Laden Sie Ihr kostenloses Kamera Testdiagramm PDF herunter.

Geben Sie Ihre E-Mail-Adresse in das untenstehende Formular ein und erhalten Sie direkten Zugang zum Kamera Testdiagramm sowie zum Schachbrettmuster-Diagramm. Scrollen Sie zum Abschnitt „Objektive“ und finden Sie die Dateien unter Nummer 3 und 4.

Wie kalibriert man eine Computer Vision Kamera?

Kamera Kalibrierung ist der Prozess der Schätzung der intrinsischen und extrinsischen Parameter einer Kamera. Die intrinsischen Parameter beschreiben die internen Eigenschaften der Kamera und Objektiv, wie Brennweite, optisches Zentrum und Verzerrung. Die extrinsischen Parameter beschreiben die Position und Orientierung der Kamera im Weltkoordinatensystem. Während es von der Computer Vision Software abhängt, die Sie verwenden, sind die wichtigsten Schritte zur Kalibrierung einer Computer Vision Kamera:

1. Laden Sie unser kostenloses Kalibrierungsziel herunter: Wir bieten ein Kamera Testdiagramm sowie ein Schachbrettmuster über das obige Formular an.
2. Nehmen Sie Bilder vom Ziel auf und stellen Sie sicher, dass die Lichtverhältnisse optimal sind. Stellen Sie sicher, dass das Kalibrierungsmuster ausreichend Kontrast aufweist. Reduzieren Sie Blendung und Schatten so weit wie möglich.
3. Erkennen Sie die Merkmale des Kalibrierungsziels in den Bildern: Dies kann automatisch mit Computer Vision-Algorithmen erfolgen, die die Ecken oder andere markante Punkte auf dem Ziel identifizieren. 
4. Schätzen Sie die Kamera-Parameter: Mit den 3D-Weltkoordinaten und den entsprechenden 2D-Bildkoordinaten können Sie Optimierungstechniken wie die kleinste Quadrate verwenden, um die intrinsischen und extrinsischen Parameter der Kamera zu schätzen.  
5. Bewerten Sie die Kalibrierungsgenauigkeit: Berechnen Sie den Reprojektionsfehler, also den Abstand zwischen den beobachteten 2D-Merkmalspunkten und den projizierten 3D-Punkten, unter Verwendung der geschätzten Parameter. Je geringer der Reprojektionsfehler ist, desto genauer ist die Kalibrierung.  

Häufig verwendete Werkzeuge und Bibliotheken für die Kamera sind OpenCV und Zebra Aurora Vision. Diese bieten Funktionen zur Durchführung des Kalibrierungsprozesses und zur Handhabung der zugrunde liegenden Mathematik.  

Nach der Kalibrierung können die geschätzten Parameter verwendet werden, um Objektiv-Verzerrungen zu korrigieren, 3D-Informationen aus 2D-Bildern wiederherzustellen und eine präzise Kamera-Roboter-Koordination für Applikationen wie robotische vision und Augmented Reality zu ermöglichen. 

Was ist ein Kamera?

Unser hochwertiges Kamera-Kalibrierungsboard ist ein spezialisiertes Bild, das entwickelt wurde, um verschiedene Aspekte der Leistung Ihrer Computer Vision Kamera zu bewerten. Das Diagramm enthält eine Vielzahl von Mustern, Linien und Farbmuster, die es Ihnen ermöglichen, Faktoren wie Folgendes zu beurteilen:

Schärfe und Auflösung: Das Diagramm hilft Ihnen, das maximale Detailniveau zu bestimmen, das Ihre Kamera erfassen kann, und kann helfen, Ihr Objektiv scharfzustellen. 
Farbgenauigkeit: Durch das Überprüfen der Farbfelder können Sie Probleme mit der Kamera Ihrer Kamera identifizieren, um stumpfe oder ungenaue Farben in Ihren Bildern zu vermeiden. Bitte beachten Sie, dass die Farben beim Drucken des Kalibrierungsdiagramms aufgrund der Druckereinstellungen leicht unterschiedlich sein können. 
Weißabgleich: Die neutralen Grautöne und Farbfelder ermöglichen es Ihnen, die Weißabgleicheinstellungen Ihrer Kamera für eine genaue Farbwiedergabe fein abzustimmen.

Um die Verzerrung Ihres Objektiv zu überprüfen, empfehlen wir die Verwendung unseres Schachbrettmuster-Diagramms.

Was ist ein Schachbrettmusterdiagramm?

Durch das obige Formular können Sie auch das VA Imaging Checkerboard-Musterdiagramm kostenlos herunterladen. Das Checkerboard-Muster ist das perfekte Werkzeug zur Diagnose von Objektiv-Verzerrungen. Indem Sie untersuchen, wie diese geraden Linien im endgültigen Bild wiedergegeben werden, können Sie häufige Verzerrungen wie die Fassungsverzerrung identifizieren, bei der gerade Linien nach außen gekrümmt erscheinen, oder die Kissenverzerrung, bei der sie nach innen gebogen werden. 
Die Identifizierung dieser Verzerrungen ermöglicht es Ihnen, informierte Entscheidungen über die Wahl der Objektiv zu treffen und möglicherweise dies in der Nachbearbeitungssoftware zu korrigieren, um eine genauere Darstellung des Bildes zu erhalten.

Nicht alle Linsen sind gleich, wenn es um Verzerrung geht. Unsere C-mount Linsen weisen im Vergleich zu den M12-Mount-Angeboten in unserem Portfolio deutlich geringere Verzerrungen auf. Dieser Vorteil ergibt sich aus der größeren Größe der Glaselemente innerhalb der C-mount Linsen.

Unsere telezentrischen Linsen herrschen in der Minimierung von Verzerrungen. Das liegt daran, dass sie parallele Lichtstrahlen nutzen. Diese Strahlen treffen den Objektiv unter nahezu identischen Winkeln, was die Biegung erheblich reduziert, die bei Standardlinsen zu Bildverzerrungen führt. Obwohl sie nicht perfekt sind, bieten sie eine dramatische Verbesserung. Sie sind auch der einzige Objektiv, der eine feste Vergrößerung im Arbeitsabstand bietet.

Brauchen Sie Hilfe bei der Auswahl des am besten geeigneten Objektiv für Ihre Computer Vision Applikation? Bitte kontaktieren Sie uns, unsere vision-Experten denken immer gerne mit.

Laden Sie Ihr kostenloses Kamera Kalibrierungsdiagramm herunter

Um loszulegen, füllen Sie einfach das obige Formular aus, um auf Ihr kostenloses Kamera zuzugreifen. Diese hochauflösende Datei kann ausgedruckt und verwendet werden, um Ihre Kamera zu testen und zu kalibrieren, wann immer Sie die optimale Leistung sicherstellen möchten.

Neben dem kostenlosen Kamera Testchart bieten wir eine große Auswahl an Machine Vision Kameras mit sowohl USB3 als auch GigE-Schnittstelle, um Ihre Computer Vision Anforderungen zu erfüllen. Unser Portfolio an industriellen Kamera umfasst USB2, USB3, GigE, 2.5GigE, 5GigE, 10GigE und CoaXPress Kamera mit Hochgeschwindigkeits-Bildsensoren von bis zu 860fps und hochauflösenden Global-Shutter-Sensoren von bis zu 151MP.

Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung benötigen, zögern Sie nicht, sich an unsere Machine Vision Experten zu wenden.