Colaboração UMD Racing - VA Imaging

A UMD Racing, uma organização gerida por estudantes dedicada ao desenvolvimento de carros de corrida elétricos, tem participado ativamente nas competições Formula Student. Em vários eventos anuais, a equipa tem como objetivo conceber e fabricar um automóvel de alto desempenho para competir contra outras equipas de estudantes. A visão da equipa de competir na categoria de condução autónoma levou-os a contactar a VA Imaging para hardware de câmera. O seu foco na inovação e desempenho levou-os a escolher a câmera MER2-041-528U3C, equipada com o sensor SONY IMX287.

Patrocínio

A decisão de colaborar com a VA Imaging foi influenciada pelo website claro e transparente e pelos preços competitivos. Além disso, os estudantes da UMD Racing procuravam requisitos específicos, como um frame rate elevado. Uma das câmeras de machine vision de alta velocidade da VA Imaging, com 528fps, correspondeu a estes requisitos. Isto desempenhou um papel crucial na decisão de contactar a equipa da VA Imaging para as necessidades do seu sistema de visão.

Competição de corridas

No ano passado, a UMD Racing participou nas competições Formula Student Germany e Formula Student UK com o seu automóvel elétrico. Durante a competição, o automóvel é avaliado segundo diferentes critérios, como aspetos técnicos, eficiência e desempenho global. O desenvolvimento interno distingue-os de outras equipas. Enquanto outros optam por componentes standard, a equipa UMD Racing desenvolve unidades de computação, como as PCBs, internamente. O seu desempenho excecional valeu-lhes o prémio de automóvel mais eficiente na competição do Reino Unido. 

O Automóvel

A equipa de estudantes pretende competir na categoria de condução autónoma com um automóvel totalmente autónomo. Em comparação com a construção do automóvel elétrico convencional, a parte autónoma apresenta desafios adicionais. Um desses desafios é corresponder os cálculos teóricos com o frame rate real. No entanto, o conhecimento da equipa e as ferramentas acessíveis permitem à UMD Racing trabalhar no aperfeiçoamento e melhoria do programa para alinhar ambos. Entretanto, uma parte da equipa trabalha no automóvel elétrico convencional para 2024, enquanto o restante continua o desenvolvimento do automóvel autónomo. Os primeiros testes de campo estão planeados para o final de 2024. 

Para concretizar esta ambição, será utilizada uma câmera industrial para o sensor de velocidade no solo e, muito provavelmente, duas câmeras ao lado do banco do condutor. Estas duas câmeras dão suporte ao automóvel na sua localização, detetando objetos como cones na estrada. 

O hardware de visão

Os seguintes componentes de machine vision estão a ser utilizados no sistema de visão do carro como sensor de velocidade ao solo: 

• MER2-041-528U3C: Esta é uma câmera USB3 de 0,41MP com C-mount, capaz de capturar 528 frames por segundo na resolução total.
• VA-LCM-5MP-04MM-F2.0-015: Esta é uma lente C-mount de 4MM para capturar imagens com uma taxa de distorção inferior a 0,5% e um campo de visão horizontal de 64°.
• VA-CABLE-USB3-0.3m: Um cabo USB3 de 0,3 metros para ligar a câmera ao computador de bordo do carro de corrida.

Uma visão geral de todos os produtos de computer vision está disponível no site. A MER2-041-528U3C, equipada com o sensor SONY IMX287, fornece 528 imagens por segundo a 0,41MP, garantindo um desfoque de movimento mínimo. O global shutter congela as imagens sem artefactos, o que é crucial para leituras precisas do software de visão.

Testes da configuração da câmera

A equipa experimentou imediatamente a câmera após a receber. A integração com o seu próprio programa de testes e o SDK gratuito oferecido pela VA Imaging decorreu sem problemas. Ficaram impressionados com a qualidade da imagem e o desempenho em alta velocidade, atribuindo isto ao elevado frame rate da câmera MER2-041-528U3C. A equipa conseguiu instalar o SDK e configurar os parâmetros da câmera autonomamente, sem necessidade de suporte. 

Ficha de Avaliação

A equipa UMD Racing avalia a VA Imaging pelo seu suporte, qualidade de imagem da câmera, facilidade de implementação e preços.
Suporte: 
A UMD Racing elogia a VA Imaging pelo suporte próximo, apreciando especialmente a assistência na seleção da lente para alcançar o campo de visão desejado.

Qualidade da Imagem: 
Embora a câmera de 0,41MP seja uma das câmeras de baixa resolução do portefólio da VA Imaging, a equipa ficou impressionada com a qualidade da imagem. 

Implementação: 
A equipa está satisfeita por o processo de implementação do sistema de visão não ter sido complicado, tendo conseguido implementar o sistema sem necessidade de qualquer suporte.

Preços: 
Ao comparar diferentes fornecedores de câmeras industriais, a equipa continua a reconhecer a VA Imaging pelos preços baixos e acessíveis para os seus requisitos específicos de câmera.

A equipa da VA Imaging está muito satisfeita com a satisfação expressa pelos membros da equipa estudantil UMD Racing relativamente à colaboração. Gostaria de manter-se atualizado com as mais recentes conquistas da equipa estudantil? Certifique-se de seguir a UMD Racing através deste link no LinkedIn ou visite o site deles.