Câmara de Luz Estruturada para Machine Vision 3D
Câmaras de Luz Estruturada
Explore câmaras de luz estruturada para imagem 3D precisa em robótica, inspeção, medição e automação. A tecnologia de luz estruturada projeta um padrão conhecido sobre o alvo e reconstrói a profundidade a partir de como esse padrão se deforma, tornando-a uma escolha sólida quando a sua aplicação necessita de dados 3D fiáveis a curta distância, nuvens de pontos densas e informação detalhada da superfície. A VA Imaging fornece câmaras industriais de luz estruturada em formatos USB e Ethernet, incluindo modelos polarizados para cenas refletivas mais exigentes.
O que é uma câmara de luz estruturada?
Uma câmara de luz estruturada é uma câmara 3D que projeta um padrão de luz definido, frequentemente de pontos ou de uma grelha, sobre uma cena. A câmara analisa então como esse padrão se altera ao longo da superfície do objeto e calcula a profundidade através de triangulação. O resultado é um conjunto de dados 3D, como um mapa de profundidade ou uma nuvem de pontos, que pode ser utilizado para orientação de robôs, verificações dimensionais, inspeção de superfícies e tarefas de automação em que a imagem 2D, por si só, não é suficiente.
Para utilizadores industriais, a principal vantagem é prática: uma câmara 3D de luz estruturada pode captar forma, altura e posição espacial de uma forma que ajuda as máquinas a tomar melhores decisões. É por isso que a luz estruturada é amplamente utilizada em robótica, controlo de qualidade, logística e sistemas de visão embarcado.
Quando as câmaras de luz estruturada são a escolha certa
As câmaras de luz estruturada são frequentemente selecionadas quando necessita de dados 3D de elevado detalhe a curtas a médias distâncias de trabalho. São especialmente adequadas para aplicações em que a geometria da superfície é importante e em que informação de profundidade estável e repetível melhora a fiabilidade do processo.
Casos de utilização típicos incluem:
- Inspeção e medição 3D de peças, conjuntos e superfícies
- Orientação de robôs para recolha em contentores, despaletização e pick-and-place
- Logística e manuseamento de encomendas em que a altura ou o volume do objeto são importantes
- Sistemas OEM e embarcados que necessitam de deteção de profundidade RGBD compacta
Comparativamente à visão estéreo passiva, uma câmara 3D de luz estruturada projeta ativamente o seu próprio padrão na cena/ o que a torna útil em objetos com textura natural limitada. Comparativamente ao time-of-flight, a luz estruturada é frequentemente escolhida quando um detalhe mais fino e uma precisão de profundidade mais apertada são mais importantes do que a velocidade máxima de processamento de cena[I.
Câmaras de luz estruturada para superfícies refletoras
Cenas refletivas, brilhantes e de baixo contraste podem ser difíceis para muitos sistemas de visão 3D. É aqui que uma câmara de luz estruturada polarizada pode acrescentar valor real. Ao combinar luz estruturada com polarização, determinados modelos podem reduzir o encandeamento e os erros de profundidade relacionados com multipercurso e fornecer dados 3D mais estáveis em pavimentos brilhantes, plásticos brilhantes, superfícies metálicas, vidro e outros alvos exigentes.
Isto é importante em ambientes de produção reais. Uma câmara que tem um bom desempenho em laboratório pode comportar-se de forma muito diferente quando são introduzidos materiais refletivos, peças polidas ou condições de iluminação variáveis. Para estas aplicações, a câmara de luz estruturada adequada não é apenas uma questão de resolução. Trata-se também de quão robustamente o sistema lida com a cena real.
Aplicações típicas para câmaras industriais de luz estruturada
- Guiamento de robots e bin picking: uma câmara de luz estruturada para robótica ajuda os robots a compreender a posição e a orientação dos objetos. Isto é útil para bin picking, despaletização, pick-and-place e carga e descarga de máquinas, quando a imagem 2D não fornece informação espacial suficiente.
- Inspeção de qualidade e verificação dimensional: uma câmara de inspeção de luz estruturada pode dar suporte a verificações de forma, empeno, planicidade, integridade e variação dimensional. É uma opção adequada quando a tarefa depende da geometria, em vez de apenas da cor ou do contraste.
- Logística e manuseamento de encomendas: em logística e intralogística, as câmaras de luz estruturada podem dar suporte à deteção de objetos, ao dimensionamento de encomendas, a verificações de volume e à interpretação da cena. Isto pode ajudar a melhorar o débito e a reduzir erros de manuseamento.
- OEM e visão 3D embarcada: as câmaras compactas de luz estruturada também são utilizadas em equipamento OEM, máquinas inteligentes e sistemas de visão embarcados, onde é necessária uma entrada 3D fiável num espaço ocupado relativamente reduzido.
