Automação de lavagens de automóveis e controlo de qualidade com machine vision
Os avanços tecnológicos significam que cada vez mais processos estão a ser automatizados. Um dos locais onde também vemos isto com maior frequência é nas lavagens automáticas de carros. Ao longo dos anos, as lavagens automáticas de carros tornaram-se cada vez mais sofisticadas e equipadas com as mais recentes tecnologias para funcionarem de forma mais precisa e eficiente. Neste artigo, explicamos como podemos utilizar a tecnologia de câmera de machine vision para automatizar ainda mais as lavagens automáticas de carros.
Um exemplo em que a tecnologia de câmara industrial pode ajudar numa lavagem automóvel é na deteção de jantes de automóveis. Numa lavagem automóvel, as jantes dos automóveis são frequentemente lavadas com alta pressão; é importante que esta apenas atinja as jantes e não o restante chassis do automóvel. Anteriormente, isto era frequentemente feito por uma pessoa, que tinha de verificar se as jantes estavam limpas e se o restante automóvel não estava danificado. Agora que muitos destes processos são automatizados, isto pode ser feito de forma mais rápida e eficaz com machine vision. Este artigo apresenta um exemplo de uma possível configuração de câmara para machine vision que pode utilizar para este tipo de aplicação.
Seleção de câmera de Machine vision para automação de lavagem de automóveis
Através da nossa loja online VA-Imaging.com, disponibilizamos um vasto portefólio de câmaras para machine vision, lentes e acessórios. Os nossos gestores de conta terão todo o gosto em ajudá-lo a selecionar o hardware e software adequados para os seus projetos, colocando questões específicas para determinar qual a configuração mais adequada às suas especificações.
Na aplicação para a lavagem automóvel, o cliente indicou que pretendia conseguir ver detalhes de cerca de 0,1 mm numa jante com um diâmetro máximo de 23 polegadas (58,42 cm). Isto significa que é necessária uma câmara com uma resolução de, pelo menos, 2100 x 1770 pixels.
O cliente não tinha preferência por uma interface de câmara específica, mas indicou que a distância entre a câmara e o PC é curta. Recomendamos aos clientes que, se a distância entre a câmara e o PC for inferior a 4,6 metros, é preferível utilizar uma câmara USB3.
O passo seguinte é determinar o tipo de shutter pretendido da câmara. As câmaras com global shutter e Rolling shutter funcionam de forma diferente. Recomendamos aos clientes que, se a câmara ou o objeto estiver em movimento, utilizem uma câmara com global shutter. Se a câmara e/ou o objeto estiverem imóveis, recomenda-se uma câmara com rolling shutter. Como os automóveis por vezes passam enquanto ainda existe movimento, nesta aplicação recomenda-se a utilização de uma câmara com global shutter. A diferença entre as câmaras com global e rolling shutter é explicada mais detalhadamente neste artigo do nosso Centro de Conhecimento no website.
Uma câmara adequada que cumpre as especificações acima seria a Câmara USB3 5MP ‘MER2-503-36U3C’. Esta câmara de 5MP é a melhor opção para esta aplicação específica. Pode encontrar mais especificações desta câmara na página de produto da câmara no website. Além disso, as fichas técnicas das nossas câmaras podem ser facilmente descarregadas a partir da nossa página de transferência.
A calcular a lente correta para automatizar a lavagem de carros
Uma configuração adequada também inclui a lente machine vision correta. Utilizamos sempre o nosso calculador de lentes no nosso website para este cálculo.
No primeiro passo do calculador de lentes, é necessário introduzir os detalhes da câmera. A resolução e os pixels de uma câmera machine vision podem ser encontrados na sua página de produto.
O passo seguinte é introduzir os detalhes do seu projeto/aplicação. O campo de visão é toda a área que a câmera deve conseguir captar. A distância de trabalho é a distância entre a câmera e o objeto. Nesta aplicação, a distância de trabalho era variável, mas preferencialmente entre 1 e 2 metros.
No terceiro passo, pode ver qual a distância focal das lentes recomendada. Neste caso, trata-se de uma lente de 16mm. No passo anterior, também é possível especificar já uma distância focal pretendida. Se definir isto antecipadamente, a distância de trabalho é automaticamente ajustada em conformidade.
No passo 4 do calculador de lentes, pode ver o seu campo de visão e distância de trabalho ao utilizar uma lente de 16mm. Uma lente adequada para a câmera MER2-503-36U3C seria a lente C-mount 16mm 'VA-LCM-5MP-16MM-F1.4-015'
Consulte a captura de ecrã para todos os valores preenchidos no calculador de lentes para esta aplicação.
Acessórios de Machine vision
Como as câmeras serão colocadas numa lavagem de carros, devem também ser protegidas da água e da sujidade. Por isso, recomendamos igualmente a utilização de uma caixa de proteção para a câmera. A nossa caixa de alumínio para câmera de machine vision é uma boa opção para este fim. Consulte o nosso artigo se pretender mais informações sobre como escolher uma caixa de proteção de machine vision para a sua aplicação.
Iluminação LED industrial
Uma configuração de machine vision não está completa sem adicionar iluminação para machine vision. Como o ambiente pode ser húmido e a câmara também precisa de ser protegida, o mesmo se aplica à iluminação.
A VA Imaging lançou recentemente um novo projetor LED e, tal como o invólucro, possui certificação IP67. IP67 significa que a iluminação foi concebida para ser resistente a sujidade e água.
Este LED spot inclui lentes óticas substituíveis pelo utilizador (90 / 60 / 30 graus) e, por isso, oferece uma solução adequada para aplicações de visão versáteis que exigem flexibilidade. Pode encontrar mais informações sobre este LED spot na página do produto, no website.
Software para automação de lavagens de automóveis
Um passo importante é escolher o seu machine vision software. As câmeras devem ser controladas com o nosso DAHENG Software Development Kit proprietário. Este pode ser facilmente descarregado gratuitamente no nosso website. Com o SDK, pode facilmente ajustar os parâmetros da câmera para o valor desejado.
Para uma inspeção adicional, o cliente optou por desenvolver o seu próprio software utilizando a linguagem de programação Python. Mais informações sobre como utilizar Python com câmeras machine vision Daheng Imaging podem ser encontradas neste artigo, 'Como usar uma amostra em Python para adquirir imagens utilizando um script Python no PyCharm'.
Contacte-nos para questões ou assistência
Se tiver alguma questão ou gostaria de entrar em contacto com os account managers da VA Imaging para obter assistência com o seu projeto, a nossa equipa está pronta para ajudar. Quer procure aconselhamento personalizado na seleção do hardware adequado ou precise de orientação sobre a melhor configuração de machine vision, estamos aqui para lhe prestar suporte. Basta preencher o formulário abaixo e entraremos em contacto consigo no prazo de 24 horas.