Sistema de classificação e triagem de vegetais com câmaras de visão

Primeiro, começamos com a seleção da câmera industrial para o sistema de visão de classificação e triagem de vegetais. A recomendação foi a nossa Câmera GigE de 1,60 MP MER2-160-75GC-P , baseada nas especificações e detalhes da aplicação do nosso cliente.

Inicialmente, o cliente não sabia que interface de câmera interface precisava e não tinha preferência específica de interface. Quando a distância entre um PC e a câmera é inferior a 4,6 metros, é aconselhado utilizar uma interface de câmera USB3 para beneficiar de uma largura de banda 4 vezes superior à de uma Câmera GigE, transmissão de dados e alimentação através de apenas um cabo e vantagem de preço.

Para diferenciar as cores, foi selecionada uma câmera a cores. Como os vegetais se deslocam numa correia transportadora rolling, aconselhamos a utilização de uma Câmera Global shutter em vez de uma rolling shutter camera para este sistema específico de classificação de cenouras por visão. Mais informações sobre Global shutter vs. Rolling shutter podem ser lidas neste artigo no nosso Centro de Conhecimento.

Depois, para poder medir o frame rate da câmera e quantas imagens são necessárias por segundo, perguntámos ao cliente a velocidade real da correia transportadora e, com base na velocidade de aproximadamente 19 m/s, calculámos o frame rate necessário da câmera, que era de 75fps.

Para determinar a resolução necessária, que ainda não estava definida pelo investigador, oferecemos-lhe suporte calculando-a com base nos menores detalhes que pretendia captar na superfície das cenouras, como as fissuras e os danos. Para visualizar as menores fissuras de cerca de 0,85 mm dentro do campo de visão de aproximadamente 400*300 mm, é necessária uma resolução do sistema de 1,6 MP. Com base em 3 pixels por menor detalhe das fissuras, eram necessários pelo menos 1440*1080 pixels. A nossa Câmera de 1,6 MP MER2-160-75GC-P com o sensor Sony IMX273 oferece uma excelente solução de alta resolução para deteção precisa das fissuras e danos na classificação de qualidade de cenouras/vegetais.

Adicionar Iluminação Machine Vision à inspeção de classificação de cenouras aumenta o contraste e destaca as fissuras e danos existentes na superfície das cenouras. Para minimizar e eliminar as sombras, recomenda-se um sistema de iluminação na parte superior da correia transportadora. O contraste melhorado ao utilizar uma luz superior para o sistema de visão de inspeção de classificação de vegetais facilita a deteção das fissuras e a visualização dos danos nos vegetais, permitindo a sua posterior separação. Para a iluminação, recomendamos uma luz aproximadamente 10% maior do que o campo de visão. Recomendamos 2 das nossas Bar light, a branca Bar light series VA-BL3 275*16, para serem colocadas na parte superior da correia transportadora. Adicionalmente, estas estão disponíveis em stock expresso. Isto significa que podem ser enviadas imediatamente para o cliente.

Como a aplicação iria decorrer numa área exterior, recomendamos tanto um filtro polarizador de lente como uma folha polarizadora para eliminar possíveis brilhos e reflexos.

Um filtro polarizador de lente: o filtro de lente LFT-LPOL-M25.5 é feito para C-mount lentes com rosca de filtro M25.5xP0.5, como a lente C-mount de 12 mm recomendada.

Uma folha de filtro polarizador:  a folha de filtro polarizador linear polariza o Back light ao segurá-la em frente à fonte de luz. Pode também ser cortada no tamanho preferido do cliente.