Como escolher a câmara 3D de luz estruturada certa
A escolha da câmara industrial de luz estruturada certa começa normalmente pela aplicação, não pela lista de produtos. Estes são os principais fatores a definir antes de selecionar um modelo.
- Distância de trabalho e campo de visão: comece pelo tamanho do objeto e pela distância de instalação. Uma câmara de luz estruturada só apresenta um bom desempenho quando a sua gama de trabalho corresponde à configuração real. Se o campo de visão for demasiado pequeno, o objeto não caberá. Se a distância de trabalho estiver incorreta, o desempenho em profundidade e a precisão utilizável podem diminuir rapidamente.
- Precisão e menor dimensão de característica: nem todas as aplicações 3D necessitam do mesmo nível de precisão. Guiamento de robôs, manuseamento de encomendas e inspeção dimensional fina impõem exigências diferentes à câmara. Defina a menor característica ou tolerância que precisa de detetar e, em seguida, selecione a câmara e a ótica com base nesse requisito.
- Propriedades da superfície e luz ambiente: materiais escuros, refletivos, transparentes ou brilhantes podem dificultar a captura de profundidade 3D. A luz ambiente também é importante. Em geral, a luz estruturada apresenta o melhor desempenho em ambientes controlados, onde o padrão projetado se mantém claramente visível.
- Interface e invólucro: a interface certa depende da arquitetura do sistema. Modelos baseados em USB são frequentemente práticos para PCs compactos e integrações embarcado. Modelos Ethernet podem ser a melhor opção quando o encaminhamento de cabos, a instalação robusta ou as classificações de proteção industrial são mais importantes.
- Necessidades de integração: considere também se precisa de profundidade juntamente com dados de cor e IR, que ambiente de software utiliza, como a câmara será montada e se o sistema tem de operar num laboratório, numa máquina ou num ambiente de produção mais exigente.
FAQ Câmara de Luz Estruturada
Precisa de ajuda para escolher a câmara de luz estruturada adequada?
Se estiver a selecionar uma câmara de luz estruturada para robótica, inspeção, logística ou um projeto OEM de visão 3D, contacte a VA Imaging para obter apoio especializado.
Reviews VA Imaging
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8As câmeras têm uma ótima relação custo-benefício
As câmeras têm uma ótima relação custo-benefício e as lentes também. O software está desatualizado e precisa de ser atualizado. Demorei bastante tempo a descobrir como aceder às funcionalidades da ... As câmeras têm uma ótima relação custo-benefício e as lentes também. O software está desatualizado e precisa de ser atualizado. Demorei bastante tempo a descobrir como aceder às funcionalidades da câmera.
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10Material de excelente qualidade e fornecedor atencioso e confiável
Na fase comercial tivemos o máximo suporte e os prazos de entrega foram respeitados. O material é bastante bom com custos baixos e competitivos. Na fase comercial tivemos o máximo suporte e os prazos de entrega foram respeitados. O material é bastante bom com custos baixos e competitivos.
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10Entrega rápida de cabos
Eu tinha encomendado uma câmera, mas esqueci-me de incluir o cabo necessário. O cabo foi encomendado e entregue muito rapidamente. Eu tinha encomendado uma câmera, mas esqueci-me de incluir o cabo necessário. O cabo foi encomendado e entregue muito rapidamente.
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8Entrega rápida
Entrega rápida mesmo sem pagar o prêmio de velocidade Entrega rápida mesmo sem pagar o prêmio de velocidade
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9Entrega rápida e de boa qualidade!
Uma empresa muito boa, continuarei cooperando na próxima vez! Uma empresa muito boa, continuarei cooperando na próxima vez!
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10Serviço rápido
Serviço extremamente rápido. Recebi a câmera no dia seguinte. Recomendo muito o vendedor! Obrigado! Serviço extremamente rápido. Recebi a câmera no dia seguinte. Recomendo muito o vendedor! Obrigado!
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8.5Boa experiência
Top, boa experiência. Muito atencioso e rápido em responder. O produto chegou em boas condições. Top, boa experiência. Muito atencioso e rápido em responder. O produto chegou em boas condições.
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8Boa qualidade e entrega rápida
Até agora, todos os componentes atendem às expectativas, mas seria ótimo se modelos 3D para todos os componentes estivessem disponíveis. Até agora, todos os componentes atendem às expectativas, mas seria ótimo se modelos 3D para todos os componentes estivessem disponíveis.
