Como transferir, instalar e executar o Galaxy SDK para Linux adequado para hardware baseado em ARM, como Raspberry PI ou Nvidia Jetson
Gaspar van Elmbt
Este artigo irá explicar como transferir, instalar e utilizar o Linux Galaxy Software Development Kit (SDK) para hardware baseado em ARM. Com este SDK pode modificar parâmetros de câmeras industriais e adquirir imagens das nossas câmeras USB3 e GigE. Pequenas placas de desenvolvimento como a série Nvidia Jetson e o Raspberry Pi foram testadas com as nossas câmeras. As imagens neste artigo são de diferentes placas de desenvolvimento a correr Linux. A aparência no seu equipamento pode variar.
Após seguir estes 3 passos, pode descarregar, instalar e utilizar o Galaxy View SDK no Linux para hardware baseado em ARM.
PASSO 1: FAÇA O DOWNLOAD DO LINUX GALAXY SDK
Na nossa página de downloads estão disponíveis várias versões do Linux Galaxy SDK. Certifique-se de escolher o link de download correto, adequado à arquitetura de hardware do seu computador (ver captura de ecrã abaixo). Para hardware ARM, faça o download do Linux ARM SDK, número 6 na captura de ecrã.
Passo 2: Instale o SDK
Abra a pasta que acabou de descarregar e abra o ficheiro README. Este ficheiro irá guiá-lo pelo processo de instalação passo a passo. Primeiro, verifique se o seu sistema baseado em Linux cumpre os requisitos do sistema. Em segundo lugar, execute o ficheiro ‘Galaxy_camera.run’. Isto irá instalar o Galaxy SDK incluindo os programas ‘GxViewer’ e ‘GxGigeIPConfig’.
PASSO 3: CONFIGURE A CÂMERA E EXECUTE O GALAXY VIEW
Depois de instalados os programas, será criada a pasta chamada ‘Galaxy_camera’. A localização desta pasta é a mesma onde colocou o ficheiro de instalação “Galaxy_camera.run”.
A pasta “Galaxy_camera” irá conter o ‘GxGigeIPConfig’ e o ‘GxView’.
Programa ‘GxGigeIPConfig’
Este programa só é necessário se uma câmera Industrial GigE estiver ligada. As câmeras GigE requerem um endereço IP. Com este programa pode programar o endereço IP correto na câmera GigE. Pode utilizar o botão AutoConfig para programar automaticamente um endereço IP funcional na câmera industrial GigE ou pode definir manualmente um endereço IP. Se o endereço de rede do adaptador Ethernet e da câmera não corresponderem, a câmera não será exibida no ‘GxViewer’.
O programa ‘GxViewer’
Após a configuração, está pronto para executar o software ‘GxViewer’. Este programa permite-lhe capturar imagens e modificar os parâmetros da sua câmera industrial sem necessidade de escrever código.
Depois de ligar a câmera à sua pequena placa de desenvolvimento, selecione a câmera no software e abra uma ligação à câmera com ‘OpenDevice’.
Agora pode modificar parâmetros básicos, como ROI, exposição, ganho ou balanço de brancos.
Em contraste com o ‘Galaxy Viewer’ para plataformas de hardware X86, as opções são limitadas. No entanto, as funções em falta podem ser utilizadas dentro da sua aplicação, ao escrever o seu próprio programa utilizando o SDK.
Observações
Uma placa Nvidia Jetson TX2 NX foi testada com duas câmeras MER2-160-227U3C. Para cada câmera pode ser aberto um GxViewer individual. Com uma câmera ativa, a frame rate máxima foi de 190fps; com duas câmeras, uma frame rate de 130fps pôde ser alcançada para cada câmera. Isto significa que a porta USB3 não é suficientemente potente para utilizar toda a largura de banda do USB3. Por favor, tenha em atenção que o desempenho da câmera pode ser afetado por outro hardware.Em algumas placas de desenvolvimento pequenas, nem todas as portas USB3 podem suportar câmeras industriais de visão USB3. Por exemplo, com uma Nvidia Jetson TX2 NX, uma das quatro portas USB3 não suportava uma câmera.
