Sistema de classificação e triagem de vegetais com câmaras de visão

Primeiro, começamos pela seleção da câmara industrial para o sistema de visão de classificação e triagem de vegetais. A recomendação foi a nossa câmara GigE de 1,60 MP MER2-160-75GC-P , baseada nas especificações e nos detalhes da aplicação do nosso cliente.

Primeiro, o cliente não sabia qual a interface de câmara de que necessitava e não tinha uma preferência específica de interface. Quando a distância entre um PC e uma câmara é inferior a 4,6 metros, é aconselhada uma câmara USB3 para beneficiar de uma bandwidth 4 vezes superior à de uma Câmara GigE, transmissão de dados e alimentação através de apenas 1 cabo e vantagem de preço. 

Para diferenciar as cores, foi selecionada uma câmara a cores. Uma vez que os vegetais se deslocam numa correia transportadora rolling, aconselhamos a utilização de uma câmara com Global shutter em vez de uma câmara com rolling shutter para este sistema de visão específico de classificação de cenouras. Pode ler mais sobre Global shutter vs. Rolling shutter neste artigo no nosso Centro de Conhecimento.

Em seguida, para podermos medir a frame rate da câmara e quantas imagens precisam de ser captadas por segundo, perguntámos ao cliente qual era a velocidade real da correia transportadora e, com base na velocidade de aproximadamente 19 m/s, calculámos a frame rate necessária da câmara, que era de 75fps.

Para determinar a resolução necessária, que ainda era incerta para o investigador previamente, oferecemos-lhe suporte calculando-a com base nos detalhes mais pequenos que pretendia captar na superfície das cenouras, tais como fissuras e danos. Para visualizar as fissuras mais pequenas de cerca de 0,85 mm dentro do campo de visão de aproximadamente 400*300 mm, é necessária uma resolução do sistema de 1,6 MP. Com base em 3 píxeis por detalhe das fissuras mais pequenas, eram necessários pelo menos 1440*1080 píxeis. A nossa câmara MER2-160-75GC-P de 1,6 MP com o sensor Sony IMX273 oferece uma excelente solução de alta resolução para a deteção precisa de fissuras e danos na classificação da qualidade de cenouras/vegetais.

A adição de Iluminação Machine Vision à inspeção de classificação de cenouras aumenta o contraste e realça as fissuras e danos existentes na superfície das cenouras. Para minimizar e eliminar as sombras, aconselha-se um sistema de iluminação na parte superior da correia transportadora. O contraste melhorado ao utilizar uma luz superior no sistema de visão para inspeção da classificação de vegetais facilita a deteção de fissuras e a observação de danos nos vegetais, permitindo a sua posterior separação. Para iluminação, recomendamos uma luz aproximadamente 10% maior do que o campo de visão. Recomendamos 2 das nossas Bar light brancas, a série Bar light VA-BL3 275*16, a colocar na parte superior da correia transportadora. Adicionalmente, estas estão disponíveis em stock expresso. Isto significa que podem ser enviadas imediatamente ao cliente.

Como a aplicação iria decorrer numa área exterior, recomendamos tanto um filtro de lente polarizado como uma folha polarizadora para eliminar o possível encandeamento e os reflexos.

Um filtro de lente polarizado: o filtro de lente LFT-LPOL-M25.5 foi concebido para lentes C-mount com a rosca de filtro M25.5xP0.5, como a lente C-mount de 12 mm recomendada.

Uma folha de filtro polarizador:  a folha de filtro polarizador linear polariza a Back light quando colocada em frente da fonte de luz. Também pode ser cortada no tamanho preferido pelo cliente.