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10Ótimo suporte ao cliente, produtos e preços
Entrei em contacto com a GeT Cameras para me ajudar a escolher a melhor câmera e lente para mim. Eles forneceram um ótimo suporte. Fiz a encomenda com expresso e recebi os produtos 2 dias depois :) Entrei em contacto com a GeT Cameras para me ajudar a escolher a melhor câmera e lente para mim. Eles forneceram um ótimo suporte. Fiz a encomenda com expresso e recebi os produtos 2 dias depois :)
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9Ótimos preços, ótimo atendimento, tudo ótimo
Comprei algumas câmeras desses caras, os preços são ótimos, o atendimento é ótimo, o prazo de entrega do hardware também é muito bom. Comprei algumas câmeras desses caras, os preços são ótimos, o atendimento é ótimo, o prazo de entrega do hardware também é muito bom.
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10Ótimos produtos. Excelente suporte.
A GeT Cameras na Alemanha fez algumas fotos dos nossos produtos para mostrar o desempenho das suas câmaras e elas ficaram perfeitas. Recentemente, comprámos uma câmera com lente e luzes LED. Não te... A GeT Cameras na Alemanha fez algumas fotos dos nossos produtos para mostrar o desempenho das suas câmaras e elas ficaram perfeitas. Recentemente, comprámos uma câmera com lente e luzes LED. Não temos experiência com machine vision, mas a instalação correu bem. Após a instalação no nosso laboratório, ficámos novamente surpreendidos com a alta qualidade das fotos e a versatilidade deste sistema. (opções no visualizador Galaxy e integração em Python. Recentemente tivemos um problema com o software e o suporte ao cliente conseguiu fornecer-nos a informação relevante para o resolver em um dia. Na próxima vez que precisarmos de uma câmera, não iremos procurar outros fornecedores, mas contactaremos a GeT Cameras imediatamente.
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Primeiro, eu estava um pouco cético em relação à compra de câmaras industriais online. É uma parte crítica da nossa máquina. Para o desenvolvimento de um novo produto, havia muita pressão de preços... Primeiro, eu estava um pouco cético em relação à compra de câmaras industriais online. É uma parte crítica da nossa máquina. Para o desenvolvimento de um novo produto, havia muita pressão de preços. Precisávamos de uma câmera barata. Eu os chamei e o Caspar estava a fornecer um ótimo suporte. Ele até aconselhou uma câmera mais barata do que eu tinha em mente. Fiquei apenas surpreso com o conhecimento interno da get cameras sobre machine vision. Nunca esperei isso de uma loja online. A qualidade da imagem e a construção da câmera também são ótimas. A câmera tem a mesma sensação e operação que as nossas câmaras Basler.
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10Ótimo suporte por email
Eu encomendei uma câmara USB3 de 20MP câmera incluindo uma lente há 2 meses para uma aplicação de leitura de código datamatrix. No início, estava cético devido aos preços baixos, mas o suporte por ... Eu encomendei uma câmara USB3 de 20MP câmera incluindo uma lente há 2 meses para uma aplicação de leitura de código datamatrix. No início, estava cético devido aos preços baixos, mas o suporte por e-mail foi ótimo. Eles aconselharam uma lente e forneceram informações técnicas adicionais. Infelizmente, não oferecem um serviço de empréstimo, mas decidi experimentar. Recebi as câmaras em casa dentro de 2 semanas e a conexão foi fácil. O SDK parece o SDK da Basler, então senti-me imediatamente confortável com ele. A câmera e a lente foram uma combinação perfeita e agora consigo ler pequenos códigos DMC em grandes produtos com apenas uma única câmera.
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10Ótimo suporte ao selecionar uma lente
Comprámos uma câmara de 20MP câmera e uma lente com tubos de extensão para a usar como um microscópio digital no nosso laboratório. O suporte na seleção de uma lente foi ótimo. Conectar a câmara US... Comprámos uma câmara de 20MP câmera e uma lente com tubos de extensão para a usar como um microscópio digital no nosso laboratório. O suporte na seleção de uma lente foi ótimo. Conectar a câmara USB3 câmera foi fácil. Recebemos tudo a tempo.
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10Alta qualidade
Componentes e serviço de alta qualidade! Meu pedido foi atendido rapidamente e chegou antes do prazo. Recomendaria. Componentes e serviço de alta qualidade! Meu pedido foi atendido rapidamente e chegou antes do prazo. Recomendaria.
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10É importante ter uma equipe de trabalhadores qualificada e eficiente para obter a mercadoria com eficiência.
Mantive um bom relacionamento e uma comunicação muito boa do início ao fim para a compra do item. Mantive um bom relacionamento e uma comunicação muito boa do início ao fim para a compra do item.
