.