Sistema de Visão para Inspeção Robótica
Max Reijngoudt
Implementar um sistema de visão de alta qualidade é crucial para inspecionar os detalhes intrincados dos sistemas de visão robótica. Isto é especialmente importante para projetos que possam necessitar de hardware de machine vision mais compacto ou que apresentem irregularidades no espaçamento. Compreendemos que selecionar a configuração e o software de machine vision adequados pode ser um desafio. Os nossos produtos de machine vision foram concebidos para simplificar este processo, oferecendo preços acessíveis e informações detalhadas para suporte à inspeção de visão em robótica.
Um cliente procurou a VA Imaging com um requisito para uma aplicação de robótica, com o objetivo de monitorizar utilizando uma câmera de alto desempenho. As câmeras foram montadas numa longa viga acoplada a um trator, permitindo a deslocação no campo. Com um elevado frame rate (FPS) e contagem de megapixels, o sistema conseguia detetar tanto objetos pequenos como grandes necessários. Isto permitiu ao cliente automatizar os robôs e a sua aplicação, direcionando tanto obstáculos como limites.
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Seleção de Câmera de Machine Vision
Escolher a câmera certa é o primeiro passo nesta aplicação. De acordo com as especificações do cliente, a inspeção de sementes e revestimentos exigia alta resolução para uma análise detalhada. Recomendámos a Câmera VEN 302-56U3C-M06 pela sua elevada resolução e capacidades de imagem, essenciais para distinguir obstáculos e detalhes finos necessários para se movimentar num espaço desejado.
Como os componentes se movem de forma intermitente durante a inspeção, a câmera necessitava de um global shutter para uma captura de imagem precisa sem distorção. Adicionalmente, uma câmera a cores assegurou uma visualização clara das partes intrincadas. Para proteger o sensor da câmera num ambiente industrial, recomendámos a nossa caixa industrial de machine vision, com classificação IP67 para maior durabilidade.
Especificações da Câmera:
- Requisito de Resolução: Era necessário um mínimo de 2000 x 1000 píxeis, calculado a três píxeis por menor detalhe. A VEN-302-56U3C-M06, com uma resolução de 2048 x 1536 píxeis, cumpriu este requisito. Esta foi também escolhida como câmera devido às opções board-level, permitindo manter o sensor em espaços reduzidos.
- Proteção Ambiental: Embora esta aplicação não necessitasse de caixas industriais de machine vision, a caixa industrial garante desempenho em condições húmidas. Saiba mais sobre a tecnologia global shutter no nosso Centro de Conhecimento.
Seleção de Lente de Machine Vision
Com a resolução estabelecida, utilizámos o nosso calculador de lentes online para identificar a lente apropriada. A câmera VEN-302-56U3C-M06 possui um sensor de 1.1/8". Com base nos requisitos do cliente, foi selecionada uma lente de 8MM para um campo de visão (FOV) de aproximadamente 100 x 75 mm. A VA LCM-5MP-08MM-F1.4-015 foi a opção mais adequada, proporcionando um FOV de 103,3 x 77,5 mm. Para obter o FOV preciso, poderia ser utilizado um ring de aproximação de 1mm ou um ring de aproximação de 5mm para ajustar o FOV que melhor se adequasse à sua aplicação. Esta aplicação específica não necessitou da utilização de nenhum ring de aproximação.
Configuração de Câmera Industrial
O cliente optou por uma configuração de câmera única montada numa viga metálica. Esta solução incluiu a VEN-302-56U3C-M06 câmera combinada com a VA-LCM-5MP-08MM-F1.4-015 lente, garantindo uma captura de imagem de alta qualidade adequada para inspeção robótica. Um cabo USB3 de 1 metro foi utilizado para a conectividade, mantendo o espaçamento reduzido.
Para estabilidade, recomendamos uma placa de montagem para fixar a câmera e a lente ao robô. Esta solução assegura um alinhamento preciso e uma precisão de inspeção consistente. Para outras configurações personalizadas
consulte a nossa página de opções de montagem.
Iluminação de Machine Vision para Inspeção
Para garantir uma qualidade de imagem ideal, recomendamos dois projetores para criar um ambiente propício à inspeção de componentes robóticos. Em condições de pouca luz, opções adicionais de machine vision lighting podem ser necessárias. Este projeto específico tinha luz ambiente suficiente para não necessitar do uso de machine vision lighting, mas se precisar de iluminação adicional, contacte-nos através do formulário de suporte ao cliente para soluções de iluminação personalizadas.
Software de Processamento de Imagem
Enquanto as nossas câmaras, objetivas e iluminação proporcionam hardware robusto, aplicações específicas podem exigir integração avançada de software. As nossas câmaras são compatíveis com GenICam e funcionam perfeitamente com programas de terceiros como:
Também oferecemos um Software Development Kit (SDK) gratuito para programação inicial, compatível com plataformas ARM (por exemplo, Raspberry Pi, NVIDIA TX series) e sistemas operativos como Android, Linux e Windows. Para esta aplicação de robótica, o cliente utilizou o nosso SDK, que também é adequado para as suas necessidades específicas.
Suporte para Sistemas de Inspeção de Sementes
Está interessado em desenvolver um sistema de visão personalizado para inspeção robótica? Contacte a nossa equipa através do formulário abaixo e responderemos no prazo de 24 horas. As nossas equipas de vendas e técnicas dedicadas estão disponíveis para o orientar na criação de um sistema de visão eficiente para a sua aplicação.