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9Excelentes produtos e atendimento ao cliente
A equipe de atendimento ao cliente foi amigável, fácil de abordar e nos ajudou a selecionar os produtos apropriados que se adaptavam perfeitamente ao nosso caso de uso. A equipe de atendimento ao cliente foi amigável, fácil de abordar e nos ajudou a selecionar os produtos apropriados que se adaptavam perfeitamente ao nosso caso de uso.
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10Excelentes produtos e atendimento ao cliente
A Get Cameras foi extremamente gentil em nos patrocinar com alguns equipamentos incríveis para nossa equipe de estudantes da RoboCup, Delft Mercurians. Não tivemos problemas com as câmeras, elas fu... A Get Cameras foi extremamente gentil em nos patrocinar com alguns equipamentos incríveis para nossa equipe de estudantes da RoboCup, Delft Mercurians. Não tivemos problemas com as câmeras, elas funcionam conforme anunciado e nos permitiram continuar com o projeto e a empresa nos apoiou extremamente em geral. A equipe de atendimento ao cliente foi amigável, fácil de abordar e nos ajudou a selecionar os produtos apropriados que se adaptavam perfeitamente ao nosso caso de uso.
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8Interação perfeita com o cliente
Bom site e interação perfeita com o cliente. Bom site e interação perfeita com o cliente.
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10Produtos entregues antes do prometido
Os produtos encomendados foram entregues antes do prometido, todos os itens encomendados foram incluídos no pacote e não tivemos problemas para fazê-los funcionar (as câmeras funcionam com o softwa... Os produtos encomendados foram entregues antes do prometido, todos os itens encomendados foram incluídos no pacote e não tivemos problemas para fazê-los funcionar (as câmeras funcionam com o software anexado e com o Matlab).
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10Suporte suporte, entrega rápida e bom produto.
Gostei que sua equipe me ajudou a escolher o equipamento necessário pela minha descrição. Os itens que encomendei são exatamente o que procurei. Gostei que sua equipe me ajudou a escolher o equipamento necessário pela minha descrição. Os itens que encomendei são exatamente o que procurei.
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10Respostas rápidas para muitas perguntas
Respostas imediatas às nossas muitas perguntas. Uma boa seleção de câmeras, apesar da escassez em outros setores da indústria, e conseguimos especificar algumas dessas câmeras para manter os projet... Respostas imediatas às nossas muitas perguntas. Uma boa seleção de câmeras, apesar da escassez em outros setores da indústria, e conseguimos especificar algumas dessas câmeras para manter os projetos avançando. Continuamos a comprar regularmente.
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10Respostas rápidas e boa seleção de câmeras
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10Envio rápido e excelente atendimento ao cliente
O atendimento ao cliente é rápido, amigável e prestativo, o envio é rápido e a qualidade das câmeras e acessórios é excelente. Muito útil também é o software fornecido, incluindo exemplos de codifi... O atendimento ao cliente é rápido, amigável e prestativo, o envio é rápido e a qualidade das câmeras e acessórios é excelente. Muito útil também é o software fornecido, incluindo exemplos de codificação para implementar as câmeras em nossos sistemas.
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10Envio rápido e excelente atendimento ao cliente
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9Produto adequado para nós
Já temos várias de suas câmeras. Estes são apenas para estoque. Como os estamos colocando em estoque, isso significa que estamos felizes com eles. Apenas o prazo de entrega é um pouco mais longo. Já temos várias de suas câmeras. Estes são apenas para estoque. Como os estamos colocando em estoque, isso significa que estamos felizes com eles. Apenas o prazo de entrega é um pouco mais longo.
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10Muito bom custo-benefício
A câmera chegou a tempo e produz imagens excelentes. Muito bom valor pelo dinheiro. O SDK torna muito fácil adquirir imagens para um programa meu escrito em C++Builder (cerca de 2 horas de programa... A câmera chegou a tempo e produz imagens excelentes. Muito bom valor pelo dinheiro. O SDK torna muito fácil adquirir imagens para um programa meu escrito em C++Builder (cerca de 2 horas de programação).
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10Atendimento ao cliente muito útil
Precisávamos de uma câmera para o nosso projeto com muita urgência. Eles conseguiram entregá-la em poucos dias. Também responderam rapidamente aos meus e-mails quando precisei de suporte. Enviaram... Precisávamos de uma câmera para o nosso projeto com muita urgência. Eles conseguiram entregá-la em poucos dias. Também responderam rapidamente aos meus e-mails quando precisei de suporte. Enviaram-me um artigo sobre como instalar rapidamente a câmera e definir os parâmetros mais importantes. Foi muito útil e, em meia hora, tivemos uma boa imagem ao vivo. Também encomendámos a lente que eles aconselharam. Proporciona uma imagem bonita e nítida.
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